ዜና - የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የተለያዩ ክፍሎች እና ተግባራት

የኢንዱስትሪ ሮቦቶችበተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ወሳኝ ሚና ይጫወታሉ, የምርት ቅልጥፍናን ማሻሻል, ወጪን በመቀነስ, የምርት ጥራትን ማሻሻል እና የአጠቃላዩን ኢንዱስትሪ የአመራረት ዘዴዎችን እንኳን መለወጥ. ስለዚህ, የተሟላ የኢንዱስትሪ ሮቦት አካላት ምን ምን ናቸው? ይህ ጽሑፍ ይህንን ቁልፍ ቴክኖሎጂ የበለጠ ለመረዳት እንዲረዳዎ ስለ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የተለያዩ ክፍሎች እና ተግባራት ዝርዝር መግቢያ ይሰጣል።

1. ሜካኒካል መዋቅር

የኢንዱስትሪ ሮቦቶች መሰረታዊ መዋቅር አካልን, ክንዶችን, የእጅ አንጓዎችን እና ጣቶችን ያጠቃልላል. እነዚህ ክፍሎች በአንድ ላይ የሮቦትን እንቅስቃሴ ሥርዓት ይመሰርታሉ፣ ይህም ትክክለኛ አቀማመጥ እና ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ቦታ ላይ እንዲንቀሳቀስ ያስችለዋል።

አካል፡- አካል የሮቦት ዋና አካል ሲሆን አብዛኛውን ጊዜ ከፍተኛ ጥንካሬ ካለው ብረት የተሰራ ሲሆን ሌሎች ክፍሎችን ለመደገፍ እና የተለያዩ ሴንሰሮችን፣ ተቆጣጣሪዎችን እና ሌሎች መሳሪያዎችን ለማስተናገድ የውስጥ ቦታ ይሰጣል።

ክንድ፡- ክንዱ ብዙ የነፃነት እንቅስቃሴን ለማግኘት የሮቦት ተግባር ዋና አካል ሲሆን አብዛኛውን ጊዜ በመገጣጠሚያዎች የሚመራ ነው። ላይ በመመስረትየመተግበሪያው ሁኔታክንዱ በቋሚ ዘንግ ወይም ሊቀለበስ በሚችል ዘንግ ሊቀረጽ ይችላል።

የእጅ አንጓ፡ የእጅ አንጓ የሮቦቱ የመጨረሻ ውጤት ከስራው ጋር የሚገናኝበት ክፍል ሲሆን አብዛኛውን ጊዜ ከተከታታይ መጋጠሚያዎች እና ማያያዣ ዘንጎች የተውጣጣ ሲሆን ይህም ተጣጣፊ መያዣን፣ አቀማመጥን እና የክወና ተግባራትን ለማሳካት ነው።

2. የቁጥጥር ስርዓት

የኢንደስትሪ ሮቦቶች ቁጥጥር ስርዓት ከሴንሰሮች መረጃን የመቀበል፣ ይህንን መረጃ የማዘጋጀት እና የሮቦትን እንቅስቃሴ ለመንዳት የቁጥጥር ትዕዛዞችን የመላክ ዋና አካል ነው። የቁጥጥር ስርዓቶች በተለምዶ የሚከተሉትን አካላት ያካትታሉ:

ተቆጣጣሪ፡ መቆጣጠሪያው ከተለያዩ ሴንሰሮች የሚመጡ ምልክቶችን የማስኬድ እና ተጓዳኝ የቁጥጥር ትዕዛዞችን የማመንጨት ሃላፊነት ያለው የኢንዱስትሪ ሮቦቶች አንጎል ነው። የተለመዱ የመቆጣጠሪያዎች አይነቶች PLC (Programmable Logic Controller)፣ DCS (የተከፋፈለ ቁጥጥር ስርዓት) እና አይ ፒሲ (ብልህ ቁጥጥር ስርዓት).

ሹፌር፡ ነጂው በመቆጣጠሪያው እና በሞተር መካከል ያለው መገናኛ ሲሆን በተቆጣጣሪው የተሰጡ የቁጥጥር ትዕዛዞችን ወደ ሞተሩ ትክክለኛ እንቅስቃሴ የመቀየር ሃላፊነት አለበት። በተለያዩ የመተግበሪያ መስፈርቶች መሰረት አሽከርካሪዎች ወደ ስቴፐር ሞተር አሽከርካሪዎች፣ ሰርቮ ሞተር አሽከርካሪዎች እና መስመራዊ ሞተር ነጂዎች ሊከፋፈሉ ይችላሉ።

የፕሮግራሚንግ በይነገጽ፡ የፕሮግራሚንግ በይነገጽ ተጠቃሚዎች ከሮቦት ሲስተሞች ጋር ለመግባባት የሚጠቀሙበት መሳሪያ ሲሆን በተለይም የኮምፒውተር ሶፍትዌር፣ ንክኪ ስክሪን ወይም ልዩ ኦፕሬቲንግ ፓነሎችን ይጨምራል። በፕሮግራም አወጣጥ በይነገጽ ተጠቃሚዎች የሮቦቱን እንቅስቃሴ መለኪያዎችን ማዘጋጀት፣ የስራ ሁኔታን መከታተል እና ስህተቶችን መመርመር እና ማስተናገድ ይችላሉ።

3. ዳሳሾች

የኢንዱስትሪ ሮቦቶች እንደ ትክክለኛ አቀማመጥ፣ አሰሳ እና መሰናክሎችን ማስቀረት ያሉ ተግባራትን ለማከናወን ስለ አካባቢው አከባቢ መረጃ ለማግኘት በተለያዩ ዳሳሾች ላይ መተማመን አለባቸው። የተለመዱ ዓይነቶች ዳሳሾች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

ቪዥዋል ዳሳሾች፡ የእይታ ዳሳሾች እንደ ካሜራ፣ ሊ ያሉ የታለሙ ነገሮችን ምስሎችን ወይም የቪዲዮ ውሂብን ለማንሳት ይጠቅማሉ።ዳርወዘተ. ይህንን ውሂብ በመተንተን, ሮቦቶች እንደ የነገር መለየት, አካባቢያዊነት እና ክትትል የመሳሰሉ ተግባራትን ማሳካት ይችላሉ.

የግዳጅ/የማሽከርከር ዳሳሾች፡ Force/torque ሴንሰሮች በሮቦቶች የሚያጋጥሟቸውን የውጪ ሃይሎች እና ቶርኮች ለመለካት ጥቅም ላይ ይውላሉ፣ለምሳሌ የግፊት ዳሳሾች፣ቶርኪ ዳሳሾች፣ወዘተ እነዚህ መረጃዎች ለሮቦቶች እንቅስቃሴ ቁጥጥር እና ጭነት ቁጥጥር ወሳኝ ናቸው።

የቀረቤታ/ የርቀት ዳሳሽ፡ የቀረቤታ/ርቀት ዳሳሾች በሮቦት እና በዙሪያው ባሉ ነገሮች መካከል ያለውን ርቀት ለመለካት ደህንነቱ የተጠበቀ የእንቅስቃሴ ክልልን ለማረጋገጥ ያገለግላሉ። የጋራ ቅርበት/ርቀት ዳሳሾች ለአልትራሳውንድ ዳሳሾች፣ ኢንፍራሬድ ዳሳሾች፣ ወዘተ ያካትታሉ።

ኢንኮደር፡ ኢንኮደር የመዞሪያ አንግል እና የአቀማመጥ መረጃን ለመለካት የሚያገለግል ዳሳሽ ሲሆን ለምሳሌ የፎቶ ኤሌክትሪክ ኢንኮደር፣ ማግኔቲክ ኢንኮደር፣ ወዘተ. እነዚህን መረጃዎች በማስኬድ ሮቦቶች ትክክለኛ የቦታ ቁጥጥር እና የጉዞ እቅድ ማውጣት ይችላሉ።

4. የመገናኛ በይነገጽ

ለማሳካትየትብብር ሥራእና ከሌሎች መሳሪያዎች ጋር የመረጃ መጋራት የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ብዙውን ጊዜ የተወሰኑ የግንኙነት ችሎታዎች ሊኖራቸው ይገባል። የግንኙነት በይነገጽ ሮቦቶችን ከሌሎች መሳሪያዎች ጋር ማገናኘት ይችላል (እንደ ሌሎች ሮቦቶች በማምረቻ መስመር ላይ ፣ የቁሳቁስ አያያዝ መሣሪያዎች ፣ ወዘተ.) እና የከፍተኛ ደረጃ አስተዳደር ስርዓቶች (እንደ ኢአርፒ ፣ MES ፣ ወዘተ.) እንደ የመረጃ ልውውጥ እና የርቀት መቆጣጠሪያ ያሉ ተግባራትን ማሳካት ይችላል ። መቆጣጠር. የተለመዱ የግንኙነት በይነገጾች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

የኢተርኔት በይነገጽ፡ የኢተርኔት በይነገጽ በአይፒ ፕሮቶኮል ላይ የተመሰረተ ሁለንተናዊ የአውታረ መረብ በይነገጽ ነው፣ በኢንዱስትሪ አውቶማቲክ መስክ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል። በኤተርኔት በይነገጽ፣ ሮቦቶች ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የውሂብ ማስተላለፍ እና ከሌሎች መሳሪያዎች ጋር የእውነተኛ ጊዜ ክትትልን ማግኘት ይችላሉ።

PROFIBUS በይነገጽ፡ PROFIBUS በኢንዱስትሪ አውቶሜሽን መስክ በስፋት ጥቅም ላይ የዋለ አለም አቀፍ ደረጃውን የጠበቀ የመስክ አውቶቡስ ፕሮቶኮል ነው። የPROFIBUS በይነገጽ ፈጣን እና አስተማማኝ የመረጃ ልውውጥ እና በተለያዩ መሳሪያዎች መካከል የትብብር ቁጥጥርን ማግኘት ይችላል።

የዩኤስቢ በይነገጽ፡ የዩኤስቢ በይነገጽ እንደ ኪቦርድ እና አይጥ ያሉ የግቤት መሳሪያዎችን እንዲሁም እንደ አታሚ እና ማከማቻ መሳሪያዎች ያሉ የውጤት መሳሪያዎችን ለማገናኘት የሚያገለግል ሁለንተናዊ ተከታታይ የግንኙነት በይነገጽ ነው። በዩኤስቢ በይነገጽ ፣ ሮቦቶች በይነተገናኝ ክዋኔዎች እና ከተጠቃሚዎች ጋር የመረጃ ማስተላለፍን ማግኘት ይችላሉ።

በማጠቃለያው ፣ የተሟላ የኢንዱስትሪ ሮቦት እንደ ሜካኒካል መዋቅር ፣ የቁጥጥር ስርዓት ፣ ዳሳሾች እና የግንኙነት በይነገጽ ያሉ በርካታ ክፍሎችን ያቀፈ ነው። እነዚህ ክፍሎች ሮቦቶች ውስብስብ በሆነ የኢንዱስትሪ ምርት አካባቢዎች ውስጥ የተለያዩ ከፍተኛ ትክክለኛነትን እና ከፍተኛ ፍጥነት ያላቸውን ተግባራትን እንዲያጠናቅቁ ለማስቻል አብረው ይሰራሉ። የቴክኖሎጂው ቀጣይነት ያለው እድገት እና የመተግበሪያዎች ፍላጎት እየጨመረ በመምጣቱ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በዘመናዊ ምርት ውስጥ ትልቅ ሚና መጫወታቸውን ይቀጥላሉ.