ስለኢንዱስትሪ ስድስት ዘንግ ስለ ሮቦት ቴክኖሎጂ ምን ያህል ያውቃሉ?

4, የቁጥጥር ስርዓት ቴክኖሎጂ
(1) ፕሮግራሚንግ እና የመንገድ እቅድ ማውጣት
የፕሮግራም አወጣጥ ዘዴ
ለኢንዱስትሪ ስድስት ዘንግ የሚረጩ ሮቦቶች የተለያዩ የፕሮግራም አወጣጥ ዘዴዎች አሉ። ባህላዊ የማሳያ ፕሮግራሚንግ የሮቦት እንቅስቃሴዎችን በእጅ ይመራል ፣የእያንዳንዱን መጋጠሚያ እንቅስቃሴ አቅጣጫዎች እና መለኪያዎች ይመዘግባል። ይህ ዘዴ ቀላል እና ሊታወቅ የሚችል ነው, ነገር ግን ለተወሳሰቡ ቅርጽ ያላቸው የስራ ክፍሎች ዝቅተኛ የፕሮግራም አወጣጥ ብቃት አለው. በቴክኖሎጂ እድገት፣ ከመስመር ውጭ ፕሮግራሚንግ ቴክኖሎጂ ቀስ በቀስ ተወዳጅ እየሆነ መጥቷል። በኮምፒዩተር የታገዘ ዲዛይን (CAD) እና በኮምፒዩተር የታገዘ የማኑፋክቸሪንግ (CAM) ሶፍትዌርን በመጠቀም የሮቦቶችን መንገድ በምናባዊ አካባቢ ለማቀድ እና ለማቀድ፣ የፕሮግራም አወጣጥን ቅልጥፍና እና ትክክለኛነትን በእጅጉ ያሻሽላል።
የመንገድ እቅድ ስልተ ቀመር
ቀልጣፋ እና ወጥ የሆነ ርጭት ለማግኘት የመንገድ እቅድ ስልተ-ቀመር ከቁጥጥር ስርዓቱ ዋና ይዘቶች ውስጥ አንዱ ነው። የጋራ መንገድ እቅድ ስልተ ቀመሮች እኩል የሆነ የመንገዱን እቅድ ማቀድ፣ የሽብልቅ መንገድ እቅድ ማውጣት እና የመሳሰሉትን ያጠቃልላል። workpiece እና ሽፋን ቆሻሻ ለመቀነስ.
(2) ዳሳሽ ቴክኖሎጂ እና ግብረመልስ ቁጥጥር
የእይታ ዳሳሽ
የእይታ ዳሳሾች በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉየሚረጩ ሥዕል ሮቦቶች. የቅርጽ፣ የመጠን እና የአቀማመጥ መረጃን በማግኘት የስራ ክፍሎችን መለየት እና ማግኘት ይችላል። ከመንገድ እቅድ ማውጣት ስርዓት ጋር በማጣመር፣ የእይታ ዳሳሾች የሮቦትን እንቅስቃሴ አቅጣጫ በእውነተኛ ጊዜ ማስተካከል እና የመርጨት ትክክለኛነትን ማረጋገጥ ይችላሉ። በተጨማሪም ፣ የእይታ ዳሳሾች የሽፋኑን ውፍረት እና ጥራት ለይተው ማወቅ ይችላሉ ፣ ይህም የመርጨት ሂደቱን የጥራት ቁጥጥር ያገኛሉ።
ሌሎች ዳሳሾች
ከእይታ ዳሳሾች በተጨማሪ የርቀት ዳሳሾች፣ የግፊት ዳሳሾች፣ ወዘተ ጥቅም ላይ ይውላሉ። የርቀት ዳሳሽ በእንፋሎት እና በስራው መካከል ያለውን ርቀት በእውነተኛ ጊዜ መከታተል ይችላል ፣ ይህም የሚረጨውን ርቀት መረጋጋት ያረጋግጣል። የግፊት ዳሳሽ ይከታተላል እና የቀለም አቅርቦት መረጋጋትን ለማረጋገጥ በቀለም አሰጣጥ ስርዓት ውስጥ ያለውን ግፊት ላይ ግብረመልስ ይሰጣል። እነዚህ ዳሳሾች ከቁጥጥር ስርዓቱ ጋር ተዳምረው የሮቦት ርጭት ትክክለኛነት እና መረጋጋትን በማሻሻል ዝግ-ሉፕ የግብረመልስ ቁጥጥር ይመሰርታሉ።
5, የደህንነት ቴክኖሎጂ
(1) መከላከያ መሳሪያ
የኢንዱስትሪ ስድስት ዘንግ የሚረጩ ሮቦቶችብዙውን ጊዜ አጠቃላይ የመከላከያ መሳሪያዎች የተገጠመላቸው ናቸው. ለምሳሌ, ሮቦቱ በሚሮጥበት ጊዜ ሰራተኞች ወደ አደገኛ ቦታዎች እንዳይገቡ ለመከላከል በሮቦቱ ዙሪያ የደህንነት አጥር ማዘጋጀት. በአጥር ላይ የተጫኑ የደህንነት ብርሃን መጋረጃዎች እና ሌሎች መሳሪያዎች አሉ. ሰራተኞች ከብርሃን መጋረጃዎች ጋር ከተገናኙ በኋላ, ሮቦቱ የሰራተኞችን ደህንነት ለማረጋገጥ ወዲያውኑ መሮጡን ያቆማል.
(2) የኤሌክትሪክ ደህንነት እና ፍንዳታ-ተከላካይ ንድፍ
በሚረጩበት ጊዜ ተቀጣጣይ እና ፈንጂ ሽፋኖች እና ጋዞች ሊኖሩ ስለሚችሉ የሮቦቶች ኤሌክትሪክ ስርዓት ፍንዳታ-ተከላካይ ጥሩ አፈፃፀም ሊኖረው ይገባል ። በኤሌክትሪክ ፍንጣሪዎች ምክንያት የሚደርሱ የደህንነት አደጋዎችን ለመከላከል ፍንዳታ-ተከላካይ ሞተሮችን፣ የታሸጉ የኤሌትሪክ መቆጣጠሪያ ካቢኔቶችን እና የሮቦቶችን መሬት ለመዝጋት እና የማይንቀሳቀሱ የማስወገድ እርምጃዎች ጥብቅ መስፈርቶችን መቀበል።
የኢንዱስትሪ ስድስት ዘንግ ሮቦቶችን የሚረጭ ቴክኖሎጂ እንደ ሜካኒካል መዋቅር ፣ የመርጨት ስርዓት ፣ የቁጥጥር ስርዓት እና የደህንነት ቴክኖሎጂ ያሉ በርካታ ገጽታዎችን ይሸፍናል ። በኢንዱስትሪ ምርት ውስጥ የመርጨት ጥራት እና የውጤታማነት መስፈርቶች ቀጣይነት ባለው መሻሻል ፣ እነዚህ ቴክኖሎጂዎች እንዲሁ በየጊዜው በማደግ ላይ እና አዳዲስ ፈጠራዎች እየፈጠሩ ናቸው። ለወደፊት የረጩን ኢንዱስትሪ ልማት የበለጠ ለማሳደግ እንደ ብልጥ የመንገድ እቅድ ስልተ ቀመሮች፣ ትክክለኛ ሴንሰር ቴክኖሎጂ እና አስተማማኝ እና ይበልጥ አስተማማኝ የመከላከያ እርምጃዎችን የመሳሰሉ የላቀ የሮቦት ቴክኖሎጂን በጉጉት እንጠባበቃለን።