AGV ሮቦቶች በዘመናዊ የኢንዱስትሪ ምርት እና ሎጂስቲክስ ውስጥ ትልቅ ሚና እየተጫወቱ ነው። AGV ሮቦቶች በከፍተኛ ብቃት፣ ትክክለኛነት እና ተለዋዋጭነት ምክንያት የምርት እና የሎጂስቲክስ አውቶሜሽን ደረጃን በእጅጉ አሻሽለዋል። ስለዚህ የ AGV ሮቦት አካላት ምን ምን ናቸው? ይህ ጽሑፍ ስለ AGV ሮቦቶች አካላት ዝርዝር መግቢያ ያቀርባል እና አፕሊኬሽኖቻቸውን በተለያዩ መስኮች ይመረምራል።
1,የ AGV ሮቦት ቅንብር
አካል ክፍል
የ AGV ሮቦት አካል ዋናው አካል ነው, ብዙውን ጊዜ ከብረት እቃዎች, ከተወሰነ ጥንካሬ እና መረጋጋት ጋር. የተሽከርካሪው አካል ቅርፅ እና መጠን በተለያዩ የትግበራ ሁኔታዎች እና የመጫኛ መስፈርቶች የተነደፉ ናቸው። በአጠቃላይ የ AGV አካላት እንደ ጠፍጣፋ ፣ ፎርክሊፍት እና ትራክተር ባሉ የተለያዩ ዓይነቶች ይከፈላሉ ። Flat AGV ትልቅ መጠን ያላቸውን ዕቃዎች ለማጓጓዝ ተስማሚ ነው፣ ፎርክሊፍት AGV ዕቃዎችን መጫን፣ ማራገፍ እና አያያዝን ማከናወን ይችላል፣ እና ጉተታ AGV በዋናነት ሌሎች መሳሪያዎችን ወይም ተሽከርካሪዎችን ለመጎተት ይጠቅማል።
የማሽከርከር መሣሪያ
የማሽከርከሪያ መሳሪያው የ AGV ሮቦት የኃይል ምንጭ ነው, እሱም የተሽከርካሪውን አካል ወደ ፊት, ወደ ኋላ, መዞር እና ሌሎች እንቅስቃሴዎችን የመንዳት ሃላፊነት አለበት. የማሽከርከር መሳሪያው ብዙውን ጊዜ ሞተር, መቀነሻ, መንዳት ዊልስ, ወዘተ ያካትታል, ሞተሩ ኃይልን ይሰጣል, እና መቀነሻው የሞተርን ከፍተኛ ፍጥነት ማሽከርከር ለ AGV አሠራር ተስማሚ ወደሆነ ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው ከፍተኛ የማሽከርከር ችሎታ ይለውጣል. የመንዳት መንኮራኩሮቹ AGVን ከመሬት ጋር በመጋጨት ወደፊት ይገፋሉ። በተለያዩ የመተግበሪያ መስፈርቶች መሰረት፣ AGV እንደ ዲሲ ሞተር ድራይቭ፣ AC ሞተር ድራይቭ፣ ሰርቮ ሞተር ድራይቭ፣ ወዘተ የመሳሰሉ የተለያዩ የማሽከርከር መሳሪያዎችን ሊቀበል ይችላል።
የመመሪያ መሳሪያ
የመመሪያ መሳሪያው ቁልፍ አካል ነውAGV ሮቦቶች አውቶማቲክ መመሪያን ለማግኘት. ውጫዊ ምልክቶችን ወይም ዳሳሽ መረጃን በመቀበል አስቀድሞ በተወሰነው መንገድ ለመጓዝ AGVን ይቆጣጠራል። በአሁኑ ጊዜ ለ AGVs በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉት የመመሪያ ዘዴዎች ኤሌክትሮማግኔቲክ መመሪያ፣ ማግኔቲክ ቴፕ መመሪያ፣ የሌዘር መመሪያ፣ የእይታ መመሪያ፣ ወዘተ.
የኤሌክትሮማግኔቲክ መመሪያ በአንፃራዊነት ባህላዊ የመመሪያ ዘዴ ሲሆን ይህም የብረት ሽቦዎችን ከመሬት በታች በመቅበር እና ዝቅተኛ ድግግሞሽ ጅረቶችን በማለፍ መግነጢሳዊ መስክን ይፈጥራል። በ AGV ላይ ያለው የኤሌክትሮማግኔቲክ ዳሳሽ የመግነጢሳዊ መስክ ምልክቱን ካወቀ በኋላ, በምልክቱ ጥንካሬ እና አቅጣጫ ላይ በመመርኮዝ የራሱን አቀማመጥ እና የመንዳት አቅጣጫ ይወስናል.
መግነጢሳዊ ቴፕ መመሪያ መግነጢሳዊ ካሴቶችን በመሬት ላይ የመትከል ሂደት ሲሆን AGV ደግሞ በቴፕዎቹ ላይ የመግነጢሳዊ መስክ ምልክቶችን በመለየት መመሪያን ያገኛል። ይህ የመመሪያ ዘዴ ዝቅተኛ ወጭ፣ ቀላል ጭነት እና ጥገና አለው፣ ነገር ግን መግነጢሳዊ ቴፕ ለመልበስ እና ለመበከል የተጋለጠ ነው፣ ይህም የመመሪያውን ትክክለኛነት ይነካል።
ሌዘር መመሪያ በዙሪያው ያለውን አካባቢ ለመቃኘት እና በአከባቢው ውስጥ የተስተካከሉ አንጸባራቂ ሳህኖችን ወይም የተፈጥሮ ባህሪያትን በመለየት የ AGV አቀማመጥ እና አቅጣጫ ለመወሰን የሌዘር ስካነርን መጠቀም ነው። የሌዘር መመሪያ ከፍተኛ ትክክለኛነት ፣ ጠንካራ መላመድ እና ጥሩ አስተማማኝነት ጥቅሞች አሉት ፣ ግን ዋጋው በአንጻራዊነት ከፍተኛ ነው።
የእይታ መመሪያ የ AGV አቀማመጥ እና መንገድን ለመለየት በዙሪያው ያለውን አካባቢ ምስሎችን በካሜራዎች የመቅረጽ እና የምስል ማቀነባበሪያ ቴክኒኮችን በመጠቀም ሂደት ነው። የእይታ መመሪያ ከፍተኛ የመተጣጠፍ እና የጠንካራ ማመቻቸት ጥቅሞች አሉት, ነገር ግን ከፍተኛ የአካባቢ ብርሃን እና የምስል ጥራት ያስፈልገዋል.
የቁጥጥር ስርዓት
የቁጥጥር ስርዓቱ ነው።የ AGV ሮቦት ዋና አካልአውቶማቲክ አሰራርን ለማሳካት የ AGV የተለያዩ ክፍሎችን የመቆጣጠር እና የማስተባበር ኃላፊነት አለበት። የቁጥጥር ስርዓቶች በተለምዶ ተቆጣጣሪዎች፣ ዳሳሾች፣ የመገናኛ ሞጁሎች እና ሌሎች አካላትን ያቀፈ ነው። ተቆጣጣሪው የቁጥጥር ስርዓቱ ዋና ነገር ነው፣ መረጃን ከሴንሰሮች የሚቀበል፣ የሚያስኬድ እና እንደ መንጃ መሳሪያዎች እና የመመሪያ መሳሪያዎች ያሉ የአስፈፃሚዎችን ድርጊቶች ለመቆጣጠር የቁጥጥር መመሪያዎችን ይሰጣል። ዳሳሾች የ AGVs አቀማመጥ፣ ፍጥነት፣ አመለካከት እና ሌሎች መረጃዎችን ለመለየት ጥቅም ላይ ይውላሉ፣ ይህም ለቁጥጥር ስርዓቱ የግብረ መልስ ምልክቶችን ይሰጣል። የመገናኛ ሞጁሉ በ AGV እና በውጫዊ መሳሪያዎች መካከል ያለውን ግንኙነት ለማሳካት ጥቅም ላይ ይውላል, ለምሳሌ ከላይኛው ኮምፒዩተር ጋር ውሂብ መለዋወጥ, የመርሃግብር መመሪያዎችን መቀበል, ወዘተ.
የደህንነት መሳሪያ
የደህንነት መሳሪያው የ AGV ሮቦቶች አስፈላጊ አካል ነው, በሚሠራበት ጊዜ የ AGV ደህንነትን የማረጋገጥ ሃላፊነት አለበት. የደህንነት መሳሪያዎች አብዛኛውን ጊዜ መሰናክል መፈለጊያ ዳሳሾችን፣ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፎችን፣ የድምጽ እና የብርሃን ማንቂያ መሳሪያዎችን ወዘተ ያካትታሉ። መሰናክል ሲገኝ፣ AGV በራስ-ሰር ይቆማል ወይም ሌሎች የማስወገጃ እርምጃዎችን ይወስዳል። የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፍ በአደጋ ጊዜ የ AGV ሥራን ወዲያውኑ ለማቆም ይጠቅማል። የ AGV ብልሽቶች ወይም ያልተለመዱ ሁኔታዎች ሲከሰቱ የድምፅ እና የብርሃን ማንቂያ መሳሪያው ደወል ለማሰማት ያገለግላል, ይህም ሰራተኞች ትኩረት እንዲሰጡ ያስታውሳል.
ባትሪ እና ባትሪ መሙያ መሳሪያ
ባትሪው ለ AGV ሮቦቶች የኃይል አቅርቦት መሳሪያ ነው, ለተለያዩ የ AGV ክፍሎች ኃይል ይሰጣል. ለ AGVs በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉት የባትሪ ዓይነቶች የሊድ-አሲድ ባትሪዎች፣ ኒኬል ካድሚየም ባትሪዎች፣ ኒኬል ሃይድሮጂን ባትሪዎች፣ ሊቲየም-አዮን ባትሪዎች ወዘተ ያካትታሉ። የኃይል መሙያ መሳሪያው ባትሪውን ለመሙላት ጥቅም ላይ ይውላል, እና በመስመር ላይ ወይም ከመስመር ውጭ ሊሞላ ይችላል. ኦንላይን ቻርጅ ማድረግ በሚሰራበት ጊዜ የ AGV ዎችን በእውቂያ ቻርጅ መሙላትን የሚያመለክት ሲሆን ይህም ያልተቋረጠ የ AGVs ስራን ሊያሳካ ይችላል። ከመስመር ውጭ መሙላት AGV ማሰራቱን ካቆመ በኋላ ባትሪውን ለኃይል መሙላት ማውጣትን ያመለክታል። ይህ ዘዴ ለመሙላት ረዘም ያለ ጊዜ ይወስዳል, ነገር ግን የኃይል መሙያ መሳሪያዎች ዋጋ ዝቅተኛ ነው.
የኢንዱስትሪ ምርት መስክ
በኢንዱስትሪ ምርት መስክ, AGV ሮቦቶች በዋናነት ለቁሳዊ አያያዝ, ለምርት መስመር ስርጭት, ለመጋዘን አስተዳደር እና ለሌሎች ገጽታዎች ያገለግላሉ. AGV ጥሬ ዕቃዎችን፣ አካላትን እና ሌሎች ቁሳቁሶችን ከመጋዘን ወደ ማምረቻ መስመር ማጓጓዝ ወይም የተጠናቀቁ ምርቶችን ከምርት መስመር ወደ መጋዘን በማምረት ዕቅዶች እና የጊዜ ሰሌዳ አወጣጥ መመሪያዎች መሰረት ማንቀሳቀስ ይችላል። እንዲሁም AGV አውቶማቲክ ምርትን ለማግኘት ከምርት መስመር መሳሪያዎች ጋር መተባበር ይችላል። ለምሳሌ, በአውቶሞቲቭ ማምረቻ ኢንዱስትሪ ውስጥ, AGVs የአካል ክፍሎችን, ሞተሮችን, ማስተላለፊያዎችን እና ሌሎች ክፍሎችን ወደ መገጣጠቢያ መስመሮች በማጓጓዝ የምርት ቅልጥፍናን እና ጥራትን ማሻሻል ይችላል.
የሎጂስቲክስ መስክ
በሎጂስቲክስ መስክ AGV ሮቦቶች በዋናነት ለጭነት አያያዝ፣ ምደባ፣ ማከማቻ እና ሌሎች ገጽታዎች ያገለግላሉ። AGV በራስ-ሰር በመጋዘን ውስጥ እቃዎችን ማጓጓዝ ይችላል, እንደ ወደ ውስጥ, ወደ ውጭ መውጣት እና ሸቀጦችን ማከማቸት የመሳሰሉ ስራዎችን ማከናወን ይችላል. AGV የመደርደር ቅልጥፍናን እና ትክክለኛነትን ለማሻሻል ከመለያ መሳሪያዎች ጋር መተባበር ይችላል። ለምሳሌ፣ በኢ-ኮሜርስ ሎጂስቲክስ ማዕከላት ውስጥ፣ AGVs ዕቃዎችን ከመደርደሪያዎች ወደ መደርደር መስመሮች በፍጥነት ለመደርደር እና ለማሰራጨት ማጓጓዝ ይችላል።
የሕክምና እና የጤና መስክ
በጤና አጠባበቅ መስክ፣ AGV ሮቦቶች በዋናነት ለመድኃኒት አቅርቦት፣ ለሕክምና መሣሪያዎች አያያዝ፣ ለቀጠና አገልግሎት እና ለሌሎችም ጉዳዮች ያገለግላሉ። AGV መድሐኒቶችን ከፋርማሲ ወደ ዎርድ ማጓጓዝ፣የህክምና ሰራተኞችን የስራ ጫና በመቀነስ እና የመድሃኒት አቅርቦትን ትክክለኛነት እና ወቅታዊነት ማሻሻል ይችላል። እንዲሁም AGV የህክምና መሳሪያዎችን በማጓጓዝ ለህክምና ሰራተኞች ማመቻቸት ይችላል። ለምሳሌ፣ በሆስፒታል የቀዶ ጥገና ክፍሎች፣ AGVs የቀዶ ጥገና መሳሪያዎችን፣ መድሃኒቶችን እና ሌሎች ቁሳቁሶችን ወደ ቀዶ ጥገና ክፍል ማጓጓዝ፣ የቀዶ ጥገና ቅልጥፍናን እና ደህንነትን ማሻሻል ይችላል።
ሌሎች መስኮች
ከላይ ከተጠቀሱት መስኮች በተጨማሪ AGV ሮቦቶች በሳይንሳዊ ምርምር፣ ትምህርት፣ ሆቴሎች እና ሌሎች ዘርፎችም ሊተገበሩ ይችላሉ። በሳይንሳዊ ምርምር መስክ, AGV ለላቦራቶሪ መሳሪያዎች አያያዝ እና ለሙከራ ቁሳቁሶች ስርጭት ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል. በትምህርት መስክ፣ AGV ተማሪዎች የአውቶሜሽን ቴክኖሎጂን አተገባበር እንዲረዱ ለመርዳት እንደ የማስተማሪያ መሳሪያ ሆኖ ሊያገለግል ይችላል። በሆቴል ኢንዱስትሪ ውስጥ AGVs የሆቴል አገልግሎቶችን ጥራት እና ቅልጥፍናን ለማሻሻል ለሻንጣ አያያዝ፣ ለክፍል አገልግሎት እና ለሌሎች ገጽታዎች ሊያገለግሉ ይችላሉ።
በአጭሩ፣ AGV ሮቦቶች፣ እንደ የላቀ አውቶሜሽን መሳሪያዎች፣ ሰፊ የመተግበሪያ ተስፋዎች አሏቸው። በቴክኖሎጂው ቀጣይነት ያለው እድገት እና ቀጣይነት ያለው የወጪ ቅነሳ ፣ AGV ሮቦቶች በብዙ መስኮች ይተገበራሉ ፣ ይህም ለሰዎች ምርት እና ህይወት የበለጠ ምቾት ይሰጣል ።
የፖስታ ሰአት፡ ሴፕቴምበር-23-2024
