አራት ዘንግ ባለብዙ ተግባር የኢንዱስትሪ palletizing ሮቦት BRTIRPZ3116B

ጥ፡ አራት ዘንግ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች እንቅስቃሴን እንዴት ያሳካሉ?
መ፡ አራት ዘንግ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በተለምዶ አራት የጋራ መጥረቢያዎች አሏቸው፣ እያንዳንዳቸው እንደ ሞተርስ እና መቀነሻዎች ያሉ አካላትን ያቀፉ ናቸው። በመቆጣጠሪያው አማካኝነት የእያንዳንዱን ሞተር የማዞሪያ አንግል እና ፍጥነት በትክክል በመቆጣጠር ፣የማገናኛ ዘንግ እና የመጨረሻ ውጤት የተለያዩ የእንቅስቃሴ አቅጣጫዎችን ለማሳካት ይንቀሳቀሳሉ ። ለምሳሌ የመጀመሪያው ዘንግ ለሮቦቱ መሽከርከር ተጠያቂ ሲሆን ሁለተኛው እና ሶስተኛው ዘንጎች የሮቦቱን ክንድ ማራዘሚያ እና መታጠፍ ያስችላሉ ፣ አራተኛው ዘንግ ደግሞ የፍፃሜውን አዙሪት በመቆጣጠር ሮቦቱ በተለዋዋጭነት በሶስት ቦታ እንዲቀመጥ ያስችለዋል። - ልኬት ቦታ.

ጥ፡- የአራት ዘንግ ንድፍ ከሌላው ዘንግ ቆጠራ ሮቦቶች ጋር ሲወዳደር ምን ጥቅሞች አሉት?
መ: አራት ዘንግ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በአንጻራዊነት ቀላል መዋቅር እና ዝቅተኛ ዋጋ አላቸው. ባለአራት ዘንግ ሮቦት በፍጥነት እና በትክክል ድርጊቶችን በሚያጠናቅቅበት እንደ ተደጋጋሚ እቅድ ስራዎች ወይም ቀላል 3D ን ምረጥ እና ማስቀመጥ ባሉ አንዳንድ ልዩ የመተግበሪያ ሁኔታዎች ላይ ከፍተኛ ብቃት አለው። የኪነማቲክ አልጎሪዝም በአንፃራዊነት ቀላል፣ ለማቀድ እና ለመቆጣጠር ቀላል ነው፣ እና የጥገና ወጪውም በአንጻራዊ ሁኔታ ዝቅተኛ ነው።

ጥ: የአራት ዘንግ የኢንዱስትሪ ሮቦት የስራ ቦታ እንዴት ይወሰናል?
መ: የሥራ ቦታው በዋነኝነት የሚወሰነው በእያንዳንዱ የሮቦት መገጣጠሚያ እንቅስቃሴ መጠን ነው። ለአራት ዘንግ ሮቦት ፣የመጀመሪያው ዘንግ የማዞሪያ አንግል ክልል ፣የሁለተኛው እና የሶስተኛው ዘንጎች ማራዘሚያ እና መታጠፍ ፣እና የአራተኛው ዘንግ የማዞሪያ ክልል ሊደርስበት የሚችለውን ባለ ሶስት አቅጣጫዊ የቦታ ቦታ በጋራ ይገልፃል። የኪነማቲክ ሞዴል የሮቦትን የመጨረሻ ውጤት በተለያየ አቀማመጥ ላይ በትክክል ማስላት ይችላል, በዚህም የስራ ቦታን ይወስናል.