ሮቦት መደራረብየተለያዩ የታሸጉ ቁሳቁሶችን (እንደ ሳጥኖች፣ ቦርሳዎች፣ ፓሌቶች፣ ወዘተ) በማምረቻው መስመር ላይ በራስ ሰር ለመንጠቅ፣ ለማጓጓዝ እና ለመደርደር የሚያገለግል ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው አውቶማቲክ መሳሪያ ነው፣ እና በልዩ የቁልል ሁነታዎች መሰረት በእቃ መጫኛዎች ላይ በደንብ ለመደርደር። የሮቦት ፓሌይዘር የሥራ መርህ በዋናነት የሚከተሉትን ደረጃዎች ያካትታል።
1. ቁሳቁስ መቀበል እና መጋዘን;
የታሸጉ ቁሳቁሶች በማምረቻው መስመር ላይ በማጓጓዣው በኩል ወደ መደራረብ ሮቦት ቦታ ይጓጓዛሉ. ወደ ሮቦት የስራ ክልል ትክክለኛ እና ትክክለኛ መግባታቸውን ለማረጋገጥ አብዛኛውን ጊዜ ቁሳቁሶቹ ይደረደራሉ፣ ያቀናሉ እና ይቀመጣሉ።
2. ማግኘት እና አቀማመጥ፡-
ፓሌይዚንግ ሮቦት የቁሳቁሶችን አቀማመጥ፣ ቅርፅ እና ሁኔታን አብሮ በተሰራው የእይታ ስርዓቶች፣ የፎቶ ኤሌክትሪክ ሴንሰሮች ወይም ሌሎች የፍተሻ መሳሪያዎች ለይቶ ያውቃል እና ያገኛቸዋል።
3. የመያዣ ቁሳቁሶች፡-
እንደ የተለያዩ ቁሳቁሶች ባህሪያት,የ palletizing ሮቦትየተለያዩ የማሸጊያ ሳጥኖችን ወይም ቦርሳዎችን በትክክል እና በትክክል የሚይዙ እንደ የመምጠጫ ኩባያዎች፣ ግሪፕተሮች ወይም ጥምር ግሪፕስ ያሉ አስማሚ ዕቃዎች የታጠቁ ናቸው። በ servo ሞተር የሚነዳው እቃው ከቁሱ በላይ በትክክል ይንቀሳቀሳል እና የሚይዝ እርምጃን ያከናውናል።
4. የቁሳቁስ አያያዝ;
ቁሳቁሱን ከያዘ በኋላ የፓሌይዚንግ ሮቦት ይጠቀማልባለብዙ መገጣጠሚያ ሮቦት ክንድ(ብዙውን ጊዜ አራት ዘንግ ፣ አምስት ዘንግ ፣ ወይም ስድስት ዘንግ መዋቅር) ዕቃውን ከማጓጓዣው መስመር ላይ ለማንሳት እና ውስብስብ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስልተ ቀመሮችን በመጠቀም ወደ ተወሰነው የእቃ መጫኛ ቦታ ለማጓጓዝ።
5. መደራረብ እና አቀማመጥ፡-
በኮምፒዩተር ፕሮግራሞች መሪነት ሮቦቱ በቅድመ ዝግጅት መደራረብ ሁኔታ መሰረት ቁሳቁሶችን አንድ በአንድ በእቃ መጫኛዎች ላይ ያስቀምጣል። ለእያንዳንዱ ንብርብር, ሮቦቱ የተረጋጋ እና የተጣራ መደራረብን ለማረጋገጥ በተቀመጡት ደንቦች መሰረት አኳኋኑን እና ቦታውን ያስተካክላል.
6. የንብርብር መቆጣጠሪያ እና የትሪ መተካት;
ማሸጊያው የተወሰነ የንብርብሮች ቁጥር ላይ ሲደርስ ሮቦቱ በፕሮግራም መመሪያው መሰረት አሁን ያለውን የንድፍ ንጣፍ ያጠናቅቃል እና ከዚያም በእቃዎች የተሞሉትን ፓሌቶች ለማስወገድ እና በአዲስ ፓሌቶች ለመተካት የትሪ መተኪያ ዘዴን ያስነሳል. .
7. ክብ የቤት ስራ፡-
ሁሉም ቁሳቁሶች እስኪደረደሩ ድረስ ከላይ ያሉት እርምጃዎች ዑደት ይቀጥላሉ. በመጨረሻም ወደ መጋዘኑ ወይም ሌሎች ሂደቶች ለማጓጓዝ ፎርክሊፍት እና ሌሎች ማስተናገጃ መሳሪያዎች በእቃዎች የተሞሉ ፓሌቶች ከተደራራቢው ቦታ ይገፋሉ።
በማጠቃለያውም እ.ኤ.አ.የ palletizing ሮቦትየተለያዩ የቴክኖሎጂ ዘዴዎችን እንደ ትክክለኛነት ማሽነሪዎች ፣ ኤሌክትሪክ ማስተላለፊያ ፣ ሴንሰር ቴክኖሎጂ ፣ የእይታ እውቅና እና የላቀ የቁጥጥር ስልተ ቀመሮችን በማጣመር የቁሳቁስ አያያዝ እና palletizing አውቶማቲክን ለማሳካት ፣ የምርት ቅልጥፍናን እና የመጋዘን አስተዳደርን ትክክለኛነት በከፍተኛ ሁኔታ ያሻሽላል ፣ እንዲሁም የሰው ኃይልን እና የጉልበት ወጪን ይቀንሳል።
የልጥፍ ሰዓት፡ ኤፕሪል 15-2024
