1.የኢንዱስትሪ ሮቦት ፍቺ ምንድን ነው?
ሮቦት በባለ ሶስት አቅጣጫዊ ቦታ ላይ ባለ ብዙ የነፃነት ዲግሪ ያለው እና ብዙ አንትሮፖሞርፊክ ድርጊቶችን እና ተግባራትን ሊገነዘበው ይችላል, የኢንዱስትሪ ሮቦት ደግሞ በኢንዱስትሪ ምርት ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውል ሮቦት ነው.እሱ በፕሮግራም ፣ በግለሰባዊነት ፣ በአለምአቀፍ እና በኤሌክትሮ መካኒካዊ ውህደት ተለይቶ ይታወቃል።
2.የሮቦት የነፃነት ደረጃ ምን ያህል ነው?የሮቦት አቀማመጥ ስራዎች ምን ያህል የነፃነት ደረጃዎች ያስፈልጋሉ?
የነፃነት ደረጃዎች የሮቦትን ገለልተኛ አስተባባሪ ዘንግ እንቅስቃሴዎች ብዛት ያመለክታሉ ፣ ይህም የመያዣውን (የመጨረሻ መሣሪያ) የመክፈቻ እና የመዝጊያ ደረጃዎችን ማካተት የለበትም።የአንድን ነገር አቋምና አመለካከት ለመግለጽ ስድስት ዲግሪ ነፃነትን ይጠይቃል ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ቦታ፣ ለቦታ ኦፕሬሽን (ወገብ፣ ትከሻ፣ ክርን) ሶስት ዲግሪ ነፃነት እና የአመለካከት ስራ (ፒች፣ ያው፣ ጥቅልል) ሶስት ዲግሪ ነፃነትን ይጠይቃል። ).
3.የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ዋና ቴክኒካዊ መለኪያዎች ምንድን ናቸው?
የነፃነት ደረጃዎች, ተደጋጋሚ አቀማመጥ ትክክለኛነት, የስራ ክልል, ከፍተኛ የስራ ፍጥነት እና የመሸከም አቅም.
4. የ fuselage እና ክንድ ተግባራት ምንድን ናቸው?
ፊውዝላይጅ ክንዱን የሚደግፍ አካል ነው፣ እሱም በአጠቃላይ እንደ ማንሳት፣ መምታት እና ማንሳት ያሉ እንቅስቃሴዎችን ይገነዘባል።የ fuselage በቂ ጥንካሬ እና መረጋጋት ጋር የተነደፈ አለበት;እንቅስቃሴው ተለዋዋጭ መሆን አለበት.በአጠቃላይ መመሪያ መሳሪያ መሰጠት አለበት;መዋቅራዊው አቀማመጥ ምክንያታዊ መሆን አለበት.ክንዱ የእጅ አንጓውን እና የስራ ክፍሉን የማይንቀሳቀስ እና ተለዋዋጭ ሸክሞችን የሚደግፍ አካል ነው, በተለይም በከፍተኛ ፍጥነት በሚንቀሳቀስበት ጊዜ, ትልቅ የማይነቃነቅ ኃይል ይፈጥራል, ተፅእኖን ይፈጥራል እና የአቀማመጥ ትክክለኛነት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል.
የልጥፍ ሰዓት፡- ኦገስት-23-2023
