የዌልድ ስፌት መከታተያ ቴክኖሎጂ፣ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች “ወርቃማ ዓይን”!

የኢንዱስትሪው ሮቦት ገበያ ከዝናብ በኋላ እንደ እንጉዳይ በፍጥነት ብቅ ይላል እና ለአለም አቀፉ ምርት አዲስ ሞተር እየሆነ ነው። ከዓለም አቀፉ የብልህነት ማኑፋክቸሪንግ ጀርባ ፣የኢንዱስትሪ ሮቦቶች “አይን የሚስብ” ሚና በመባል የሚታወቀው የማሽን ራዕይ ቴክኖሎጂ የማይጠቅም ሚና ይጫወታል! የማሰብ ችሎታን ለማግኘት የሌዘር ስፌት መከታተያ ዘዴ ሮቦቶችን ለመገጣጠም አስፈላጊ መሣሪያ ነው።

የሌዘር ስፌት መከታተያ ስርዓት መርህ

የእይታ ስርዓቱ ከሌዘር እና ቪዥዋል ቴክኖሎጂ ጋር ተጣምሮ ባለ ሶስት አቅጣጫዊ የቦታ መጋጠሚያ ቦታዎችን በትክክል ማወቅ ይችላል ፣ ይህም ሮቦቶች ራሳቸውን ችለው እውቅና እና ማስተካከያ ተግባራትን እንዲያገኙ ያስችላቸዋል። የሮቦት መቆጣጠሪያ ዋና አካል ነው. ስርዓቱ በዋናነት ሁለት ክፍሎችን ያቀፈ ነው-ሌዘር ሴንሰር እና የመቆጣጠሪያ አስተናጋጅ. የሌዘር ሴንሰር የመበየድ ስፌት መረጃን በንቃት የመሰብሰብ ሃላፊነት አለበት ፣ የቁጥጥር አስተናጋጁ የአበያየድ ስፌት መረጃን በእውነተኛ ጊዜ የማቀነባበር ፣ የመምራት ሃላፊነት አለበት ።የኢንዱስትሪ ሮቦቶችወይም ልዩ ማሽኖችን በመበየድ የፕሮግራም መንገዶችን በተናጥል ለማረም እና የማሰብ ችሎታ ያለው ምርት ፍላጎቶችን ለማሟላት።

የየሌዘር ስፌት መከታተያ ዳሳሽበዋናነት የCMOS ካሜራዎችን፣ ሴሚኮንዳክተር ሌዘርን፣ ሌዘር መከላከያ ሌንሶችን፣ ስፕላሽ ጋሻዎችን እና የአየር ማቀዝቀዣ መሳሪያዎችን ያካትታል። የሌዘር ትሪያንግል ነጸብራቅ መርህን በመጠቀም የሌዘር ጨረር በማጉላት በተለካው ነገር ላይ የተዘረጋ የሌዘር መስመር ይሠራል። የተንጸባረቀው ብርሃን ከፍተኛ ጥራት ባለው የኦፕቲካል ሲስተም ውስጥ ያልፋል እና በ COMS ዳሳሽ ላይ ይታያል. ይህ የምስል መረጃ የሚሰራው እንደ የሚለካው ነገር የስራ ርቀት፣ አቀማመጥ እና ቅርፅ ያሉ መረጃዎችን ለማመንጨት ነው። የማወቂያውን መረጃ በመተንተን እና በማቀናበር የሮቦት የፕሮግራም አወጣጥ አቅጣጫ መዛባት ይሰላል እና ይስተካከላል። የተገኘው መረጃ የብየዳ ስፌት ፍለጋ እና አቀማመጥ ፣ የብየዳ ስፌት መከታተያ ፣ የሚለምደዉ ብየዳ ፓራሜትር ቁጥጥር ፣ እና የተለያዩ ውስብስብ ብየዳዎችን ለማጠናቀቅ ፣ የብየዳ ጥራት መዛባትን ለማስወገድ እና አስተዋይ ብየዳ ለማግኘት በእውነተኛ ጊዜ መረጃን ወደ ሮቦት ክንድ ክፍል ለማስተላለፍ ሊያገለግል ይችላል።