የሮቦት መጋጠሚያዎች የሮቦቶችን መካኒካል መዋቅር የሚያመርቱት መሰረታዊ ክፍሎች ሲሆኑ የተለያዩ የሮቦቶች እንቅስቃሴዎች በመገጣጠሚያዎች ጥምረት ሊገኙ ይችላሉ። ከታች ያሉት በርካታ የተለመዱ የሮቦት መገጣጠሚያዎች እና የግንኙነት ዘዴዎች ናቸው.
1. አብዮት የጋራ
ፍቺ፡- ከሰው አካል አንጓ ወይም ክንድ ጋር ተመሳሳይ በሆነ ዘንግ ላይ መዞርን የሚፈቅድ መገጣጠሚያ።
ባህሪ፡
ነጠላ የነፃነት ደረጃ፡ በአንድ ዘንግ ዙሪያ መዞር ይፈቀዳል።
• የማሽከርከር አንግል፡ የተገደበ ማዕዘኖች ወይም ማለቂያ የሌለው ሽክርክሪት (ቀጣይ ማሽከርከር) ሊሆን ይችላል።
ማመልከቻ፡-
የኢንዱስትሪ ሮቦቶች፡- የማሽከርከር እንቅስቃሴን ለማሳካት የሚያገለግሉ።
የአገልግሎት ሮቦት፡ ጭንቅላትን ወይም ክንዶችን ለማሽከርከር ያገለግላል።
የግንኙነት ዘዴ;
ቀጥተኛ ግንኙነት: መገጣጠሚያው በቀጥታ በሞተር እንዲሽከረከር ይደረጋል.
• የመቀነስ ግንኙነት፡ የሞተርን ፍጥነት ለመቀነስ እና ጉልበት ለመጨመር መቀነሻ ይጠቀሙ።
2. Prismatic Joint
ፍቺ፡- የሰው ክንድ ማራዘሚያ እና መኮማተር ጋር ተመሳሳይ በሆነ ዘንግ ላይ ቀጥተኛ እንቅስቃሴን የሚፈቅድ መገጣጠሚያ።
ባህሪ፡
ነጠላ የነፃነት ደረጃ፡ በአንድ ዘንግ ላይ ቀጥተኛ እንቅስቃሴን ብቻ ይፈቅዳል።
መስመራዊ መፈናቀል፡ የተገደበ የመፈናቀል ክልል ወይም ትልቅ የመፈናቀል ርቀት ሊሆን ይችላል።
ማመልከቻ፡-
Longmen ሮቦት፡ በXY ዘንግ ላይ የመስመራዊ እንቅስቃሴን ለማሳካት ይጠቅማል።
ቁልል ሮቦት፡ ለሸቀጦች ወደላይ እና ወደ ታች አያያዝ ያገለግላል።
የግንኙነት ዘዴ;
የጠመዝማዛ ግንኙነት፡ የመስመራዊ እንቅስቃሴ የሚከናወነው በመጠምዘዝ እና በለውዝ ቅንጅት ነው።
የመስመር መመሪያ ግንኙነትለስላሳ የመስመራዊ እንቅስቃሴን ለማሳካት መስመራዊ መመሪያዎችን እና ተንሸራታቾችን ይጠቀሙ።
3. ቋሚ መገጣጠሚያ
ፍቺ፡- አንፃራዊ እንቅስቃሴን የማይፈቅድ መገጣጠሚያ፣ በዋናነት ሁለት አካላትን ለመጠገን የሚያገለግል ነው።
ባህሪ፡
• ዜሮ የነፃነት ዲግሪ፡ ምንም አይነት የመንቀሳቀስ ነጻነትን አይሰጥም።
ጥብቅ ግንኙነት፡ በሁለት አካላት መካከል አንጻራዊ እንቅስቃሴ አለመኖሩን ያረጋግጡ።
ማመልከቻ፡-
የሮቦት መሰረት፡ የሮቦትን መሰረታዊ መዋቅር ለማስተካከል ይጠቅማል።
የሮቦት ክንድ ቋሚ ክፍል: የተለያዩ መገጣጠሚያዎች ቋሚ ክፍሎችን ለማገናኘት ያገለግላል.
የግንኙነት ዘዴ;
ብየዳ: በቋሚነት ሁለት ክፍሎች አስተካክል.
የሹራብ ግንኙነት፡ በዊንች በማሰር ሊበታተን ይችላል።
4. የተቀናጀ መገጣጠሚያ
ፍቺ፡ ይበልጥ ውስብስብ እንቅስቃሴዎችን ለማግኘት የማሽከርከር እና የትርጉም ተግባራትን የሚያጣምር መገጣጠሚያ።
ባህሪ፡
• በርካታ የነጻነት ደረጃዎች፡ ሁለቱንም ማሽከርከር እና መተርጎም በአንድ ጊዜ ማሳካት ይችላል።
ከፍተኛ የመተጣጠፍ ችሎታ: ብዙ የመንቀሳቀስ ነጻነት ለሚፈልጉ ሁኔታዎች ተስማሚ.
ማመልከቻ፡-
ባለሁለት ክንድ የትብብር ሮቦት፡ ውስብስብ የክንድ እንቅስቃሴዎችን ለማሳካት ያገለግላል።
ባዮሚሜቲክ ሮቦቶች፡ ውስብስብ የሕያዋን ፍጥረታትን የእንቅስቃሴ ዘይቤዎችን አስመስለው።
የግንኙነት ዘዴ;
የተቀናጀ ሞተር፡ የማሽከርከር እና የትርጉም ስራዎችን ወደ አንድ ሞተር ማቀናጀት።
ባለብዙ መገጣጠሚያ ጥምር፡ ባለ ብዙ ነጠላ የነጻነት መገጣጠሚያዎችን በማጣመር ባለብዙ ዲግሪ የነጻነት እንቅስቃሴን ማሳካት።
5. ሉላዊ መገጣጠሚያ
ፍቺ፡- ከሰው አካል የትከሻ መገጣጠሚያዎች ጋር በሚመሳሰሉ ሶስት እርስ በርስ የሚደጋገፉ ዘንጎች ላይ የማሽከርከር እንቅስቃሴን ፍቀድ።
ባህሪ፡
የሶስት ዲግሪ ነፃነት: በሶስት አቅጣጫዎች መዞር ይችላል.
ከፍተኛ ተለዋዋጭነት፡ መጠነ ሰፊ እንቅስቃሴ ለሚፈልጉ መተግበሪያዎች ተስማሚ።
ማመልከቻ፡-
ስድስት ዘንግ የኢንዱስትሪ ሮቦት፡- የክንድ መጠነ ሰፊ እንቅስቃሴን ለማሳካት ያገለግላል።
የአገልግሎት ሮቦት፡- የጭንቅላት ወይም የእጆችን ባለብዙ አቅጣጫ ማሽከርከር ያገለግላል።
የግንኙነት ዘዴ;
ሉል ተሸካሚዎች፡- ሶስት የማዞሪያ አቅጣጫዎች የሚከናወኑት በክብ ተሸካሚዎች ነው።
ባለብዙ ዘንግ ሞተር፡ በተለያዩ አቅጣጫዎች መሽከርከርን ለማሽከርከር ብዙ ሞተሮችን ይጠቀሙ።
የግንኙነት ዘዴዎች ማጠቃለያ
የተለያዩ የግንኙነት ዘዴዎች የሮቦት መገጣጠሚያዎችን አፈፃፀም እና ተፈጻሚነት ይወስናሉ-
1. ቀጥተኛ ግንኙነት: ለትንሽ, ቀላል ክብደት ያለው የሮቦት መገጣጠሚያዎች, በቀጥታ በሞተሮች የሚመራ.
2. የመቀነሻ ግንኙነት፡- ከፍተኛ ጉልበት ለሚጠይቁ የሮቦት መጋጠሚያዎች ተስማሚ፣ ፍጥነትን በመቀነስ እና በመቀነሻ በኩል መጨመር።
3. የስክሪፕት ግንኙነት፡- በመስመራዊ እንቅስቃሴ ለሚፈልጉ መጋጠሚያዎች ተስማሚ የሆነ፣ በመጠምዘዝ እና በለውዝ ጥምረት የተገኘው።
4. የመስመራዊ መመሪያ ግንኙነት፡- በመስመራዊ መመሪያዎች እና ተንሸራታቾች አማካይነት የሚደረስ ለስላሳ የመስመራዊ እንቅስቃሴ ለሚፈልጉ መገጣጠሚያዎች ተስማሚ።
5. ብየዳ: ቋሚ መጠገን የሚያስፈልጋቸው ክፍሎች ተስማሚ, ብየዳ በኩል ግትር ግንኙነቶች ማሳካት.
6. የዝውውር ግንኙነት፡- ሊነጣጠሉ የሚችሉ ግንኙነቶችን ለሚፈልጉ አካላት ተስማሚ፣ በ screw fasting ማግኘት።
ማጠቃለያ
የሮቦት ማያያዣዎች ምርጫ እና የግንኙነት ዘዴ በተወሰኑ የትግበራ መስፈርቶች ላይ የተመረኮዘ ነው ፣ የእንቅስቃሴ ክልል ፣ የመጫን አቅም ፣ ትክክለኛነት መስፈርቶች ፣ ወዘተ. በተመጣጣኝ ዲዛይን እና ምርጫ ፣ የሮቦቶች ቀልጣፋ እና ተለዋዋጭ እንቅስቃሴ ሊሳካ ይችላል። የተለያዩ የመገጣጠሚያ ዓይነቶች እና የግንኙነት ዘዴዎች የተለያዩ ሁኔታዎችን ፍላጎቶች ለማሟላት ሊጣመሩ ይችላሉ.
የልጥፍ ሰዓት፡- ኦክቶበር-30-2024
