መሪው እና ልዩነት ጎማAGV (በራስ ሰር የሚመራ ተሽከርካሪ)ሁለት የተለያዩ የመንዳት ዘዴዎች ናቸው፣ እነሱም በመዋቅር፣ በስራ መርህ እና በአተገባበር ባህሪያት ላይ ጉልህ ልዩነቶች አሏቸው።
AGV መሪ;
1. መዋቅር፡-
መሪው ብዙውን ጊዜ አንድ ወይም ከዚያ በላይ የተቀናጁ ድራይቭ ሞተሮችን ፣ መሪ ሞተሮችን ፣ ቅነሳዎችን ፣ ኢንኮደሮችን እና ሌሎች አካላትን ያጠቃልላል ፣ እነዚህም በቀጥታ በ AGV አካል መሪ ዘንግ ላይ ይጫናሉ። እያንዳንዱ መሪ በተናጥል የመዞሪያውን አቅጣጫ እና ፍጥነት በመቆጣጠር ሁለንተናዊ እና የዘፈቀደ አንግል መሪን ማሳካት ይችላል።
2. የስራ መርህ፡-
ተሽከርካሪው በራሱ የተሽከርካሪውን የመዞሪያ አቅጣጫ እና ፍጥነት በመቆጣጠር ተሽከርካሪው በሁሉም አቅጣጫዎች እንዲንቀሳቀስ ያስችለዋል። ለምሳሌ, ሁለት ስቲሪንግ ጎማዎች በአንድ አቅጣጫ እና በተመሳሳይ ፍጥነት ሲሽከረከሩ, AGV ቀጥታ መስመር ወደ ፊት ይሄዳል; ሁለት መሪ ተሽከርካሪዎች በተለያየ ፍጥነት ወይም በተቃራኒ አቅጣጫ ሲሽከረከሩ፣AGVsእንደ ቦታ መዞር, የጎን መፈናቀል እና የግዳጅ እንቅስቃሴን የመሳሰሉ ውስብስብ እንቅስቃሴዎችን ሊያሳካ ይችላል.
3. የመተግበሪያ ባህሪያት፡-
የመንኮራኩሩ ስርዓት ከፍተኛ የመተጣጠፍ ችሎታን ይሰጣል እና ትክክለኛ አቀማመጥ ፣ ትንሽ የመዞሪያ ራዲየስ ፣ የሁሉም አቅጣጫ እንቅስቃሴ እና ሌሎች ባህሪዎች ፣ በተለይም ውስን ቦታ ላላቸው ሁኔታዎች ፣ ተደጋጋሚ የአቅጣጫ ለውጦች ወይም ትክክለኛ መትከያ ፣ እንደ መጋዘን ሎጂስቲክስ ፣ ትክክለኛ ስብሰባ ፣ ወዘተ.
ልዩነት ጎማ;
1. መዋቅር፡ ዲፈረንሻል መንኮራኩሩ አብዛኛውን ጊዜ የሚያመለክተው በሁለት ወይም ከዚያ በላይ በሆኑ ተራ ተሽከርካሪ ጎማዎች (በኦሜኒ አቅጣጫዊ ያልሆኑ ድራይቭ) የተዋቀረ ሲሆን ይህም በግራ እና በቀኝ ጎማዎች መካከል ያለውን የፍጥነት ልዩነት የተሽከርካሪ መዞርን ለማግኘት ነው። ልዩነቱ የዊል ሲስተም ራሱን የቻለ መሪ ሞተርን አያካትትም ፣ እና መሪው በተሽከርካሪዎቹ መካከል ባለው የፍጥነት ልዩነት ላይ የተመሠረተ ነው።
2. የስራ መርህ፡-
ቀጥ ያለ መስመር በሚነዱበት ጊዜ, በሁለቱም የልዩነት ጎማዎች ላይ ያሉት ተሽከርካሪዎች በተመሳሳይ ፍጥነት ይሽከረከራሉ; በሚዞርበት ጊዜ የውስጣዊው ተሽከርካሪው ፍጥነት ይቀንሳል እና የውጪው ተሽከርካሪ ፍጥነት ይጨምራል, የፍጥነት ልዩነት በመጠቀም ተሽከርካሪው ያለችግር እንዲዞር ያደርገዋል. ዲፈረንሻል ዊልስ አብዛኛውን ጊዜ መሪውን አንድ ላይ ለማጠናቀቅ እንደ መመሪያ ጎማዎች ከቋሚ የፊት ወይም የኋላ ዊልስ ጋር ይጣመራሉ።
3. የመተግበሪያ ባህሪያት፡-
የልዩነት ዊልስ ሲስተም በአንፃራዊነት ቀላል መዋቅር፣ አነስተኛ ወጪ፣ ምቹ ጥገና ያለው፣ እና ወጪ ቆጣቢ ለሆኑ ሁኔታዎች ተስማሚ ነው፣ አነስተኛ የቦታ ፍላጎት ያላቸው እና በአንፃራዊነት የተለመዱ የማሽከርከር መስፈርቶች ለምሳሌ የውጪ ፍተሻ እና የቁሳቁስ አያያዝ። ነገር ግን, በትልቅ የመዞር ራዲየስ ምክንያት, የመተጣጠፍ እና የአቀማመጥ ትክክለኛነት በአንጻራዊነት ዝቅተኛ ነው.
በማጠቃለያው መካከል ያለው ዋና ልዩነትAGV መሪእና ልዩነት መንኰራኩር ይህ ነው:
•የማሽከርከር ዘዴ;
መሪው እያንዳንዱን ተሽከርካሪ ራሱን ችሎ በመቆጣጠር ሁለንተናዊ መሪውን ያሳካል፣ ልዩነቱ ደግሞ በመንኮራኩሮቹ መካከል ባለው የፍጥነት ልዩነት ላይ በመጠምዘዝ ላይ የተመሠረተ ነው።
•ተለዋዋጭነት፡
የመንኮራኩሩ ስርዓት ከፍ ያለ የመተጣጠፍ ችሎታ ያለው ሲሆን በሁሉም አቅጣጫዊ እንቅስቃሴ፣ ትንሽ የማዞሪያ ራዲየስ፣ ትክክለኛ አቀማመጥ፣ ወዘተ. ሊደርስ ይችላል።
የመተግበሪያ ሁኔታዎች፡-
መሪው ከፍተኛ የቦታ አጠቃቀምን, ተለዋዋጭነትን እና የአቀማመጦችን ትክክለኛነት ለሚጠይቁ ሁኔታዎች ተስማሚ ነው, ለምሳሌ የመጋዘን ሎጂስቲክስ, ትክክለኛ ስብሰባ, ወዘተ. ዲፈረንሻል መንኮራኩሮች ወጪ ቆጣቢ ለሆኑ፣ አነስተኛ የቦታ ፍላጎት ላላቸው እና በአንፃራዊነት የተለመዱ የመሪነት መስፈርቶች ላሏቸው ሁኔታዎች ተስማሚ ናቸው ፣ ለምሳሌ ከቤት ውጭ ቁጥጥር እና የቁሳቁስ አያያዝ።
የልጥፍ ሰዓት፡- ኤፕሪል 24-2024
