የብየዳ ሮቦቶች እና ብየዳ መሣሪያዎች እንቅስቃሴያቸውን የሚያስተባብሩት እንዴት ነው?

የብየዳ ሮቦቶች እና ብየዳ መሣሪያዎች የተቀናጀ ተግባር በዋናነት የሚከተሉትን ቁልፍ ገጽታዎች ያካትታል:

የግንኙነት ግንኙነት

በተበየደው ሮቦት እና በብየዳ መሳሪያዎች መካከል የተረጋጋ የግንኙነት ትስስር መፍጠር ያስፈልጋል። የተለመዱ የመገናኛ ዘዴዎች ዲጂታል በይነገጾች (እንደ ኤተርኔት፣ DeviceNet፣ Profibus፣ ወዘተ) እና አናሎግ በይነገጾችን ያካትታሉ። በነዚህ መገናኛዎች ሮቦቱ የብየዳ መለኪያዎችን (እንደ ብየዳ የአሁኑ፣ የቮልቴጅ፣ የመበየድ ፍጥነት እና የመሳሰሉትን) ወደ ብየዳ መሳሪያዎች መላክ የሚችል ሲሆን የብየዳ መሳሪያው ደግሞ የራሱን የሁኔታ መረጃ (እንደ መሳሪያው መደበኛ መሆን አለመሆኑን የመሳሰሉ) አስተያየት መስጠት ይችላል። , የስህተት ኮዶች, ወዘተ.) ወደ ሮቦት.

ለምሳሌ በአንዳንድ ዘመናዊ የብየዳ አውደ ጥናቶች ሮቦቶች እና የብየዳ ሃይል ምንጮች በኤተርኔት በኩል ተገናኝተዋል። በሮቦት ቁጥጥር ስርዓት ውስጥ ያለው የመገጣጠም ሂደት መርሃ ግብር ወደ ብየዳው የኃይል ምንጭ መመሪያዎችን በትክክል መላክ ይችላል ፣ ለምሳሌ ፣ የልብ ምት ድግግሞሽ ወደ 5Hz ​​፣ ፒክ ወቅታዊ እስከ 200A እና ሌሎች የተወሰኑ የብየዳ ሥራዎችን መስፈርቶች ለማሟላት።

የጊዜ መቆጣጠሪያ

ለመገጣጠም ሂደት, የጊዜ መቆጣጠሪያ ወሳኝ ነው. ብየዳ ሮቦቶች ከግዜ አንፃር በትክክል ከማጣመጃ መሳሪያዎች ጋር መቀናጀት አለባቸው። በአርክ ማስጀመሪያ ደረጃ ሮቦቱ መጀመሪያ ወደ ብየዳው መጀመሪያ ቦታ መሄድ እና ከዚያም የአርክ ማስነሻ ምልክት ወደ ብየዳ መሳሪያዎች መላክ አለበት። ምልክቱን ከተቀበሉ በኋላ የመገጣጠም መሳሪያዎቹ በአጭር ጊዜ ውስጥ (ብዙውን ጊዜ ከጥቂት ሚሊሰከንዶች እስከ አስር ሚሊሰከንዶች) የመገጣጠም ቅስት ይመሰርታሉ።

በጋዝ የተከለለ ብየዳውን እንደ ምሳሌ ብንወስድ ሮቦቱ ካለቀ በኋላ የአርክ ምልክት ይልካል፣ እና የብየዳው ሃይል ጋዙን ሰብሮ ቅስት ለመፍጠር ከፍተኛ ቮልቴጅ ያስወጣል። በተመሳሳይ ጊዜ የሽቦው የአመጋገብ ዘዴ ሽቦውን መመገብ ይጀምራል. በመበየድ ሂደት ውስጥ ሮቦቱ በተዘጋጀ ፍጥነት እና አቅጣጫ ይንቀሳቀሳል ፣ እና የመገጣጠም መሳሪያዎቹ ያለማቋረጥ እና በተረጋጋ ሁኔታ የመገጣጠም ኃይልን ይሰጣሉ ። ብየዳው ሲጠናቀቅ ሮቦቱ የአርክ ማቆሚያ ምልክት ይልካል ፣ እና የመገጣጠም መሳሪያዎቹ ቀስ በቀስ የአሁኑን እና የቮልቴጅውን መጠን ይቀንሳሉ ፣ የአርክ ጉድጓዱን ይሞላሉ እና ቅስትን ያጠፋሉ ።

ለምሳሌ ያህል, በመኪና አካል ብየዳ ውስጥ, የሮቦት እንቅስቃሴ ፍጥነት በተወሰነ ርቀት ላይ ሮቦት እንቅስቃሴ ወቅት ተገቢ ብየዳ ሙቀት ግብዓት ጋር ዌልድ ስፌት መሙላት የሚችል መሆኑን ለማረጋገጥ ብየዳ መሣሪያዎች ብየዳ መለኪያዎች ጋር የተቀናጀ ነው. እንደ ያልተሟላ ዘልቆ መግባት ወይም መግባትን የመሳሰሉ ጉድለቶች።

መለኪያ ማዛመድ

የብየዳ ሮቦት እንቅስቃሴ መለኪያዎች (እንደ ፍጥነት, ማጣደፍ, ወዘተ) እና ብየዳ መሣሪያዎች (እንደ የአሁኑ, ቮልቴጅ, ሽቦ መመገብ ፍጥነት, ወዘተ ያሉ) መካከል ብየዳ መለኪያዎች እርስ በርስ ጋር የሚስማማ ያስፈልጋቸዋል. የሮቦቱ የእንቅስቃሴ ፍጥነት በጣም ፈጣን ከሆነ እና የመበየጃ መሳሪያዎቹ የመገጣጠም መለኪያዎች በዚህ መሰረት ካልተስተካከሉ ደካማ ዌልድ ምስረታ ለምሳሌ ጠባብ ብየዳዎች፣ መቆራረጥ እና ሌሎች ጉድለቶችን ሊያስከትል ይችላል።

ለምሳሌ፣ ጥቅጥቅ ያሉ የስራ ክፍሎችን ለመገጣጠም በቂ የሆነ ዘልቆ መግባት እና የብረት መሙላትን ለማረጋገጥ ትልቅ የመለኪያ ጅረት እና ቀርፋፋ የሮቦት እንቅስቃሴ ፍጥነት ያስፈልጋል። ለቀጭን ጠፍጣፋ ብየዳ፣ እንዳይቃጠል ለመከላከል አነስ ያለ የመለኪያ ጅረት እና ፈጣን የሮቦት እንቅስቃሴ ፍጥነት ያስፈልጋል። የብየዳ ሮቦቶች እና ብየዳ መሣሪያዎች ቁጥጥር ሥርዓቶች በቅድመ ፕሮግራሚንግ ወይም የሚለምደዉ ቁጥጥር ስልተ አማካኝነት እነዚህን መለኪያዎች ተዛማጅ ማሳካት ይችላሉ.

የግብረመልስ ደንብ

የብየዳ ጥራትን ለማረጋገጥ፣ በመበየድ ሮቦት እና በመተጣጠፊያ መሳሪያዎች መካከል የግብረመልስ ማስተካከያ ዘዴ መኖር አለበት። የብየዳ መሣሪያዎች ትክክለኛ ብየዳ መለኪያዎች (እንደ ትክክለኛው የአሁኑ, ቮልቴጅ, ወዘተ) ወደ ሮቦት ቁጥጥር ሥርዓት ላይ አስተያየት መስጠት ይችላሉ. ሮቦቶች በእነዚህ የግብረመልስ መረጃ ላይ በመመስረት የራሳቸውን የእንቅስቃሴ አቅጣጫ ወይም የመገጣጠም መሳሪያ መለኪያዎችን ማስተካከል ይችላሉ።

ለምሳሌ ያህል, ብየዳ ሂደት ወቅት, ብየዳ ዕቃው በሆነ ምክንያት (እንደ workpiece መካከል ያልተስተካከለ ላዩን, conductive አፍንጫ መልበስ, ወዘተ ያሉ) ብየዳ የአሁኑ ውስጥ መዋዠቅ ፈልጎ ከሆነ, ይህ መረጃ ወደ ሮቦት ምላሽ ይችላሉ. ሮቦቶች የብየዳ ጥራት መረጋጋትን ለማረጋገጥ የእንቅስቃሴ ፍጥነታቸውን በዚያው መጠን ማስተካከል ወይም ወቅታዊውን ለማስተካከል መመሪያዎችን ወደ ብየዳ መሳሪያዎች መላክ ይችላሉ።