የሥራው መርህ እ.ኤ.አየኢንዱስትሪ ሮቦት ተሸካሚዎችየሚለው ተንትኗል። የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ተሸካሚዎች የሮቦቶችን የጋራ ክፍሎች የሚደግፉ እና የሚደግፉ ቁልፍ አካል ናቸው. በሮቦት እንቅስቃሴ ወቅት በማቆያ፣ በማስተላለፍ እና ግጭትን በመቀነስ ረገድ ሚና ይጫወታሉ። የኢንዱስትሪ ሮቦት ተሸካሚዎች የሥራ መርህ ከሚከተሉት ገጽታዎች ሊተነተን ይችላል ።
1. የመሸከም አቅም: የመሸከም አቅም ውጫዊ ጭነት ሲፈጠር ከፍተኛውን አቅም ያመለክታል. አብዛኛውን ጊዜ ተሸካሚዎች በመሸከም አቅማቸው መሰረት ተስማሚ ቁሳቁሶችን እና መዋቅሮችን ይመርጣሉ. የተለመዱ የኢንደስትሪ ሮቦት መሸፈኛዎች የሚሽከረከሩትን (እንደ ኳስ መያዣዎች, ሮለር ተሸካሚዎች) እና ተንሸራታቾች (እንደ ሃይድሮሊክ ተሸካሚዎች, የዘይት ፊልም መያዣዎች) ያካትታሉ. እነዚህ ተሸካሚዎች ኳሶችን፣ ሮለቶችን ወይም የሃይድሮሊክ ዘይት ፊልሞችን ከውስጥ እና ከውጪው ቀለበቶች መካከል በማስቀመጥ ሸክሞችን ያስተላልፋሉ እና ይቋቋማሉ።
2. ከፍተኛ ፍጥነት ማሽከርከር: አንዳንድየኢንዱስትሪ ሮቦቶችከፍተኛ ፍጥነት ያለው የማሽከርከር እንቅስቃሴን ይፈልጋል, እናም በዚህ ሁኔታ, ጠርዞቹ በከፍተኛ ፍጥነት ማሽከርከር ምክንያት የማይነቃቁ እና ማዕከላዊ ኃይሎችን መቋቋም አለባቸው. የተሸከርካሪዎችን ውዝግብ እና ሙቀት ማመንጨትን ለመቀነስ እንደ ኳስ ቋት እና ሮለር ተሸካሚዎች ያሉ የመንኮራኩር ማሽከርከሪያዎች በአጠቃላይ ጥቅም ላይ ይውላሉ, እነዚህም ዝቅተኛ ግጭት, ከፍተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ የመሸከም አቅም አላቸው.
3. ግጭትን ይቀንሱ፡- የኢንዱስትሪ ሮቦት ማሰሪያዎች በእንቅስቃሴ ወቅት ግጭትን ይቀንሳሉ፣ ትክክለኛነትን እና የእንቅስቃሴውን ውጤታማነት ያሻሽላል። የሚሽከረከሩ ማሰሪያዎች በሮለር ወይም ኳሶች በማንከባለል በውስጠኛው እና በውጭው ቀለበቶች መካከል ግጭትን ይቀንሳሉ ። የተንሸራታች ማሰሪያዎች በውስጠኛው እና በውጫዊ ቀለበቶች መካከል የዘይት ፊልም በመፍጠር ግጭትን ይቀንሳሉ ። በተጨማሪም በመያዣው ወለል ላይ ያለው ቅባት ግጭትን በመቀነስ ረገድ ሚና ሊጫወት ይችላል።
4. የአገልግሎት ህይወት እና ጥገና፡- የኢንደስትሪ ሮቦት ተሸካሚዎች የአገልግሎት ህይወት በተለያዩ ሁኔታዎች እንደ ጭነት, ፍጥነት, ሙቀት እና ቅባት ላይ ተጽእኖ ያሳድራል. ጥሩ ቅባት እና ተገቢ ጥገና የመሸከምያውን የአገልግሎት ዘመን ሊያራዝም ይችላል. በተመሳሳይ ጊዜ, አንዳንድ የተራቀቁ ተሸካሚዎች ትንበያ ጥገናን ለማግኘት በሴንሰሮች አማካኝነት የቦርዶቹን የሥራ ሁኔታ መከታተል ይችላሉ.
በአጠቃላይ, የስራ መርሆዎችየኢንዱስትሪ ሮቦት ተሸካሚዎችሸክም-ተሸካሚ, የግጭት ቅነሳ, የኃይል ማስተላለፊያ, እና የእንቅስቃሴ ትክክለኛነትን ማሻሻል ያካትታል. መከለያዎችን በተመጣጣኝ ሁኔታ በመምረጥ እና በመጠበቅ, የሮቦቶችን መደበኛ አሠራር እና የረጅም ጊዜ አጠቃቀምን ማረጋገጥ ይቻላል.
የልጥፍ ጊዜ: ጥር-17-2024