የትብብር ሮቦቶችበቅርብ ዓመታት ውስጥ ታዋቂ የሮቦቲክስ ንዑስ ኢንዱስትሪ ናቸው። የትብብር ሮቦቶች ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ከሰዎች ጋር መስተጋብር መፍጠር/መገናኘት የሚችል፣የሮቦት ተግባራትን “ሰው” ባህሪን የሚያሰፋ እና የተወሰኑ ራስን በራስ የማስተዳደር ባህሪ እና የትብብር ችሎታዎች ያሉት ነው። የትብብር ሮቦቶች የሰው ልጅ በጣም ጨዋ አጋሮች ናቸው ማለት ይቻላል። ባልተዋቀሩ አካባቢዎች፣ የትብብር ሮቦቶች ከሰዎች ጋር መተባበር፣ የተሰየሙ ተግባራትን በአስተማማኝ ሁኔታ ማጠናቀቅ ይችላሉ።
የትብብር ሮቦቶች የአጠቃቀም ቀላልነት፣ ተለዋዋጭነት እና ደህንነት አላቸው። ከነሱ መካከል በቅርብ ዓመታት ውስጥ ለትብብር ሮቦቶች ፈጣን እድገት አጠቃቀም አስፈላጊ ሁኔታ ነው ፣ ተለዋዋጭነት በሰዎች የትብብር ሮቦቶችን በስፋት ለመተግበር አስፈላጊ ቅድመ ሁኔታ ነው ፣ እና ደህንነት ለትብብር ሮቦቶች አስተማማኝ ሥራ መሰረታዊ ዋስትና ነው። እነዚህ ሶስት ዋና ዋና ባህሪያት የትብብር ሮቦቶችን በኢንዱስትሪ ሮቦቲክስ መስክ ውስጥ ያለውን ጠቃሚ ቦታ ይወስናሉ, እና የመተግበሪያቸው ሁኔታዎች ከዚህ የበለጠ ሰፊ ናቸው.ባህላዊ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች.
በአሁኑ ወቅት ከ30 ያላነሱ የሀገር ውስጥ እና የውጭ ሮቦቶች አምራቾች የትብብር ሮቦት ምርቶችን በማምረት የትብብር ሮቦቶችን ወደ ማምረቻ መስመሮች በማስተዋወቅ ትክክለኛነትን የመገጣጠም ፣የምርት ማሸግ ፣የጽዳት ፣የማሽን ጭነት እና ማራገፊያ እና ሌሎች ስራዎችን አጠናቀዋል። ከታች ያሉት የትብብር ሮቦቶች አሥሩ የመተግበሪያ ሁኔታዎች አጭር መግቢያ ነው።
1. ማሸግ መደራረብ
የማሸጊያ ፓሌቲዚንግ የትብብር ሮቦቶች አንዱ መተግበሪያ ነው። በባህላዊው ኢንዱስትሪ ውስጥ ማፍረስ እና ማሸግ በጣም ተደጋጋሚ የጉልበት ሥራ ነው። የትብብር ሮቦቶችን መጠቀም የእቃ መቆለልን ሥርዓታማነትን እና የምርት ቅልጥፍናን ለማሻሻል የሚረዳውን የማሸጊያ ሳጥኖችን በማሸግ እና በማሸግ ላይ በእጅ መለዋወጥን ሊተካ ይችላል። ሮቦቱ በመጀመሪያ የማሸጊያ ሳጥኖቹን ከእቃ መጫኛው ላይ አውጥቶ በማጓጓዣው መስመር ላይ ያስቀምጣቸዋል። ሳጥኖቹ የእቃ ማጓጓዣው መስመር መጨረሻ ላይ ከደረሱ በኋላ, ሮቦቱ ሳጥኖቹን በመምጠጥ በሌላ ፓሌት ላይ ይከማቻል.
2. ማበጠር
የትብብር ሮቦት መጨረሻ በሃይል መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂ የታጠቁ እና ሊቀለበስ የሚችል የማሰብ ችሎታ ያለው ተንሳፋፊ ፖሊሺንግ ጭንቅላት ያለው ሲሆን ይህም በሳንባ ምች (pneumatic) መሳሪያ አማካኝነት በቋሚ ሃይል የሚቆይ ነው። ይህ መተግበሪያ በአምራች ኢንዱስትሪ ውስጥ የተለያዩ አይነት ሻካራ ክፍሎችን ለመቦርቦር ሊያገለግል ይችላል። በሂደቱ መስፈርቶች መሰረት, የሥራው ክፍል ላይ ያለው የንጣፍ ውፍረት በግምት ወይም በትክክል ሊጸዳ ይችላል. እንዲሁም የማያቋርጥ የመንኮራኩር ፍጥነትን ጠብቆ ማቆየት እና በፖሊሺንግ ወለል ላይ ባለው የእውቂያ ኃይል መጠን መሠረት የማጣሪያውን አቅጣጫ በእውነተኛ ጊዜ ሊለውጥ ይችላል ፣ ይህም የመብራት አቅጣጫው ለሥራው ክፍል ጠመዝማዛ ተስማሚ እንዲሆን እና የተወገደውን ቁሳቁስ መጠን በትክክል ይቆጣጠራል። .
3. ድራግ ማስተማር
ኦፕሬተሮች የሮቦት አተገባበር ተግባራትን ለማስተማር በሚረዳ መንገድ በማስተማር ሂደት ውስጥ የፖዝ መረጃዎችን በሚመዘግቡበት ወቅት፣ የትብብር ሮቦትን ወደ አንድ ቦታ ለመሳብ ወይም በአንድ የተወሰነ አቅጣጫ ለመንቀሳቀስ በእጅ መጎተት ይችላሉ። ይህ በአፕሊኬሽን ማሰማራቱ ሂደት ውስጥ የትብብር ሮቦትን የፕሮግራም አወጣጥ ቅልጥፍናን በእጅጉ ያሳጥራል፣ ለኦፕሬተሮች የሚያስፈልጉትን መስፈርቶች ይቀንሳል፣ እና ወጪን የመቀነስ እና የውጤታማነት መጨመርን ግብ ማሳካት ይችላል።
4. ማጣበቅ እና ማሰራጨት
የትብብር ሮቦቶች የሰውን ሥራ ይተካሉማጣበቅ, ይህም ከፍተኛ መጠን ያለው ሥራን የሚያካትት እና በጥሩ ጥራት ያለው በጥሩ ሁኔታ የተሠራ ነው. በፕሮግራሙ መሰረት ሙጫውን በራስ-ሰር ያሰራጫል, የእቅድ መንገዱን ያጠናቅቃል, እና ወጥነት ያለው ስርጭትን ለማረጋገጥ በተቀመጡት መስፈርቶች መሰረት የሚወጣውን ሙጫ መጠን መቆጣጠር ይችላል. እንደ አውቶሞቲቭ መለዋወጫ ኢንዱስትሪ እና 3ሲ ኤሌክትሮኒክስ ኢንዱስትሪ ባሉ ሙጫ አተገባበር በሚጠይቁ የተለያዩ ሁኔታዎች ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላል።
5. የማርሽ ስብስብ
የትብብር የሮቦት ኃይል መቆጣጠሪያ መገጣጠሚያ ቴክኖሎጂ በአውቶሞቲቭ ስርጭቶች ውስጥ የማርሽ ማገጣጠም ላይ በተግባር ላይ ሊውል ይችላል። በመገጣጠም ሂደት ውስጥ, በመመገቢያ ቦታ ላይ የጊርሶቹ አቀማመጥ በመጀመሪያ በምስላዊ ስርዓት ይገነዘባል, ከዚያም ማርሾቹ ይያዛሉ እና ይሰበሰባሉ. በመገጣጠሚያው ሂደት ውስጥ በጊርሶቹ መካከል ያለው የመገጣጠም ደረጃ በኃይል ዳሳሽ በኩል ይሰማል። በማርሽሮቹ መካከል ምንም ኃይል በማይኖርበት ጊዜ የፕላኔቶችን መገጣጠም ለማጠናቀቅ ጊርስ በትክክል በቋሚ ቦታ ላይ ይቀመጣሉ.
6. የስርዓት ብየዳ
አሁን ባለው ገበያ እጅግ በጣም ጥሩ የእጅ ብየዳዎች በጣም አናሳ ሆነዋል፣ እና በእጅ ብየዳ በተባባሪ ሮቦት ብየዳ መተካት ለብዙ ፋብሪካዎች ቅድሚያ የሚሰጠው ምርጫ ነው። በተባባሪ ሮቦቶች ክንዶች ተለዋዋጭ የመከታተያ ባህሪያት ላይ በመመስረት የመወዛወዝ ክንድ ስፋትን እና ትክክለኛነትን ያስተካክሉ እና የጽዳት እና የመቁረጫ ዘዴን በመጠቀም የመገጣጠም ሽጉጥ እገዳን ለማስወገድ እና በእጅ በሚሠሩ ሂደቶች ውስጥ ያለውን ፍጆታ እና ጊዜን ለመቀነስ። የትብብር ሮቦት ብየዳ ሥርዓት ከፍተኛ ትክክለኛነት እና ተደጋጋሚነት አለው, ለረጅም ጊዜ ምርት ሂደቶች ተስማሚ በማድረግ እና የምርት ጥራት ውስጥ ወጥነት ማረጋገጥ. የብየዳውን ስርዓት የፕሮግራም አወጣጥ አሠራር ለመጀመር በጣም ቀላል ነው, ልምድ የሌላቸው ሰራተኞች እንኳን በግማሽ ሰዓት ውስጥ የመለኪያ ስርዓቱን ፕሮግራሚንግ ማጠናቀቅ ይችላሉ. በተመሳሳይ ጊዜ ፕሮግራሙ ሊድን እና እንደገና ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል, ለአዳዲስ ሰራተኞች የስልጠና ወጪን በእጅጉ ይቀንሳል.
7. የጭረት መቆለፊያ
ጉልበት በሚበዛባቸው የመሰብሰቢያ አፕሊኬሽኖች ውስጥ፣ የትብብር ሮቦቶች በትክክለኛ አቀማመጥ እና እውቅና፣ በጠንካራ የምርት ተለዋዋጭነት እና ጥቅማጥቅሞች አማካኝነት ትክክለኛ የመዝጊያ መቆለፍን ያገኛሉ። አውቶማቲክ መሳሪያዎችን ለስክሪፕት ማግኛ፣ አቀማመጥ እና ጥብቅነት ለማጠናቀቅ የሰውን እጆች ይተካሉ እና በኢንተርፕራይዞች ውስጥ የማሰብ ችሎታ ያላቸው የመቆለፍ ሂደቶችን ፍላጎቶች ሊያሟላ ይችላል።
8. የጥራት ቁጥጥር
ለሙከራ የትብብር ሮቦቶችን መጠቀም ከፍተኛ ጥራት ያለው ሙከራ እና የበለጠ ትክክለኛ የምርት ስብስቦችን ማግኘት ይችላል። በክፍሎቹ ላይ የጥራት ፍተሻ በማካሄድ፣ የተጠናቀቁ ክፍሎች አጠቃላይ ፍተሻ፣ ከፍተኛ ጥራት ያለው የምስል ቁጥጥር ትክክለኛ ማሽን ክፍሎች፣ እና በክፍሎች እና በ CAD ሞዴሎች መካከል ያለውን ንፅፅር እና ማረጋገጫን ጨምሮ፣ የጥራት ፍተሻ ሂደት በፍጥነት የፍተሻ ውጤቶችን ለማግኘት በራስ ሰር ሊሰራ ይችላል።
9. የመሳሪያዎች እንክብካቤ
የትብብር ሮቦትን መጠቀም ብዙ ማሽኖችን ማቆየት ይችላል። የነርሲንግ የትብብር ሮቦቶች ለተወሰኑ መሳሪያዎች የተለየ I/O መትከያ ሃርድዌር ያስፈልጋቸዋል፣ ይህም ሮቦቱ ወደሚቀጥለው የምርት ዑደት ሲገባ ወይም ቁሳቁሶችን በሚጨምርበት ጊዜ፣ ጉልበትን ነፃ የሚያደርግ እና የምርት ቅልጥፍናን ያሻሽላል።
ከላይ ከተጠቀሱት በተጨማሪ የትብብር ሮቦቶች በሌሎች የማኑፋክቸሪንግ ባልሆኑ እና ባህላዊ ባልሆኑ እንደ ማቀነባበሪያ ስራዎች፣ የህክምና እና የቀዶ ጥገና ሂደቶች፣ የመጋዘን እና ሎጅስቲክስ እና የማሽን ጥገና በመሳሰሉት ዘርፎችም ይተገበራሉ። በአርቴፊሻል ኢንተለጀንስ እድገት እና ብስለት ፣ የትብብር ሮቦቶች የበለጠ ብልህ ይሆናሉ እና በብዙ መስኮች ተጨማሪ የስራ ሀላፊነቶችን ይወስዳሉ ፣ ለሰው ልጆች አስፈላጊ ረዳት ይሆናሉ።
የፖስታ ሰአት፡ ዲሴምበር 16-2023
