የሮቦት ሰባተኛው ዘንግ ሮቦት በእግር እንዲራመድ የሚረዳ ዘዴ ሲሆን በዋናነት ሁለት ክፍሎች ያሉት አካል እና ሸክም ተሸካሚ ስላይድ ነው። ዋናው አካል የመሬቱን ባቡር መሠረት ፣ መልህቅ መቀርቀሪያ ስብሰባ ፣ መደርደሪያ እና ፒንዮን መመሪያ ባቡር ፣ የድራግ ሰንሰለት ፣የመሬት ባቡር ግንኙነት ሳህን፣ የድጋፍ ፍሬም ፣ የብረት መከላከያ ሽፋን ፣ ፀረ-ግጭት መሣሪያ ፣ መልበስን የሚቋቋም ጥብጣብ ፣ የመጫኛ ምሰሶ ፣ ብሩሽ ፣ ወዘተ. የሮቦት ሰባተኛው ዘንግ ሮቦት የመሬት ትራክ ፣ ሮቦት መመሪያ ባቡር ፣ ሮቦት ትራክ ወይም ሮቦት በመባልም ይታወቃል ። የመራመጃ ዘንግ.
በተለምዶ ስድስት ዘንግ ሮቦቶች በሶስት አቅጣጫዊ ቦታ ላይ ውስብስብ እንቅስቃሴዎችን ማጠናቀቅ ይችላሉ, ይህም ወደ ፊት እና ወደ ኋላ, ወደ ግራ እና ቀኝ እንቅስቃሴ, ወደ ላይ እና ወደ ታች ማንሳት እና የተለያዩ ሽክርክሪቶችን ያካትታል. ይሁን እንጂ የተወሰኑ የሥራ አካባቢዎችን ፍላጎቶች ለማሟላት እና ይበልጥ ውስብስብ የሆኑ ተግባራትን ለማሟላት, "ሰባተኛው ዘንግ" ማስተዋወቅ ባህላዊ ገደቦችን ለማቋረጥ ቁልፍ እርምጃ ሆኗል. የሮቦት ሰባተኛው ዘንግ፣ እንዲሁም ተጨማሪ ዘንግ ወይም ትራክ ዘንግ በመባል የሚታወቀው፣ የሮቦት አካል አካል አይደለም፣ ነገር ግን የሮቦትን የስራ መድረክ ማራዘሚያ ሆኖ ያገለግላል፣ ይህም ሮቦቱ በነፃነት ሰፊ በሆነ የቦታ ክልል እንዲንቀሳቀስ እና እንዲጠናቀቅ ያስችለዋል። እንደ ረጅም የስራ እቃዎች ማቀነባበር እና የመጋዘን ቁሳቁሶችን ማጓጓዝ የመሳሰሉ ተግባራት.
የሮቦት ሰባተኛው ዘንግ በዋነኛነት የሚከተሉትን ዋና ዋና ክፍሎች ያቀፈ ነው ፣ እያንዳንዱም አስፈላጊ ሚና ይጫወታል።
1. መስመራዊ ስላይድ ባቡር፡ ይህ አጽም ነው።ሰባተኛው ዘንግ, ከሰው አከርካሪ ጋር እኩል የሆነ, የመስመራዊ እንቅስቃሴን መሠረት ያቀርባል. መስመራዊ ስላይዶች ብዙውን ጊዜ ከፍተኛ ጥንካሬ ካለው ብረት ወይም አልሙኒየም ቅይጥ ቁሶች የተሠሩ ናቸው፣ እና የሮቦቱን ክብደት እና በሚሠራበት ጊዜ ተለዋዋጭ ሸክሞችን በሚሸከሙበት ጊዜ ጠፍጣፋዎቻቸው ለስላሳ መንሸራተትን ለማረጋገጥ ትክክለኛ ማሽኖች ናቸው። ግጭትን ለመቀነስ እና የእንቅስቃሴ ቅልጥፍናን ለማሻሻል የኳስ መያዣዎች ወይም ተንሸራታቾች በስላይድ ሀዲድ ላይ ተጭነዋል።
ተንሸራታች ብሎክ፡- ተንሸራታች ብሎክ የመስመራዊ ስላይድ ሀዲድ ዋና አካል ሲሆን በውስጡም ኳሶች ወይም ሮለቶች የታጠቁ እና ከመመሪያው ሀዲድ ጋር የነጥብ ግንኙነትን ይፈጥራል ፣በእንቅስቃሴ ወቅት ግጭትን የሚቀንስ እና የእንቅስቃሴ ትክክለኛነትን ያሻሽላል።
● የመመሪያ ሀዲድ፡ የመመሪያው ሀዲድ የተንሸራታች መሮጫ መንገድ ነው፣ ብዙውን ጊዜ ለስላሳ እና ትክክለኛ እንቅስቃሴን ለማረጋገጥ ከፍተኛ-ትክክለኛነት ያለው መስመራዊ መመሪያዎችን ይጠቀማል።
የኳስ screw፡ የኳስ screw ተዘዋዋሪ እንቅስቃሴን ወደ መስመራዊ እንቅስቃሴ የሚቀይር መሳሪያ ሲሆን በሞተር የሚመራ እና የተንሸራታቹን ትክክለኛ እንቅስቃሴ ለማግኘት ነው።
የኳስ screw፡ የኳስ screw ተዘዋዋሪ እንቅስቃሴን ወደ መስመራዊ እንቅስቃሴ የሚቀይር መሳሪያ ሲሆን በሞተር የሚመራ እና የተንሸራታቹን ትክክለኛ እንቅስቃሴ ለማግኘት ነው።
2. የግንኙነት ዘንግ፡ የግንኙነት ዘንግ በመካከላቸው ያለው ድልድይ ነው።ሰባተኛው ዘንግእና ሌሎች ክፍሎች (እንደ ሮቦት አካል) ፣ ሮቦቱ በተንሸራታች ሀዲድ ላይ በተረጋጋ ሁኔታ መጫን እና በትክክል መቀመጡን ማረጋገጥ። ይህ የተለያዩ ማያያዣዎች፣ ብሎኖች እና ማገናኛ ሰሌዳዎች ዲዛይናቸው ጥንካሬን፣ መረጋጋትን እና ተለዋዋጭነትን ከግምት ውስጥ በማስገባት የሮቦትን ተለዋዋጭ እንቅስቃሴ መስፈርቶች ማሟላት አለበት።
የጋራ ግንኙነት፡- የማገናኛ ዘንግ የሮቦትን የተለያዩ ዘንጎች በመገጣጠሚያዎች በማገናኘት ባለብዙ ዲግሪ የነጻነት እንቅስቃሴ ስርዓት ይፈጥራል።
ከፍተኛ ጥንካሬ ቁሶች: የግንኙነት ዘንግ በሚሠራበት ጊዜ ትላልቅ ኃይሎችን እና ውጣ ውረዶችን መቋቋም ያስፈልገዋል, ስለዚህ ከፍተኛ-ጥንካሬ ቁሳቁሶች እንደ አሉሚኒየም ቅይጥ, አይዝጌ ብረት, ወዘተ የመሳሰሉትን የመሸከም አቅሙን እና የመተጣጠፍ ስራውን ለማሻሻል ጥቅም ላይ ይውላሉ.
የሮቦት ሰባተኛው ዘንግ የስራ ሂደት በግምት በሚከተሉት ደረጃዎች ሊከፈል ይችላል።
መመሪያዎችን መቀበል፡ የቁጥጥር ስርዓቱ የእንቅስቃሴ መመሪያዎችን ከላይኛው ኮምፒዩተር ወይም ኦፕሬተር ይቀበላል፣ ይህም ሮቦቱ መድረስ ያለበትን የታለመበት ቦታ፣ ፍጥነት እና ፍጥነት ያሉ መረጃዎችን ያካትታል።
የሲግናል ሂደት፡ በመቆጣጠሪያ ስርዓቱ ውስጥ ያለው ፕሮሰሰር መመሪያዎችን ይመረምራል፣ ሰባተኛው ዘንግ እንዲሰራ የሚፈልገውን ልዩ የእንቅስቃሴ መንገድ እና መለኪያዎች ያሰላል እና ከዚያ ይህንን መረጃ ለሞተር መቆጣጠሪያ ምልክቶች ይለውጠዋል።
የትክክለኛነት መንዳት፡ የመቆጣጠሪያ ምልክቱን ከተቀበለ በኋላ የማስተላለፊያ ስርዓቱ ሞተሩን መስራት ይጀምራል፣ ይህም ሞተሩን በብቃት እና በትክክል ወደ ስላይድ ሃዲዱ እንደ ሪከርተሮች እና ጊርስ ባሉ አካላት በማስተላለፍ ሮቦቱን አስቀድሞ በተወሰነ መንገድ እንዲሄድ ይገፋፋዋል።
የግብረመልስ ደንብ፡ በመላው የእንቅስቃሴ ሂደት ውስጥ ሴንሰሩ የሰባተኛውን ዘንግ ትክክለኛ ቦታ፣ ፍጥነት እና ጉልበት ያለማቋረጥ ይከታተላል እና እነዚህን መረጃዎች ወደ መቆጣጠሪያ ስርዓቱ በመመለስ የእንቅስቃሴውን ትክክለኛነት እና ደህንነት ያረጋግጣል። .
በቴክኖሎጂው ቀጣይነት ያለው እድገት፣ የሰባተኛው የሮቦቶች ዘንግ አፈጻጸም እና ተግባራዊነት መመቻቸቱን ይቀጥላል፣ እና የመተግበሪያው ሁኔታዎች የበለጠ የተለያዩ ይሆናሉ። ከፍተኛ የምርት ቅልጥፍናን መከተልም ሆነ አዲስ አውቶሜሽን መፍትሄዎችን ማሰስ፣ ሰባተኛው ዘንግ በጣም አስፈላጊ ከሆኑት ቁልፍ ቴክኖሎጂዎች አንዱ ነው። ወደፊት፣ ሰባተኛው የሮቦቶች ዘንግ በብዙ መስኮች ውስጥ ትልቅ ሚና እንደሚጫወት እና ማህበራዊ እድገትን እና የኢንዱስትሪን ማሻሻልን ለማስተዋወቅ ኃይለኛ ሞተር እንደሚሆን ለማመን ምክንያት አለን። በዚህ ታዋቂ የሳይንስ መጣጥፍ አማካኝነት አንባቢዎችን በሮቦት ቴክኖሎጂ ላይ ያላቸውን ፍላጎት ለማነቃቃት እና ይህን ማለቂያ በሌላቸው እድሎች የተሞላውን ይህንን ዓለም ለማሰስ ተስፋ እናደርጋለን።
የልጥፍ ሰዓት፡- ህዳር-04-2024
