ለኢንዱስትሪ ሮቦቶች አራት መቆጣጠሪያ ዘዴዎች

1. ነጥብ ወደ ነጥብ መቆጣጠሪያ ሁነታ

የነጥብ ቁጥጥር ስርዓቱ በእውነቱ የቦታ servo ስርዓት ነው ፣ እና የእነሱ መሰረታዊ መዋቅር እና አፃፃፍ በመሠረቱ ተመሳሳይ ናቸው ፣ ግን ትኩረቱ የተለየ ነው ፣ እና የቁጥጥር ውስብስብነት እንዲሁ የተለየ ነው። የነጥብ ቁጥጥር ስርዓት በአጠቃላይ የመጨረሻውን ሜካኒካል አንቀሳቃሽ ፣ ሜካኒካል ማስተላለፊያ ዘዴን ፣ የኃይል አካልን ፣ መቆጣጠሪያን ፣ የቦታ መለኪያ መሳሪያን ወዘተ ያጠቃልላል።የብየዳ ሮቦት ሮቦት ክንድ፣ የ CNC ማሽነሪ ማሽን የስራ ቤንች ፣ ወዘተ. በሰፊው ትርጉም ፣ አንቀሳቃሾች እንደ መመሪያ ሀዲዶች ያሉ የእንቅስቃሴ ድጋፍ ክፍሎችን ይጨምራሉ ፣ ይህም ትክክለኛነትን በማስቀመጥ ረገድ ወሳኝ ሚና ይጫወታሉ።
ይህ የቁጥጥር ዘዴ በስራ ቦታ ላይ የኢንዱስትሪ ሮቦት ተርሚናል አንቀሳቃሹን የተወሰኑ የተገለጹ ልዩ ነጥቦችን አቀማመጥ እና አቀማመጥ ብቻ ይቆጣጠራል። ቁጥጥር ውስጥ, የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ወደ ዒላማው ነጥብ ለመድረስ የታለመው ነጥብ አቅጣጫ ሳያስፈልጋቸው በአቅራቢያው ባሉ ቦታዎች መካከል በፍጥነት እና በትክክል እንዲንቀሳቀሱ ብቻ ይጠበቅባቸዋል. የአቀማመጥ ትክክለኛነት እና ለመንቀሳቀስ የሚፈለገው ጊዜ የዚህ የቁጥጥር ዘዴ ሁለቱ ዋና ቴክኒካዊ አመልካቾች ናቸው. ይህ የቁጥጥር ዘዴ ቀላል ትግበራ እና ዝቅተኛ አቀማመጥ ትክክለኛነት ባህሪያት አሉት. ስለዚህ, በተለምዶ ለመጫን እና ለማራገፍ, ቦታ ለመገጣጠም እና በሴኪዩሪቲ ቦርዶች ላይ ክፍሎችን ለማስቀመጥ ጥቅም ላይ ይውላል, የተርሚናል አንቀሳቃሹን አቀማመጥ እና አቀማመጥ በዒላማው ቦታ ላይ ትክክለኛ እንዲሆን ብቻ ይፈልጋል. ይህ ዘዴ በአንጻራዊነት ቀላል ነው, ነገር ግን ከ2-3 μ ሜትር የአቀማመጥ ትክክለኛነት ለማግኘት አስቸጋሪ ነው.
2. ቀጣይነት ያለው የትራፊክ መቆጣጠሪያ ዘዴ

ይህ የቁጥጥር ዘዴ በስራ ቦታው ውስጥ የኢንዱስትሪ ሮቦት የመጨረሻ ውጤትን አቀማመጥ እና አቀማመጥ ያለማቋረጥ ይቆጣጠራል ፣ አስቀድሞ የተወሰነውን አቅጣጫ እና ፍጥነት በተወሰነ ትክክለኛነት ክልል ውስጥ ለመንቀሳቀስ ፣ በቁጥጥር ፍጥነት ፣ ለስላሳ አቅጣጫ እና በተረጋጋ እንቅስቃሴ ፣ የአሰራር ሂደቱን ለማጠናቀቅ. ከነሱ መካከል, የትራፊክ ትክክለኛነት እና የእንቅስቃሴ መረጋጋት ሁለቱ በጣም አስፈላጊ አመልካቾች ናቸው.
የኢንደስትሪ ሮቦቶች መገጣጠሚያዎች ያለማቋረጥ እና በተመሳሳይ ጊዜ ይንቀሳቀሳሉ ፣ እና የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የመጨረሻ ውጤቶች ቀጣይ አቅጣጫዎችን ሊፈጥሩ ይችላሉ። የዚህ የቁጥጥር ዘዴ ዋና ቴክኒካዊ አመልካቾች ናቸውየመንገዱን መከታተያ ትክክለኛነት እና መረጋጋትበአብዛኛው በአርክ ብየዳ፣ ስዕል፣ ፀጉር ማስወገጃ እና ማወቂያ ሮቦቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉት የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የመጨረሻ ውጤት።