BRTIRWD2206A አይነት ሮቦት ስድስት ዘንግ ያለው ሮቦት በ BORUNTE የተሰራ የብየዳ አፕሊኬሽን ኢንዱስትሪ ነው። ሮቦቱ የታመቀ ቅርጽ ያለው፣ መጠኑ አነስተኛ እና ክብደቱ ቀላል ነው። ከፍተኛው ጭነት 6 ኪሎ ግራም ሲሆን ክንዱ 2200 ሚሜ ነው. የእጅ አንጓ ባዶ መዋቅር ፣ የበለጠ ምቹ መስመር ፣ የበለጠ ተለዋዋጭ እርምጃ። የጥበቃ ደረጃ IP54 በእጅ አንጓ ላይ እና በሰውነት ላይ IP40 ይደርሳል. የድግግሞሽ አቀማመጥ ትክክለኛነት ± 0.08 ሚሜ ነው.
ትክክለኛ አቀማመጥ
ፈጣን
ረጅም የአገልግሎት ሕይወት
ዝቅተኛ ውድቀት ደረጃ
የጉልበት ሥራን ይቀንሱ
ቴሌኮሙኒኬሽን
ንጥል | ክልል | ከፍተኛ ፍጥነት | ||
ክንድ | J1 | ± 155 ° | 106°/ሰ | |
J2 | -130°/+68° | 135°/ሰ | ||
J3 | -75°/+110° | 128°/ሰ | ||
የእጅ አንጓ | J4 | ± 153 ° | 168°/ሰ | |
J5 | -130°/+120° | 324°/ሰ | ||
J6 | ± 360 ° | 504°/ሰ | ||
| ||||
የእጅ ርዝመት (ሚሜ) | የመጫን ችሎታ (ኪግ) | ተደጋጋሚ የአቀማመጥ ትክክለኛነት (ሚሜ) | የኃይል ምንጭ (kVA) | ክብደት (ኪግ) |
2200 | 6 | ± 0.08 | 5.38 | 237 |
የክንድ ርዝመት በብየዳ ትግበራ ላይ ተጽዕኖ የሚያሳድረው እንዴት ነው?
1.Reach and Workspace፡- ረዘም ያለ ክንድ ሮቦቱ ሰፋ ያለ የመስሪያ ቦታ እንዲደርስ ያስችለዋል፣ይህም በተደጋጋሚ ቦታ መቀየር ሳያስፈልገው ሩቅ ወይም ውስብስብ ብየዳ ቦታዎች ላይ እንዲደርስ ያስችለዋል። ይህ ቅልጥፍናን ይጨምራል እናም የሰውን ጣልቃገብነት ፍላጎት ይቀንሳል.
2.Flexibility፡ ረጅም ክንድ ርዝማኔ የበለጠ የመተጣጠፍ ችሎታን ይሰጣል፣ ይህም ሮቦቱ እንዲንቀሳቀስ እና መሰናክሎችን ወይም በጠባብ ቦታዎች ላይ እንዲገጣጠም ያስችለዋል ፣ ይህም ውስብስብ እና መደበኛ ያልሆነ ቅርፅ ያላቸውን የስራ ክፍሎችን ለመገጣጠም ተስማሚ ያደርገዋል ።
3.Large Workpieces: ረዣዥም ክንዶች እንደገና አቀማመጥ ሳይኖራቸው ተጨማሪ ቦታን ሊሸፍኑ ስለሚችሉ ትላልቅ የስራ ክፍሎችን ለመገጣጠም የተሻሉ ናቸው. ይህ ትላልቅ መዋቅራዊ አካላት መገጣጠም በሚፈልጉባቸው ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ጠቃሚ ነው.
4.Joint ተደራሽነት፡- በአንዳንድ የብየዳ አፕሊኬሽኖች ውስጥ አጭር ክንድ ባለው ሮቦት ለመድረስ ፈታኝ የሚሆኑ ልዩ ማዕዘኖች ወይም መገጣጠሚያዎች አሉ። ረዘም ያለ ክንድ እነዚህን ለመድረስ አስቸጋሪ የሆኑ መገጣጠሚያዎች በቀላሉ ሊደርስ እና ሊበየድ ይችላል።
5.Stability፡ ረዣዥም ክንዶች አንዳንድ ጊዜ ለንዝረት እና ለማዞር የበለጠ ተጋላጭ ሊሆኑ ይችላሉ፣በተለይ ከከባድ ጭነት ጋር ሲገናኙ ወይም ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ብየዳ ሲሰሩ። የብየዳ ጥራትን ለመጠበቅ በቂ ግትርነት እና ትክክለኛነት ማረጋገጥ ወሳኝ ይሆናል።
6.የብየዳ ፍጥነት፡- ለተወሰኑ የብየዳ ሂደቶች ረጅም ክንድ ያለው ሮቦት በትልቅ የስራ ቦታው ምክንያት ከፍተኛ የመስመራዊ ፍጥነቶች ሊኖሩት ይችላል፣ ይህም የብየዳ ዑደት ጊዜዎችን በመቀነስ ምርታማነትን ይጨምራል።
የብየዳ ሮቦቶች የሥራ መርህ:
ብየዳ ሮቦቶች በተጠቃሚዎች የሚመሩ እና በትክክለኛ ተግባራት መሰረት ደረጃ በደረጃ ይሰራሉ. በመመሪያው ሂደት ውስጥ, ሮቦቱ የእያንዳንዱን ተግባር አቀማመጥ ፣ አቀማመጥ ፣ የእንቅስቃሴ መለኪያዎችን ፣ የመገጣጠም መለኪያዎችን እና የመሳሰሉትን በራስ-ሰር ያስታውሳል እና ሁሉንም ስራዎች ያለማቋረጥ የሚያስፈጽም ፕሮግራም በራስ-ሰር ያመነጫል። ትምህርቱን ከጨረሱ በኋላ በቀላሉ ለሮቦት የመነሻ ትዕዛዝ ይስጡ, እና ሮቦቱ የማስተማር እርምጃውን በትክክል ይከተላል, ደረጃ በደረጃ, ሁሉንም ስራዎች, ትክክለኛ ትምህርት እና ማባዛትን ያጠናቅቃል.
ስፖት ብየዳ
ሌዘር ብየዳ
ማበጠር
መቁረጥ
በBORUNTE ስነ-ምህዳር ውስጥ፣ BORUNTE ለሮቦቶች እና ማኒፑላተሮች R&D፣ ምርት እና ሽያጭ ሀላፊነት አለበት። BORUNTE integrators ለሚሸጡት BORUNTE ምርቶች ተርሚናል አፕሊኬሽን ዲዛይን፣ ውህደት እና ከሽያጭ በኋላ አገልግሎት ለመስጠት የኢንዱስትሪ ወይም የመስክ ጥቅሞቻቸውን ይጠቀማሉ። BORUNTE እና BORUNTE ተዋናዮች የየራሳቸውን ሀላፊነት ይወጣሉ እና አንዳቸው ከሌላው ነፃ ሆነው የ BORUNTEን ብሩህ የወደፊት ተስፋ ለማስተዋወቅ በጋራ ይሰራሉ።