የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ሁለገብ፣ ባለብዙ ዲግሪ የነጻነት ኤሌክትሮሜካኒካል የተቀናጁ አውቶማቲክ ሜካኒካል መሳሪያዎች እና ስርዓቶች በተደጋጋሚ ፕሮግራሚንግ እና አውቶማቲክ ቁጥጥር በማምረት ሂደት ውስጥ አንዳንድ ተግባራዊ ተግባራትን ማጠናቀቅ ይችላሉ። የማኑፋክቸሪንግ አስተናጋጁን ወይም የምርት መስመሩን በማጣመር እንደ አያያዝ፣ ብየዳ፣ መገጣጠሚያ እና ርጭት ያሉ የምርት ስራዎችን ለማሳካት አንድ ማሽን ወይም መልቲ ማሽን አውቶሜሽን ሲስተም ሊፈጠር ይችላል።
በአሁኑ ጊዜ የኢንደስትሪ ሮቦት ቴክኖሎጂ እና የኢንዱስትሪ ልማት ፈጣን ናቸው, እና በምርት ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ እየዋለ ነው, በዘመናዊ ምርት ውስጥ አስፈላጊ በጣም አውቶማቲክ መሳሪያዎች ሆኗል.
2, የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ባህሪያት
በ1960ዎቹ መጀመሪያ ላይ በዩናይትድ ስቴትስ የመጀመሪያው የሮቦቶች ትውልድ ከተጀመረ ወዲህ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ልማትና አተገባበር በፍጥነት እያደገ መጥቷል። ይሁን እንጂ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በጣም ጠቃሚ ባህሪያት የሚከተሉት ናቸው.
1. በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል. የምርት አውቶማቲክ ተጨማሪ እድገት ተለዋዋጭ አውቶማቲክ ነው. የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በስራ አካባቢ ላይ በሚደረጉ ለውጦች እንደገና ሊዘጋጁ ስለሚችሉ በትንንሽ ባች፣ ብዙ አይነት፣ ሚዛናዊ እና ቀልጣፋ ተለዋዋጭ የማምረቻ ሂደቶች ላይ ጥሩ ሚና ሊጫወቱ የሚችሉ እና ተለዋዋጭ የማኑፋክቸሪንግ ሲስተም (FMS) ወሳኝ አካል ናቸው።
2. ሰብአዊነት. የኢንዱስትሪ ሮቦቶች እንደ መራመድ፣ ወገብ መዞር፣ ክንዶች፣ ክንዶች፣ የእጅ አንጓዎች፣ ጥፍር ወዘተ የመሳሰሉ ተመሳሳይ ሜካኒካል አወቃቀሮች አሏቸው እና ኮምፒውተሮችን የሚቆጣጠሩ ናቸው። በተጨማሪም የማሰብ ችሎታ ያላቸው የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ከሰዎች ጋር ተመሳሳይነት ያላቸው ብዙ ባዮሴንሰር አላቸው፣ ለምሳሌ የቆዳ ንክኪ ዳሳሾች፣ የኃይል ዳሳሾች፣ ሎድ ዳሳሾች፣ ቪዥዋል ዳሳሾች፣ አኮስቲክ ዳሳሾች፣ የቋንቋ ተግባራት፣ ወዘተ... ዳሳሾች የኢንደስትሪ ሮቦቶችን ከአካባቢው አካባቢ ጋር መላመድን ያሻሽላሉ።
3. ሁለንተናዊነት. በልዩ ሁኔታ ከተነደፉ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በስተቀር አጠቃላይ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የተለያዩ የአሠራር ተግባራትን ሲያከናውኑ ጥሩ ሁለገብነት አላቸው። ለምሳሌ የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን በእጅ ኦፕሬተሮች (ጥፍሮች, መሳሪያዎች, ወዘተ) መተካት. የተለያዩ የአሠራር ተግባራትን ማከናወን ይችላል.
4. ሜካትሮኒክስ ውህደት.የኢንዱስትሪ ሮቦት ቴክኖሎጂየተለያዩ ዘርፎችን ያካትታል, ነገር ግን የሜካኒካል እና ማይክሮ ኤሌክትሮኒክስ ቴክኖሎጂዎች ጥምረት ነው. የሦስተኛው ትውልድ የማሰብ ችሎታ ያላቸው ሮቦቶች ውጫዊ የአካባቢ መረጃን ለማግኘት የተለያዩ ዳሳሾች ብቻ ሳይሆን እንደ የማስታወስ ችሎታ ፣ የቋንቋ ችሎታ ፣ የምስል ማወቂያ ችሎታ ፣ የማመዛዘን እና የማመዛዘን ችሎታ ያሉ አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ ያላቸው ከማይክሮ ኤሌክትሮኒክስ ቴክኖሎጂ ጋር በቅርበት የተሳሰሩ ናቸው , በተለይም የኮምፒተር ቴክኖሎጂ አተገባበር. ስለዚህ የሮቦቲክስ ቴክኖሎጂ እድገት የብሔራዊ ሳይንስ እና የኢንዱስትሪ ቴክኖሎጂ እድገት እና የትግበራ ደረጃንም ማረጋገጥ ይችላል።
3, የኢንዱስትሪ ሮቦቶች አምስቱ በብዛት ጥቅም ላይ የዋሉ ቦታዎች
1. የሜካኒካል ማቀነባበሪያ መተግበሪያዎች (2%)
በሜካኒካል ማቀነባበሪያ ኢንዱስትሪ ውስጥ የሮቦቶች አተገባበር ከፍተኛ አይደለም, ይህም 2% ብቻ ነው. ምክንያቱ በገበያ ውስጥ የሜካኒካል ማቀነባበሪያ ስራዎችን የሚቆጣጠሩ ብዙ አውቶሜሽን መሳሪያዎች ሊኖሩ ይችላሉ. የሜካኒካል ማቀነባበሪያ ሮቦቶች በዋናነት በከፊል መቅዳት፣ ሌዘር መቁረጥ እና የውሃ ጄት መቁረጥ ላይ የተሰማሩ ናቸው።
እዚህ ላይ የሚረጨው ሮቦት በዋነኝነት የሚያመለክተው ቀለም መቀባትን፣ ማከፋፈልን፣ መርጨትን እና ሌሎች ስራዎችን ሲሆን 4% የሚሆኑት የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ብቻ በመርጨት ስራ ላይ የተሰማሩ ናቸው።
የመሰብሰቢያ ሮቦቶች በዋናነት የሚሠሩት ክፍሎችን በመትከል፣ በመፍታት እና በመጠገን ላይ ነው። በቅርብ ዓመታት ውስጥ የሮቦት ሴንሰር ቴክኖሎጂ ፈጣን እድገት በመኖሩ የሮቦቶች አተገባበር ከጊዜ ወደ ጊዜ እየጨመረ በመምጣቱ የሮቦት ስብሰባ መጠን እንዲቀንስ አድርጓል።
የሮቦት ብየዳ አተገባበር በዋነኛነት በአውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪ ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውል ስፖት ብየዳን እና ቅስት ብየዳንን ያጠቃልላል። ምንም እንኳን ስፖት ብየዳ ሮቦቶች ከአርክ ብየዳ ሮቦቶች የበለጠ ታዋቂ ቢሆኑም፣ አርክ ብየዳ ሮቦቶች ከቅርብ ዓመታት ወዲህ በፍጥነት ማደግ ችለዋል። ብዙ የማቀነባበሪያ አውደ ጥናቶች አውቶማቲክ የብየዳ ስራዎችን ለማሳካት ቀስ በቀስ ብየዳ ሮቦቶችን እያስተዋወቁ ነው።
በአሁኑ ጊዜ ማቀነባበር አሁንም የሮቦቶች የመጀመሪያ የመተግበሪያ መስክ ነው ፣ ከጠቅላላው የሮቦት መተግበሪያ ፕሮግራም በግምት 40% ይሸፍናል። ብዙ አውቶማቲክ የማምረቻ መስመሮች ሮቦቶችን ለቁሳዊ ነገሮች, ለማቀነባበር እና ለመደራረብ ስራዎች መጠቀምን ይጠይቃሉ. በቅርብ ዓመታት ውስጥ, የትብብር ሮቦቶች መጨመር, ሮቦቶችን በማቀነባበር የገበያ ድርሻ እያደገ ነው.
ከቅርብ ዓመታት ወዲህ, በቴክኖሎጂ እድገት, የኢንዱስትሪ ሮቦት ቴክኖሎጂ በፍጥነት እያደገ ነው. ስለዚህ, የተለያዩ አይነት የኢንዱስትሪ ማሽኖች ከፍተኛ የቴክኖሎጂ ቴክኖሎጂን ያካትታሉ?
የልጥፍ ሰዓት፡- ኤፕሪል-03-2024
