የድርጊት አካላት ሀየኢንዱስትሪ ሮቦትሮቦቱ አስቀድሞ የተወሰነ ተግባራትን ማከናወን መቻሉን ለማረጋገጥ ቁልፍ አካላት ናቸው። የሮቦት ድርጊቶችን ስንወያይ ዋናው ትኩረታችን የፍጥነት እና የቦታ ቁጥጥርን ጨምሮ በእንቅስቃሴ ባህሪያቱ ላይ ነው። ከዚህ በታች በሁለት ገፅታዎች ላይ ዝርዝር ማብራሪያ እንሰጣለን-የፍጥነት ማጉላት እና የቦታ ቅንጅት አቀማመጥ መረጃ
1. የፍጥነት መጠን፡-
ፍቺ፡ የፍጥነት ብዜት የሮቦትን እንቅስቃሴ ፍጥነት የሚቆጣጠር፣ ሮቦቱ ድርጊቶችን የሚፈጽምበትን ፍጥነት የሚወስን መለኪያ ነው። በኢንዱስትሪ ሮቦት ፕሮግራሚንግ የፍጥነት ብዜት ብዙውን ጊዜ በመቶኛ መልክ ይሰጣል፣ 100% የሚፈቀደው ከፍተኛውን ፍጥነት ይወክላል።
ተግባር፡ የፍጥነት ጥምርታ አቀማመጥ የምርት ቅልጥፍናን እና የአሠራር ደህንነትን ለማረጋገጥ ወሳኝ ነው። ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ማባዛት ምርታማነትን ሊያሻሽል ይችላል, ነገር ግን የግጭት አደጋዎችን እና በትክክለኛነት ላይ ተጽእኖን ይጨምራል. ስለዚህ በማረም ወቅት የፕሮግራሙን ትክክለኛነት ለመፈተሽ እና መሳሪያውን ወይም የስራ ክፍሉን ላለመጉዳት በመጀመሪያ በዝቅተኛ የፍጥነት ፍጥነት ይከናወናል። ትክክለኛነቱ ከተረጋገጠ በኋላ የምርት ሂደቱን ለማመቻቸት የፍጥነት ጥምርታ ቀስ በቀስ ሊጨምር ይችላል።
2. የቦታ ማስተባበሪያ ውሂብ፡-
ፍቺ፡ የቦታ አስተባባሪ አቀማመጥ መረጃ የሮቦትን አቀማመጥ በሶስት አቅጣጫዊ ቦታ ማለትም የሮቦትን የመጨረሻ ውጤት ከአለም መጋጠሚያ ሲስተም ወይም ቤዝ መጋጠሚያ ስርዓት አንጻር ያለውን አቀማመጥ እና አቀማመጥ ያመለክታል። እነዚህ መረጃዎች የሮቦትን ወቅታዊ አቀማመጥ እና አቅጣጫ ለመግለፅ የሚያገለግሉትን የ X፣ Y፣ Z መጋጠሚያዎች እና የማዞሪያ ማዕዘኖችን ያካትታሉ።
ተግባር፡ ትክክለኛ የቦታ ማስተባበሪያ አቀማመጥ መረጃ ለሮቦቶች ተግባራትን ለማከናወን መሰረት ነው። አያያዝ፣ መገጣጠም፣ ብየዳ ወይም መርጨት፣ ሮቦቶች በትክክል መድረስ እና አስቀድሞ የተወሰነው ቦታ ላይ መቆየት አለባቸው። የማስተባበር መረጃ ትክክለኛነት በቀጥታ የሮቦት ስራን ጥራት እና ውጤታማነት ይነካል. ፕሮግራሚንግ በሚዘጋጅበት ጊዜ ሮቦቱ በቅድመ ዝግጅት መንገድ መጓዙን ለማረጋገጥ ለእያንዳንዱ የስራ ደረጃ ትክክለኛ የቦታ መረጃን ማዘጋጀት አስፈላጊ ነው።
ማጠቃለያ
የፍጥነት ማጉላት እና የቦታ አስተባባሪ አቀማመጥ መረጃ የሮቦት እንቅስቃሴ ቁጥጥር ዋና አካላት ናቸው። የፍጥነት ብዜት የሮቦቱን እንቅስቃሴ ፍጥነት የሚወስን ሲሆን የቦታ አስተባባሪ አቀማመጥ መረጃ ግን ሮቦቱ በትክክል መፈለግ እና መንቀሳቀስ መቻሉን ያረጋግጣል። የሮቦት አፕሊኬሽኖችን ሲነድፉ እና ሲተገበሩ ሁለቱም በጥንቃቄ የታቀዱ እና የምርት ፍላጎቶችን እና የደህንነት መስፈርቶችን ለማሟላት መስተካከል አለባቸው። በተጨማሪም, ዘመናዊ የሮቦት ስርዓቶች እንደ ሌሎች ንጥረ ነገሮችን ሊያካትቱ ይችላሉማፋጠን፣ ማሽቆልቆል፣ የማሽከርከር ውስንነቶች፣ ወዘተየሮቦቶች እንቅስቃሴን እና ደህንነትን ሊጎዳ የሚችል።
የልጥፍ ሰዓት፡- ኦገስት-05-2024
