የኢንዱስትሪ ሮቦት ቁጥጥር ስርዓት መግቢያ

4. የማሰብ ችሎታ መቆጣጠሪያ ዘዴዎች

ደብዛዛ ቁጥጥር፣ አስማሚ ቁጥጥር፣ ጥሩ ቁጥጥር፣ የነርቭ አውታረ መረብ ቁጥጥር፣ ደብዛዛ የነርቭ አውታረ መረብ ቁጥጥር፣ የባለሙያ ቁጥጥር

5. የሃርድዌር ውቅር እና የቁጥጥር ስርዓቶች መዋቅር - የኤሌክትሪክ ሃርድዌር - የሶፍትዌር አርክቴክቸር

የቁጥጥር ሂደት ውስጥ ተሳታፊ ያለውን ሰፊ ​​አስተባባሪ ለውጥ እና interpolation ክወናዎች ምክንያትሮቦቶች, እንዲሁም ዝቅተኛ ደረጃ የእውነተኛ ጊዜ ቁጥጥር. ስለዚህ በአሁኑ ጊዜ በገበያ ላይ ያሉ አብዛኛዎቹ የሮቦት ቁጥጥር ስርዓቶች ተዋረዳዊ ማይክሮ ኮምፒውተሮች ቁጥጥር ስርዓቶችን በመዋቅር ይጠቀማሉ፣ አብዛኛውን ጊዜ ባለ ሁለት ደረጃ የኮምፒውተር ሰርቪስ ቁጥጥር ስርዓቶችን ይጠቀማሉ።

6. ልዩ ሂደት፡-

በሠራተኞች የሥራ መመሪያዎችን ግብአት ከተቀበለ በኋላ ዋናው የመቆጣጠሪያ ኮምፒዩተር በመጀመሪያ የእጅን እንቅስቃሴ መለኪያዎችን ለመወሰን መመሪያውን ይመረምራል እና ይተረጉማል. ከዚያ የኪነማቲክስ፣ ተለዋዋጭ እና የኢንተርፖላሽን ስራዎችን ያከናውኑ እና በመጨረሻም የእያንዳንዱን የሮቦት መገጣጠሚያ የተቀናጁ የእንቅስቃሴ መለኪያዎችን ያግኙ። እነዚህ መመዘኛዎች ለእያንዳንዱ የጋራ servo ቁጥጥር ስርዓት ሲግናሎች እንደተሰጡ በመገናኛ መስመሮች ወደ ሰርቮ መቆጣጠሪያ ደረጃ ይወጣሉ. በመገጣጠሚያው ላይ ያለው የሰርቮ ሾፌር ይህንን ምልክት ወደ D/A ይለውጠዋል እና የተቀናጀ እንቅስቃሴን ለመስራት እያንዳንዱን መገጣጠሚያ ያንቀሳቅሳል።

ዳሳሾች የእያንዳንዱን መጋጠሚያ የእንቅስቃሴ ውፅዓት ምልክቶችን ወደ servo መቆጣጠሪያ ደረጃ ኮምፒዩተር በመመለስ የሮቦትን እንቅስቃሴ በህዋ ላይ ትክክለኛ ቁጥጥርን በማሳካት የአካባቢያዊ ዝግ-ሉፕ መቆጣጠሪያን ይመልሳሉ።

7. በ PLC ላይ የተመሠረተ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ሁለት የመቆጣጠሪያ ዘዴዎች አሉ፡

① የውጤት ወደብ ይጠቀሙኃ.የተ.የግ.ማሞተሩን ለመንዳት የልብ ምት ትዕዛዞችን ለማመንጨት ፣ ሁለንተናዊ አይ/ኦን እየተጠቀሙ ወይም አካላትን በመቁጠር የሰርቮ ሞተርን የተዘጉ የቦታ መቆጣጠሪያን ለማሳካት

② የሞተር ተሽከርካሪው የዝግ ዑደት የቦታ መቆጣጠሪያ የሚገኘው የ PLC ውጫዊ የተራዘመ የቦታ መቆጣጠሪያ ሞጁሉን በመጠቀም ነው። ይህ ዘዴ በዋነኛነት ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የልብ ምት መቆጣጠሪያን ይጠቀማል, ይህም የቦታ መቆጣጠሪያ ዘዴ ነው. በአጠቃላይ የቦታ ቁጥጥር ከነጥብ ወደ ነጥብ አቀማመጥ መቆጣጠሪያ ዘዴ ነው.