ሰርቮ ሾፌር፣በተጨማሪም "servo controller" ወይም "servo amplifier" በመባልም የሚታወቀው የሰርቮ ሞተሮችን ለመቆጣጠር የሚያገለግል የመቆጣጠሪያ አይነት ነው። ተግባሩ በተራ የኤሲ ሞተሮች ላይ ከሚሰራው ፍሪኩዌንሲ መቀየሪያ ጋር ተመሳሳይ ነው፣ እና የሰርቪ ሲስተም አካል ነው። በአጠቃላይ የሰርቮ ሞተሮች የሚቆጣጠሩት በሶስት መንገዶች ነው፡ ቦታ፣ ፍጥነት እና ጉልበት የማስተላለፊያ ስርዓቱን ትክክለኛ አቀማመጥ ለማግኘት።
1, የ servo ሞተርስ ምደባ
በሁለት ምድቦች የተከፋፈለው: ዲሲ እና ኤሲ ሰርቪስ ሞተሮች, AC servo ሞተርስ በተጨማሪ ያልተመሳሰሉ ሰርቮ ሞተሮች እና የተመሳሰለ ሰርቪ ሞተርስ ይከፋፈላሉ. በአሁኑ ጊዜ የኤሲ ሲስተሞች ቀስ በቀስ የዲሲ ስርዓቶችን በመተካት ላይ ናቸው። ከዲሲ ሲስተሞች ጋር ሲነፃፀር፣ AC ሰርቮ ሞተሮች እንደ ከፍተኛ አስተማማኝነት፣ ጥሩ የሙቀት መጠን መሟጠጥ፣ አነስተኛ የአቅም ማነስ እና ከፍተኛ የቮልቴጅ ሁኔታዎች ውስጥ የመሥራት ችሎታዎች አሏቸው። በብሩሽ እና ስቲሪንግ ማርሽ እጥረት ምክንያት የኤሲ የግል ሰርቨር ሲስተም ብሩሽ አልባ ሰርቪ ሲስተም ሆኗል። በውስጡ ጥቅም ላይ የዋሉት ሞተሮች ብሩሽ አልባ ኬጅ ያልተመሳሰሉ ሞተሮች እና ቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ ሞተሮች ናቸው።
1. የዲሲ ሰርቪስ ሞተሮች ወደ ብሩሽ እና ብሩሽ የሌላቸው ሞተሮች ይከፈላሉ
① ብሩሽ አልባ ሞተሮች ዝቅተኛ ዋጋ ፣ ቀላል መዋቅር ፣ ትልቅ የጅምር ጉልበት ፣ ሰፊ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ክልል ፣ ቀላል ቁጥጥር እና ጥገና ያስፈልጋቸዋል። ነገር ግን, ለመጠገን ቀላል ናቸው (የካርቦን ብሩሾችን በመተካት), ኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነትን ያመነጫሉ, እና ለቀዶ ጥገና አካባቢ መስፈርቶች አሏቸው. እነሱም አብዛኛውን ጊዜ ወጪ ስሱ ተራ የኢንዱስትሪ እና የሲቪል መተግበሪያዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ;
② ብሩሽ አልባ ሞተሮች አነስተኛ መጠን ፣ ቀላል ክብደት ፣ ትልቅ ውፅዓት ፣ ፈጣን ምላሽ ፣ ከፍተኛ ፍጥነት ፣ ትንሽ ኢንቲቲያ ፣ የተረጋጋ ጉልበት እና ለስላሳ ሽክርክሪት ፣ ውስብስብ ቁጥጥር ፣ ብልህነት ፣ ተለዋዋጭ የኤሌክትሮኒክስ የመለዋወጫ ዘዴዎች ፣ የካሬ ሞገድ ወይም ሳይን ሞገድ መጓጓዣ ፣ ከጥገና ነፃ ፣ ቀልጣፋ እና ኃይል ቆጣቢ, ዝቅተኛ ኤሌክትሮማግኔቲክ ጨረሮች, ዝቅተኛ የሙቀት መጨመር, ረጅም የአገልግሎት ዘመን እና ለተለያዩ አካባቢዎች ተስማሚ ናቸው.
2, የተለያዩ የ servo ሞተርስ ዓይነቶች ባህሪያት
1. የዲሲ ሰርቮ ሞተሮች ጥቅሞች እና ጉዳቶች
ጥቅማ ጥቅሞች፡ ትክክለኛ የፍጥነት መቆጣጠሪያ፣ ጠንካራ የማሽከርከር ፍጥነት ባህሪያት፣ ቀላል የቁጥጥር መርህ፣ ምቹ አጠቃቀም እና ተመጣጣኝ ዋጋ።
ጉዳቶች፡ የብሩሽ መለዋወጥ፣ የፍጥነት ገደብ፣ ተጨማሪ የመቋቋም ችሎታ፣ የመልበስ ቅንጣቶችን ማመንጨት (ከአቧራ-ነጻ እና ፈንጂ አካባቢዎች ተስማሚ አይደለም)
2. ጥቅሞች እና ጉዳቶች የየ AC ሰርቪስ ሞተሮች
ጥቅማ ጥቅሞች: ጥሩ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ባህሪያት, ለስላሳ ቁጥጥር በጠቅላላው የፍጥነት ክልል ውስጥ ሊደረስበት ይችላል, ምንም ማወዛወዝ የለም, ከ 90% በላይ ከፍተኛ ቅልጥፍና, ዝቅተኛ ሙቀት ማመንጨት, ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ቁጥጥር, ከፍተኛ-ትክክለኛ አቀማመጥ ቁጥጥር (እንደ ኢንኮደር ትክክለኛነት ይወሰናል), ደረጃው በተሰጠው የስራ ቦታ ላይ የማያቋርጥ ማሽከርከር፣ ዝቅተኛ ጉልበት፣ ዝቅተኛ ጫጫታ፣ ብሩሽ አልባሳት፣ ከጥገና ነፃ (ከአቧራ-ነጻ እና ፈንጂ አከባቢዎች ተስማሚ)።
ጉዳቶች: መቆጣጠሪያው ውስብስብ ነው, እና የ PID መለኪያዎችን ለመወሰን የአሽከርካሪው መለኪያዎች በቦታው ላይ ማስተካከል አለባቸው, ተጨማሪ ሽቦ ያስፈልገዋል.
በአሁኑ ጊዜ ዋና ዋና ሰርቮ ድራይቮች ዲጂታል ሲግናል ፕሮሰሰሮችን (DSP) እንደ መቆጣጠሪያ ኮር ይጠቀማሉ፣ ይህም ውስብስብ የቁጥጥር ስልተ ቀመሮችን፣ ዲጂታይዜሽን፣ ኔትወርክን እና ብልህነትን ማሳካት ይችላል። የኃይል መሳሪያዎች በአጠቃላይ የማሰብ ችሎታ ባላቸው የኃይል ሞጁሎች (አይፒኤም) የተነደፉ የማሽከርከር ወረዳዎችን እንደ ዋና ይጠቀማሉ። አይፒኤም የማሽከርከር ወረዳዎችን ከውስጥ ጋር ያዋህዳል እንዲሁም ከቮልቴጅ፣ ከመጠን በላይ ለሚፈጠር፣ ከመጠን በላይ ለማሞቅ፣ ከቮልቴጅ በታች ወዘተ ያሉ ጥፋቶችን የመለየት እና የጥበቃ ወረዳዎች አሉት። የሃይል አንፃፊው ዩኒት የሚዛመደውን የዲሲ ሃይል ለማግኘት በመጀመሪያ የግቤት ሶስት-ደረጃ ወይም ዋና ሃይልን በሶስት-ደረጃ ሙሉ ድልድይ ማስተካከያ ወረዳ በኩል ያስተካክላል። ከተስተካከሉ በኋላ የሶስት-ደረጃ ወይም የአውታረ መረብ ሃይል የሶስት-ደረጃ ቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ AC servo ሞተሩን በሶስት-ደረጃ ሳይን PWM የቮልቴጅ ምንጭ ኢንቮርተር ለድግግሞሽ መለዋወጥ። የኃይል ድራይቭ አሃዱ አጠቃላይ ሂደት እንደ AC-DC-AC ሂደት በቀላሉ ሊገለጽ ይችላል። የ rectifier ዩኒት (AC-DC) ዋና ቶፖሎጂ ሰርክ ባለ ሶስት ፎቅ ሙሉ ድልድይ ቁጥጥር ያልተደረገበት ማስተካከያ ወረዳ ነው።
1. የአሽከርካሪዎች ሽቦ
የሰርቮ ድራይቭ በዋናነት የመቆጣጠሪያ ወረዳ ሃይል አቅርቦት፣ ዋና የመቆጣጠሪያ ወረዳ ሃይል አቅርቦት፣ የሰርቮ ውፅዓት ሃይል አቅርቦት፣ የመቆጣጠሪያ ግብዓት CN1፣ ኢንኮደር በይነገጽ CN2 እና የተገናኘ CN3 ያካትታል። የመቆጣጠሪያው ዑደት የኃይል አቅርቦት ነጠላ-ደረጃ AC የኃይል አቅርቦት ነው, እና የግቤት ሃይል ነጠላ-ደረጃ ወይም ሶስት-ደረጃ ሊሆን ይችላል, ግን 220 ቪ መሆን አለበት. ይህ ማለት ባለ ሶስት ፎቅ ግብአት ጥቅም ላይ ሲውል የእኛ ሶስት ፎቅ የሃይል አቅርቦታችን በትራንስፎርመር መያያዝ አለበት። ለአነስተኛ ኃይል አሽከርካሪዎች, በአንድ-ደረጃ በቀጥታ ሊነዳ ይችላል, እና ነጠላ-ደረጃ የግንኙነት ዘዴ ከ R እና S ተርሚናሎች ጋር መገናኘት አለበት. ያስታውሱ የሰርቮ ሞተር ውፅዋቶችን ዩ ፣ ቪ እና ደብሊውቹን ከዋናው የወረዳ ሃይል አቅርቦት ጋር ማገናኘት እንደሌለበት ያስታውሱ ፣ ምክንያቱም ነጂውን ሊያቃጥለው ይችላል። የ CN1 ወደብ በዋናነት የላይኛውን የኮምፒዩተር መቆጣጠሪያን ለማገናኘት ፣ ግብዓት ፣ ውፅዓት ፣ ኢንኮደር ABZ ባለ ሶስት-ደረጃ ውፅዓት እና የአናሎግ ውፅዓት የተለያዩ የክትትል ምልክቶችን ለማቅረብ ያገለግላል።
2. ኢንኮደር ሽቦ
ከላይ ካለው ምስል መረዳት የሚቻለው ከዘጠኙ ተርሚናሎች ውስጥ 5ቱን ብቻ የተጠቀምን ሲሆን ከነዚህም መካከል አንድ መከላከያ ሽቦ፣ ሁለት ሃይል ሽቦዎች እና ሁለት ተከታታይ የመገናኛ ምልክቶች (+-) ሲሆን እነዚህም ከተራ ኢንኮደርያችን ሽቦ ጋር ተመሳሳይ ናቸው።
3. የመገናኛ ወደብ
ሾፌሩ በ CN3 ወደብ በኩል እንደ PLC እና HMI ካሉ የላይኛው ኮምፒተሮች ጋር ተገናኝቷል እና ቁጥጥር ይደረግበታል።MODBUS ግንኙነት. RS232 እና RS485 ለግንኙነት አገልግሎት ሊውሉ ይችላሉ።
የልጥፍ ሰዓት፡- ዲሴምበር-15-2023
