የብየዳ ሮቦቶች የሥራ መርሆዎች
ብየዳ ሮቦቶች በተለምዶ “ማስተማር እና እንደገና መጫወት” በሚለው መርህ ይሰራሉ። ይህ ማለት ሮቦቱ በሰው ኦፕሬተር የተወሰነ ተግባር እንዲያከናውን ያስተምራል እና ያንን ተመሳሳይ ተግባር በራስ ገዝ ያባዛል። ሮቦትን የማስተማር ሂደት እንቅስቃሴውን በመምራት እና ለተፈለገው ተግባር አስፈላጊ የሆኑትን መለኪያዎች መመዝገብን ያካትታል. የማስተማር ሂደቱ ከተጠናቀቀ በኋላ, ሮቦቱ በከፍተኛ ትክክለኛነት እና ቅልጥፍና ተመሳሳይ ተግባር በተደጋጋሚ ማከናወን ይችላል.
የብየዳ ሮቦቶች ጥቅሞች
ብየዳ ሮቦቶች ከባህላዊ የእጅ ብየዳ ሂደቶች ብዙ ጥቅሞችን ይሰጣሉ። አንዳንድ ቁልፍ ጥቅሞች የሚከተሉትን ያካትታሉ:
1. የተሻሻለ ምርታማነት፡-ሮቦቶችያለ ዕረፍት ወይም ድካም ያለማቋረጥ መሥራት ይችላል ፣ ይህም ምርታማነትን ይጨምራል።
2.የተሻለ ትክክለኛነት እና ወጥነት፡- ሮቦቶች የሚደጋገሙ እንቅስቃሴዎች አሏቸው እና ትክክለኛ መቻቻልን ሊጠብቁ ይችላሉ፣ ይህም ወጥነት ያለው ጥራትን ያረጋግጣል።
3.Reduced Material waste: ሮቦቶች ቆሻሻን በመቀነስ ጥቅም ላይ የዋለውን ቁሳቁስ መጠን በትክክል መቆጣጠር ይችላሉ.
4.Safety: ብየዳ ሮቦቶች በአደገኛ አካባቢዎች ውስጥ ለመስራት የተነደፉ ናቸው, ኦፕሬተሩ ለጎጂ ጭስ እና የእሳት ብልጭታ እንዳይጋለጥ ይከላከላል.
5.Flexibility፡- ሮቦቶች የተለያዩ አይነት ብየዳ ስራዎችን ለመስራት በቀላሉ እንደገና ፕሮግራም ሊደረጉ ይችላሉ፣ይህም በጣም ሁለገብ ያደርጋቸዋል።
የብየዳ ሮቦቶች አይነቶች
ብየዳ ሮቦቶች በሥራ መርሆቻቸው እና አፕሊኬሽኖቻቸው ላይ ተመስርተው ሊመደቡ ይችላሉ። አንዳንድ የተለመዱ የብየዳ ሮቦቶች ዓይነቶች የሚከተሉትን ያካትታሉ:
1.አርክ ብየዳ ሮቦቶች፡- እነዚህ ሮቦቶች ሁለት የብረት ሳህኖችን ለመገጣጠም የኤሌክትሪክ ቅስት ይጠቀማሉ። እነሱ በተለምዶ ለ MIG/MAG፣ TIG እና MMA ብየዳ ሂደቶች ያገለግላሉ።
2.Spot Welding Robots፡- ስፖት ብየዳ በተጠራቀመ የኤሌክትሪክ ጅረት በመጠቀም ሁለት ወይም ከዚያ በላይ የብረት ወረቀቶችን የመቀላቀል ሂደት ነው። እነዚህ ሮቦቶች በተለይ ለቦታ ብየዳ አፕሊኬሽኖች የተነደፉ ናቸው።
3.Laser Welding Robots፡ ሌዘር ብየዳ ከፍተኛ ሃይል ያለው የሌዘር ጨረር በመጠቀም ሁለት ብረቶች በአንድ ላይ ይቀላቀላሉ። እነዚህ ሮቦቶች ለትክክለኛ እና ለከፍተኛ ፍጥነት የመገጣጠም ስራዎች ተስማሚ ናቸው.
4.የፕላዝማ አርክ ብየዳ ሮቦቶች፡- የፕላዝማ ቅስት ብየዳ ከፍተኛ ሙቀት ያለው ionized ጋዝ በመጠቀም ሁለት ብረቶች አንድ ላይ እንዲቀላቀሉ የሚያደርግ ሂደት ነው። እነዚህ ሮቦቶች ለከባድ ፕላስቲን ብየዳዎች የተነደፉ ናቸው።
መተግበሪያዎችየብየዳ ሮቦቶች
ብየዳ ሮቦቶች የሚከተሉትን ጨምሮ በተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ሰፊ አፕሊኬሽኖች አሏቸው፡-
1.Automotive Manufacturing፡ አውቶሞቲቭ አምራቾች በመኪና አካላት፣ ክፈፎች እና ሌሎች አካላት ላይ ከፍተኛ ትክክለኛነትን የመቀላቀል ስራዎችን ለመስራት ብየዳ ሮቦቶችን ይጠቀማሉ።
2.Heavy Equipment Manufacturing፡- ብየዳ ሮቦቶች እንደ ክሬን፣ ኤክስካቫተር እና ታንከር ባሉ መጠነ ሰፊ መሣሪያዎች ግንባታ ላይ ያገለግላሉ።
3.የመርከብ ግንባታ፡- የመርከብ ማጓጓዣዎች ትላልቅ መርከቦችን በአንድ ላይ ለመቀላቀል ብየዳ ሮቦቶችን ይጠቀማሉ፣ይህም ፈጣን የምርት ጊዜ እና ውጤታማነት ይጨምራል።
4.ኤሮስፔስ ማኑፋክቸሪንግ፡ የኤሮስፔስ ኩባንያዎች የአውሮፕላኖችን፣ ሮኬቶችን እና ሳተላይቶችን በትክክለኛ እና ትክክለኛነት ለመቀላቀል ብየዳ ሮቦቶችን ይጠቀማሉ።
5.የፓይፕሊን ኮንስትራክሽን፡ የቧንቧ መስመር ኩባንያዎች ትላልቅ የቧንቧ መስመሮችን ለጋዝ እና ለዘይት ማጓጓዣ ዘዴዎች ለመቀላቀል ሮቦቶችን ይጠቀማሉ።
6.Structural Steel Fabrication፡- የመዋቅር ብረት አምራቾች ብየዳ ሮቦቶችን በመጠቀም የብረት ጨረሮችን፣ ዓምዶችን እና ግንቦችን ለህንፃዎች፣ ድልድዮች እና ሌሎች ግንባታዎች ይቀላቀላሉ።
7.Reconditioning and Repair፡- ብየዳ ሮቦቶች የተለያዩ አካላትን እና አወቃቀሮችን እንደ ሞተሮች፣ የማርሽ ሳጥኖች እና የቧንቧ መስመሮች ለመጠገን እና ለመጠገን ያገለግላሉ።
8.ምርምር እና ልማት፡ የምርምር ተቋማት የምርት ጥራትን እና አፈጻጸምን ለማሻሻል አዳዲስ መቀላቀያ ሂደቶችን እና ቁሳቁሶችን ለመፈተሽ ብየዳ ሮቦቶችን ይጠቀማሉ።
9.ትምህርት እና ስልጠና፡ ኮሌጆች እና ዩኒቨርሲቲዎች ተማሪዎችን ስለ ሮቦት አውቶሜሽን ለማስተማር እና አዳዲስ ሰራተኞችን በኢንዱስትሪ የማምረቻ ሂደቶች ለማሰልጠን ብየዳ ሮቦቶችን ይጠቀማሉ።
10.Entertainment Industry፡- ብየዳ ሮቦቶች በመዝናኛ ኢንደስትሪ ውስጥ በፊልሞች እና በቴሌቭዥን ፕሮግራሞች ላይ ልዩ ተፅዕኖዎች ለምሳሌ ፕሮፖዛል እና ስብስቦችን ለመፍጠር ወይም የጦር መሳሪያ እና ሌሎች የጦር መሳሪያዎችን ለማስመሰል ያገለግላሉ።
በማጠቃለያው ፣ ብየዳ ሮቦቶች ውስብስብ የብየዳ ስራዎችን በትክክለኛ እና በቅልጥፍና በማከናወን የዘመናዊው የማምረቻ ሂደቶች ዋና አካል ሆነዋል። በአሁኑ ጊዜ የሚገኙት የተለያዩ የመገጣጠም ሮቦቶች የተለያዩ የመቀላቀል ሂደቶችን፣ ቁሳቁሶችን እና ኢንዱስትሪዎችን ስለሚሸፍኑ ለተለያዩ አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ያደርጋቸዋል። የብየዳ ሮቦቶች አጠቃቀም ምርታማነት ፣ ትክክለኛነት ፣ ወጥነት ያለው እና ተለዋዋጭነት እንዲጨምር አድርጓል ፣ይህም የሰራተኛ ወጪን እና በአለም አቀፍ ፋብሪካዎች ውስጥ ባሉ ሰራተኞች ላይ የሚደርሰውን አደገኛ የመጋለጥ አደጋን ይቀንሳል።
የልጥፍ ሰዓት፡ ኦክተ-07-2023
