አውቶማቲክ መመሪያ ተሽከርካሪዎች በዙሪያው ያለውን አካባቢ እንዴት ያውቃሉ?

2. የጂፒኤስ ዳሳሾች

የጂፒኤስ ዳሳሾች የ AGV አካባቢን ለመወሰን ያገለግላሉ። ምድርን የሚዞሩ ሳተላይቶችን በመጠቀም ትክክለኛ ቦታ ይሰጣሉ። የጂፒኤስ ቴክኖሎጂ አዲስ ባይሆንም በ AGVs ውስጥ ለማሰስ ወሳኝ መሳሪያ ነው።

3. ካሜራዎች

ካሜራዎች በዙሪያው ያለውን አካባቢ ምስሎችን ይይዛሉ እና እነሱን ለመተርጎም የሶፍትዌር ስልተ ቀመሮችን ይጠቀማሉ። ካሜራዎች ብዙውን ጊዜ የሌይን ምልክቶችን እና የትራፊክ ምልክቶችን ለመለየት ያገለግላሉ ፣ ይህም ተሽከርካሪው በመተማመን መንገዶችን እንዲሄድ ያስችለዋል።

4. የማይነቃነቅ የመለኪያ ክፍሎች

የኢነርቲያል የመለኪያ ክፍሎች (IMUs) የ AGV በጠፈር ላይ ያለውን አቅጣጫ ለመወሰን ይጠቅማሉ። የAGV አካባቢን ሙሉ ምስል ለማቅረብ ብዙ ጊዜ እንደ LiDAR ካሉ ሌሎች ዳሳሾች ጋር በጥምረት ይጠቀማሉ።

AGVs እንዴት የአካባቢያቸውን አካባቢ እንደሚያስሱ?

አውቶማቲክ መመሪያ ተሽከርካሪዎች አካባቢያቸውን ለማሰስ የሴንሰሮች እና የሶፍትዌር ስልተ ቀመሮችን ይጠቀማሉ። የመጀመሪያው እርምጃ AGV የሚሠራበትን አካባቢ ካርታ መፍጠር ነው። ይህ ካርታ AGV አካባቢን ለማሰስ እንደ ማመሳከሪያ ነጥብ ሆኖ ያገለግላል። ካርታው አንዴ ከተፈጠረ፣ AGV ከካርታው ጋር በተያያዘ ቦታውን ለማወቅ ዳሳሾቹን ይጠቀማል። ከዚያም በካርታው ላይ እና ሌሎች እንደ ትራፊክ እና እንቅፋቶች ባሉ ሁኔታዎች ላይ በመመርኮዝ በጣም ጥሩውን መንገድ ያሰላል።

በጣም ጥሩውን መንገድ ሲወስኑ የ AGV ሶፍትዌር ስልተ ቀመሮች ብዙ ነገሮችን ግምት ውስጥ ያስገባሉ። ለምሳሌ ስልተ ቀመሮቹ በሁለት ነጥቦች መካከል ያለውን አጭር ርቀት፣ ከአንዱ ነጥብ ወደ ሌላው ለመድረስ የሚፈጀውን ጊዜ እና በመንገዱ ላይ ሊያጋጥሙ የሚችሉ እንቅፋቶችን ግምት ውስጥ ያስገባሉ። ይህን ውሂብ በመጠቀም AGV የሚወስደውን ምርጥ መንገድ ሊወስን ይችላል።

AGVs ከተለዋዋጭ አካባቢዎች ጋር የመላመድ ችሎታ አላቸው። ለምሳሌ፣ AGV መጀመሪያ አካባቢውን ሲሰራ ያልነበረ አዲስ መሰናክል ከታየ፣ ሴንሰሩን በመጠቀም መሰናክሉን ለማወቅ እና መንገዱን እንደገና ያሰላል። ይህ የእውነተኛ ጊዜ መላመድ AGVs በተለዋዋጭ አካባቢዎች እንደ መጋዘኖች እና የማምረቻ ፋብሪካዎች በደህና እንዲሰሩ ወሳኝ ነው።

አውቶማቲክ አስጎብኚ ተሽከርካሪዎች የትራንስፖርት ኢንዱስትሪውን አብዮት እያደረጉ ነው፣ እና አካባቢያቸውን የሚዘዋወሩበት መንገድ ለስኬታቸው ወሳኝ ነው። ዳሳሾችን እና የሶፍትዌር ስልተ ቀመሮችን በመጠቀም፣ AGVs አካባቢያቸውን በእውነተኛ ጊዜ ማግኘት እና ምላሽ መስጠት ይችላሉ። AGVs ዋና ዋና ከመሆናቸው በፊት አሁንም ለማሸነፍ ፈተናዎች ቢኖሩም፣ በቴክኖሎጂ ውስጥ የተፈጠሩት ፈጠራዎች ለመጓጓዣ ሙሉ በሙሉ በራስ ገዝ ወደሚሆን የወደፊት ጊዜ አቅርበናል። በቀጣይ እድገቶች እና ሙከራዎች፣ AGVs በሚመጡት አመታት የትራንስፖርት ኢንዱስትሪውን እንዴት እንደሚቀይሩ በቅርቡ እንመለከታለን።