ስለ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ማወቅ ያለብዎት 10 የጋራ እውቀት ፣ ዕልባት ለማድረግ ይመከራል!
1. የኢንዱስትሪ ሮቦት ምንድን ነው?ከምን የተቀናበረ?እንዴት ይንቀሳቀሳል?እንዴት መቆጣጠር ይቻላል?ምን ሚና መጫወት ይችላል?
ምናልባት በኢንዱስትሪ ሮቦት ኢንዱስትሪ ላይ አንዳንድ ጥርጣሬዎች ሊኖሩ ይችላሉ, እና እነዚህ 10 የእውቀት ነጥቦች ስለ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች መሠረታዊ ግንዛቤን በፍጥነት ለመመስረት ይረዳሉ.
ሮቦት ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ቦታ ላይ ብዙ የነፃነት ደረጃዎች ያለው እና ብዙ አንትሮፖሞርፊክ ተግባራትን እና ተግባራትን ማሳካት የሚችል ማሽን ሲሆን የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በኢንዱስትሪ ምርት ውስጥ የሚተገበሩ ሮቦቶች ናቸው።ባህሪያቱ፡ ፕሮግራሚሊቲ፣ አንትሮፖሞርፊዝም፣ አለማቀፋዊነት እና ሜካትሮኒክስ ውህደት ናቸው።
2. የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የሥርዓት አካላት ምን ምን ናቸው?የየራሳቸው ሚናዎች ምንድን ናቸው?
የመንዳት ሲስተም፡- ሮቦት እንዲሰራ የሚያስችል ማስተላለፊያ መሳሪያ።የሜካኒካል መዋቅር ስርዓት፡ ባለ ብዙ ደረጃ የነጻነት ሜካኒካል ስርዓት በሶስት ዋና ዋና ክፍሎች፡ አካል፣ ክንዶች እና የሮቦት ክንድ የመጨረሻ መሳሪያዎች።የመዳሰሻ ስርዓት: ስለ ውስጣዊ እና ውጫዊ የአካባቢ ሁኔታዎች መረጃ ለማግኘት ከውስጥ ሴንሰር ሞጁሎች እና ውጫዊ ሴንሰር ሞጁሎች የተዋቀረ።የሮቦት አካባቢ መስተጋብር ስርዓት፡ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በውጫዊ አካባቢ ውስጥ ካሉ መሳሪያዎች ጋር እንዲገናኙ እና እንዲተባበሩ የሚያስችል ስርዓት ነው።የሰው ማሽን መስተጋብር ስርዓት፡ ኦፕሬተሮች በሮቦት ቁጥጥር ውስጥ የሚሳተፉበት እና ከሮቦት ጋር የሚገናኙበት መሳሪያ።የቁጥጥር ሥርዓት፡- በሮቦቱ የሥራ መመሪያ ፕሮግራም ላይ በመመስረት እና ከሴንሰሮች የተሰጡ ግብረመልሶችን በመግለጽ የተገለጹትን እንቅስቃሴዎች እና ተግባራት ለማጠናቀቅ የሮቦትን የማስፈጸሚያ ዘዴ ይቆጣጠራል።
3. የሮቦት የነፃነት ደረጃ ምን ማለት ነው?
የነፃነት ደረጃዎች በሮቦት የተያዙትን የነፃነት አስተባባሪ ዘንግ እንቅስቃሴዎችን ቁጥር ያመለክታሉ፣ እና የመያዣውን የመክፈቻ እና የመዝጊያ ደረጃዎች ማካተት የለባቸውም (የመጨረሻ መሳሪያ)።ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ቦታ ላይ የአንድን ነገር አቀማመጥ እና አቀማመጥ መግለጽ ስድስት ዲግሪ ነፃነትን ይፈልጋል ፣ የአቀማመጥ ክዋኔዎች ሶስት ዲግሪ ነፃነት (ወገብ ፣ ትከሻ ፣ ክርን) እና የአቀማመጥ ክዋኔዎች ሶስት ዲግሪ ነፃነት (ፒች ፣ ያው ፣ ሮል) ያስፈልጋቸዋል።
የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የነፃነት ደረጃዎች እንደ ዓላማቸው የተነደፉ ናቸው, ይህም ከ 6 ዲግሪ ያነሰ ወይም ከ 6 ዲግሪ ነጻነት በላይ ሊሆን ይችላል.
4. በኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስጥ የተካተቱት ዋና ዋና መለኪያዎች ምንድን ናቸው?
የነጻነት ደረጃ፣ ተደጋጋሚ አቀማመጥ ትክክለኛነት፣ የስራ ክልል፣ ከፍተኛ የስራ ፍጥነት እና የመሸከም አቅም።
5. የሰውነት እና ክንዶች ተግባራት ምንድናቸው?የትኞቹ ጉዳዮች መታወቅ አለባቸው?
ፊውዝሌጅ ክንዶችን የሚደግፍ እና በአጠቃላይ እንደ ማንሳት፣ መዞር እና መትፋት ያሉ እንቅስቃሴዎችን ማሳካት የሚችል አካል ነው።የ fuselage ዲዛይን ሲደረግ, በቂ ጥንካሬ እና መረጋጋት ሊኖረው ይገባል;የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ተለዋዋጭ መሆን አለበት ፣ እና ለማንሳት እና ለማውረድ የመመሪያው እጀታ ርዝመት መጨናነቅን ለማስወገድ በጣም አጭር መሆን የለበትም።በአጠቃላይ, መመሪያ መሳሪያ መኖር አለበት;መዋቅራዊ ዝግጅቱ ምክንያታዊ መሆን አለበት.ክንዱ በተለይ በከፍተኛ ፍጥነት በሚንቀሳቀስበት ወቅት የማይለዋወጥ እና ተለዋዋጭ ሸክሞችን የሚደግፍ አካል ነው፣ ይህም ጉልህ የሆነ የማይነቃነቅ ሃይሎችን ይፈጥራል፣ ተፅእኖ ይፈጥራል እና የአቀማመጥ ትክክለኛነት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል።
ክንድውን ሲነድፍ ለከፍተኛ ጥንካሬ መስፈርቶች, ጥሩ መመሪያ, ቀላል ክብደት, ለስላሳ እንቅስቃሴ እና ከፍተኛ የአቀማመጥ ትክክለኛነት ትኩረት መስጠት አለበት.ሌሎች የማስተላለፊያ ስርዓቶች የማስተላለፊያ ትክክለኛነትን እና ውጤታማነትን ለማሻሻል በተቻለ መጠን አጭር መሆን አለባቸው;የእያንዳንዱ አካል አቀማመጥ ምክንያታዊ መሆን አለበት, እና አሠራሩ እና ጥገናው ምቹ መሆን አለበት;ልዩ ሁኔታዎች ልዩ ትኩረት ያስፈልጋቸዋል, እና የሙቀት ጨረሮች ተጽእኖ በከፍተኛ ሙቀት ውስጥ ግምት ውስጥ መግባት አለበት.በተበላሹ አካባቢዎች, ዝገትን መከላከል ግምት ውስጥ መግባት ይኖርበታል.አደገኛ አካባቢዎች የአመፅ መከላከል ጉዳዮችን ግምት ውስጥ ማስገባት አለባቸው.
6. በእጅ አንጓ ላይ የነፃነት ደረጃዎች ዋና ተግባር ምንድነው?
በእጅ አንጓ ላይ ያለው የነፃነት ደረጃ በዋናነት የሚፈለገውን የእጅን አቀማመጥ ለማሳካት ነው.እጁ በጠፈር ውስጥ በማንኛውም አቅጣጫ መሆን መቻሉን ለማረጋገጥ የእጅ አንጓው ሦስቱን መጋጠሚያ መጥረቢያዎች X፣ Y እና Z በጠፈር ውስጥ ማዞር ይጠበቅበታል።ሶስት የነጻነት ደረጃዎች አሉት፡ መገልበጥ፣ መጎተት እና ማፈን።
7. የሮቦት ማብቂያ መሳሪያዎች ተግባር እና ባህሪያት
የሮቦት እጅ የስራ እቃዎችን ወይም መሳሪያዎችን ለመያዝ የሚያገለግል አካል ነው, እና ጥፍር ወይም ልዩ መሳሪያዎች ሊኖሩት የሚችል ገለልተኛ አካል ነው.
8. በመቆንጠጫ መርህ ላይ የተመሰረቱ የማብቂያ መሳሪያዎች ዓይነቶች ምንድ ናቸው?ምን ልዩ ቅጾች ተካትተዋል?
በመጨመሪያው መርህ መሰረት, የመጨረሻው መቆንጠጫ እጆች በሁለት ይከፈላሉ-የመቆንጠጥ ዓይነቶች የውስጥ ድጋፍ አይነት, የውጭ መቆንጠጫ አይነት, የትርጉም ውጫዊ መቆንጠጫ ዓይነት, መንጠቆ ዓይነት እና የፀደይ ዓይነት;የማስታወቂያ ዓይነቶች መግነጢሳዊ መሳብ እና አየር መሳብን ያካትታሉ።
9. በሃይድሮሊክ እና በሳንባ ምች ማስተላለፊያ መካከል ያለው ልዩነት በአሠራር ኃይል, በማስተላለፍ አፈፃፀም እና በመቆጣጠሪያ አፈፃፀም መካከል ያለው ልዩነት ምንድን ነው?
የአሠራር ኃይል.የሃይድሮሊክ ግፊት ከ 1000 እስከ 8000N ከሚይዘው ክብደት ጋር ጉልህ የሆነ የመስመራዊ እንቅስቃሴ እና የማሽከርከር ኃይል ሊያመነጭ ይችላል።የአየር ግፊቱ አነስተኛ የመስመራዊ እንቅስቃሴ እና የማዞሪያ ኃይሎችን ሊያገኝ ይችላል, እና የሚይዘው ክብደት ከ 300N ያነሰ ነው.
የማስተላለፊያ አፈፃፀም.የሃይድሮሊክ መጨናነቅ አነስተኛ ስርጭት የተረጋጋ ፣ ምንም ተጽዕኖ የለውም ፣ እና በመሠረቱ የመተላለፊያ መዘግየት ሳይኖር እስከ 2m / ሰ የሚደርስ ስሜታዊ የእንቅስቃሴ ፍጥነትን ያሳያል።የታመቀ አየር ዝቅተኛ viscosity ፣ ዝቅተኛ የቧንቧ መስመር መጥፋት እና ከፍተኛ ፍሰት ፍጥነት ወደ ከፍተኛ ፍጥነት ሊደርስ ይችላል ፣ ግን በከፍተኛ ፍጥነት ፣ ደካማ መረጋጋት እና ከባድ ተጽዕኖ አለው።በተለምዶ ሲሊንደሩ ከ 50 እስከ 500 ሚሜ / ሰ ነው.
አፈጻጸምን ይቆጣጠሩ።የሃይድሮሊክ ግፊት እና የፍሰት መጠን ለመቆጣጠር ቀላል ነው, እና በደረጃ የፍጥነት መቆጣጠሪያ በኩል ማስተካከል ይቻላል;ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው የአየር ግፊት ለመቆጣጠር እና በትክክል ለማግኘት አስቸጋሪ ነው, ስለዚህ የ servo ቁጥጥር በአጠቃላይ አይከናወንም.
10. በ servo ሞተርስ እና በደረጃ ሞተሮች መካከል ያለው የአፈፃፀም ልዩነት ምንድነው?
የመቆጣጠሪያው ትክክለኛነት የተለየ ነው (የሞተር ሞተሮች የመቆጣጠሪያ ትክክለኛነት በሞተር ዘንግ የኋላ ጫፍ ላይ ባለው የ rotary encoder የተረጋገጠ ነው, እና የሞተር ሞተሮች የመቆጣጠሪያ ትክክለኛነት ከስቴፐር ሞተሮች የበለጠ ነው);የተለያዩ ዝቅተኛ-ድግግሞሽ ባህሪያት (ሰርቫ ሞተሮች በጣም በተቀላጠፈ ይሰራሉ እና በዝቅተኛ ፍጥነት እንኳን ንዝረት አይለማመዱም. በአጠቃላይ ሰርቪ ሞተሮች ከስቴፐር ሞተሮች የተሻለ ዝቅተኛ ድግግሞሽ አፈፃፀም አላቸው);የተለያዩ ከመጠን በላይ የመጫን ችሎታዎች (የእስቴፐር ሞተሮች ከመጠን በላይ የመጫን ችሎታዎች የላቸውም, ሰርቮ ሞተሮች ጠንካራ ከመጠን በላይ የመጫን ችሎታዎች ሲኖራቸው);የተለያዩ የሥራ ክንዋኔዎች (ለክፍት-loop መቆጣጠሪያ ለስቴፐር ሞተሮች እና ለ AC servo drive ስርዓቶች ዝግ-loop ቁጥጥር);የፍጥነት ምላሽ አፈፃፀም የተለየ ነው (የ AC servo ስርዓት የፍጥነት አፈፃፀም የተሻለ ነው)።
የልጥፍ ሰዓት፡- ዲሴ-01-2023
