በሮቦት ክንድ ዝርጋታ እና የስራ ቦታ መካከል ያለው ግንኙነት

2. የክንድ ክንድ እና የክወና ቦታ ቅርፅ፡

የተለያዩ የእጅ ማራዘሚያዎች እና የመገጣጠሚያዎች ውቅሮች የተለያዩ የክወና ቦታዎችን ሊያስከትሉ ይችላሉ.

ለምሳሌ፣ ረጅም እጆች እና ትንሽ የመገጣጠሚያ ክልል ያላቸው ሮቦቶች ትልቅ ግን ቅርጽ ያላቸው የመስሪያ ቦታ ሊኖራቸው ይችላል።

በተቃራኒው፣ አጭር ክንድ ያላቸው ነገር ግን ትልቅ የጋራ እንቅስቃሴ ያላቸው ሮቦቶች ትንሽ ነገር ግን ውስብስብ የመስሪያ ቦታ ሊኖራቸው ይችላል።

3. የክንድ ስፋት እና ተደራሽነት፡-

ትልቅ ክንድ ብዙውን ጊዜ ሮቦቶች ወደ ሩቅ ርቀት ሊደርሱ ይችላሉ, ይህም የክወና ቦታን ይጨምራሉ.

ነገር ግን, የጋራ እንቅስቃሴው መጠን የተገደበ ከሆነ, በትልቅ ክንድ እንኳ ቢሆን, የተወሰኑ የተወሰኑ ቦታዎች ላይ መድረስ ላይችል ይችላል.

4. የእጅ ክንድ እና ተለዋዋጭነት;

አጭር ክንድ አንዳንድ ጊዜ የተሻለ የመተጣጠፍ ችሎታ ሊሰጥ ይችላል ምክንያቱም በመገጣጠሚያዎች መካከል ትንሽ ጣልቃ ገብነት አለ.

ረዘም ያለ ክንድ በመገጣጠሚያዎች መካከል የእርስ በርስ መስተጓጎልን ሊያስከትል ይችላል, ይህም በስራ ቦታ ውስጥ ያለውን ተለዋዋጭነት ይገድባል.

ለምሳሌ

አነስተኛ ክንድ ያላቸው ሮቦቶች፡ በትክክል ከተነደፉ፣ በትንሽ የስራ ቦታ ላይ ከፍ ያለ የመተጣጠፍ እና ትክክለኛነትን ማግኘት ይችላሉ።

ትልቅ ክንድ ያላቸው ሮቦቶች፡ በትልቁ የስራ ቦታ ላይ ሊሰሩ ይችላሉ፣ ነገር ግን ጣልቃ ገብነትን ለማስወገድ የበለጠ ውስብስብ የጋራ ቅንጅቶችን ሊፈልጉ ይችላሉ።

መደምደሚያ

የሮቦት ክንድ ክንድ የክወና ቦታን ለመወሰን ወሳኝ ነገር ነው, ነገር ግን የቦታው ልዩ ቅርፅ እና መጠን እንዲሁ በሌሎች ነገሮች ላይ ተጽእኖ ያሳድራል እንደ የጋራ የእንቅስቃሴ ክልል, የነፃነት ደረጃዎች, ወዘተ. ዲዛይን ሲደረግ እና ሲመርጥ. ሮቦቶች የተወሰኑ የመተግበሪያ መስፈርቶችን ለማሟላት በክንድ ክንድ እና በመስሪያ ቦታ መካከል ያለውን ግንኙነት በጥልቀት ማጤን ያስፈልጋል።