የሮቦት መዋቅር ቅንብር እና ተግባር

• ተግባር፡-
በሮቦቶች እና በውጫዊ አካባቢ መካከል ስላለው ግንኙነት መረጃ ያቅርቡ።
የሮቦቶችን የማስተዋል ችሎታ ይገንዘቡ።
4. የቁጥጥር ስርዓት
ፍቺ፡ የዳሳሽ መረጃን ለመቀበል፣ መረጃን የማስኬድ እና ለአንቀሳቃሾች መመሪያዎችን የመስጠት ኃላፊነት ያለው የሃርድዌር እና የሶፍትዌር ስርዓት።
• አካላት፡-
ማዕከላዊ ማቀነባበሪያ ክፍል (ሲፒዩ): የሂሳብ ስራዎችን ማካሄድ.
ማህደረ ትውስታ: ፕሮግራሞችን እና መረጃዎችን ያከማቻል.
የግቤት/ውጤት በይነገጾች፡ ዳሳሾችን እና አንቀሳቃሾችን ያገናኙ።
የግንኙነት ሞጁል፡ ከሌሎች መሳሪያዎች ጋር ግንኙነትን መተግበር።
ሶፍትዌር፡ ኦፕሬቲንግ ሲስተሞችን፣ ሾፌሮችን፣ የቁጥጥር ስልተ ቀመሮችን ወዘተ ጨምሮ።
• ተግባር፡-
• የሮቦትን እንቅስቃሴ ይቆጣጠሩ።
የሮቦቶችን የማሰብ ችሎታ ያለው ውሳኔ ይገንዘቡ።
• መረጃን ከውጫዊ ስርዓቶች ጋር መለዋወጥ።
5. የኃይል አቅርቦት ስርዓት
ፍቺ፡- ለሮቦቶች ጉልበት የሚሰጥ መሳሪያ።
• አይነት፡-
ባትሪ፡ ለተንቀሳቃሽ ሮቦቶች በብዛት ጥቅም ላይ ይውላል።
የኤሲ ሃይል አቅርቦት፡ በብዛት ለተስተካከሉ ሮቦቶች ያገለግላል።
የዲሲ የኃይል አቅርቦት: የተረጋጋ ቮልቴጅ ለሚፈልጉ ሁኔታዎች ተስማሚ.
• ተግባር፡-
ለሮቦት ኃይል ይስጡ.
የኃይል ምደባን እና ማከማቻን ያቀናብሩ።
6. የማስተላለፊያ ስርዓት
ፍቺ፡- ኃይልን ከአንቀሳቃሾች ወደ ተንቀሳቃሽ ክፍሎች የሚያስተላልፍ ሥርዓት ነው።
• አይነት፡-
የማርሽ ማስተላለፊያ፡ ፍጥነትን እና ጉልበትን ለመቀየር ያገለግላል።
ቀበቶ ማስተላለፊያ፡- በረዥም ርቀት ላይ ኃይልን ለማስተላለፍ ያገለግላል።
ሰንሰለት ማስተላለፊያ: ከፍተኛ አስተማማኝነት ለሚፈልጉ ሁኔታዎች ተስማሚ ነው.
የሊድ ስክሩ ማስተላለፊያ፡ ለመስመራዊ እንቅስቃሴ ስራ ላይ ይውላል።
• ተግባር፡-
የእንቅስቃሴውን ኃይል ወደ ተንቀሳቃሽ ክፍሎች ያስተላልፉ.
የፍጥነት እና የማሽከርከር ልወጣን ይገንዘቡ።
7. ማኒፑሌተር
ፍቺ: የተወሰኑ ተግባራትን ለማከናወን የሚያገለግል ሜካኒካል መዋቅር.
• አካላት፡-
• መጋጠሚያዎች፡ ባለ ብዙ ደረጃ የነጻነት እንቅስቃሴ ማሳካት።
የመጨረሻ ውጤት ሰጪዎች፡- እንደ ግሪፐር፣ የመምጠጥ ኩባያ፣ ወዘተ የመሳሰሉ ልዩ ተግባራትን ለማከናወን ይጠቅማል።
• ተግባር፡-
• ትክክለኛ ነገርን መያዝ እና ማስቀመጥ።
• ውስብስብ የአሠራር ስራዎችን ያጠናቅቁ.
8. የሞባይል መድረክ
ፍቺ፡- ሮቦት ራሱን ችሎ እንዲንቀሳቀስ የሚያስችል ክፍል።
• አይነት፡-
ጎማ፡ ለጠፍጣፋ መሬት ተስማሚ።
ተከታትሏል: ለተወሳሰቡ የመሬት አቀማመጥ ተስማሚ.
እግር: ለተለያዩ መሬቶች ተስማሚ ነው.
• ተግባር፡-
ራሱን የቻለ የሮቦቶችን እንቅስቃሴ ይገንዘቡ።
ከተለያዩ የሥራ አካባቢዎች ጋር መላመድ.
ማጠቃለያ
የሮቦቶች መዋቅራዊ ንድፍከበርካታ ዘርፎች እውቀትን እና ቴክኖሎጂን የሚያካትት ውስብስብ ሂደት ነው. የተሟላ ሮቦት በተለምዶ አካልን፣ መገጣጠሚያዎችን፣ ዳሳሾችን፣ የቁጥጥር ስርዓትን፣ የሃይል ስርዓትን፣ የማስተላለፊያ ስርዓትን፣ የሮቦቲክ ክንድ እና የሞባይል መድረክን ያካትታል። እያንዳንዱ ክፍል የራሱ የሆነ ተግባር እና ሚና አለው ፣ እሱም የሮቦትን አፈፃፀም እና ወሰን በአንድ ላይ ይወስናሉ። ምክንያታዊ መዋቅራዊ ንድፍ በተለየ የመተግበሪያ ሁኔታዎች ውስጥ ሮቦቶች ከፍተኛውን ቅልጥፍና እንዲያሳኩ ያስችላቸዋል።