አራት ዘንግ የኢንዱስትሪ ቁልል ሮቦት ክንድ BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A ባለአራት ዘንግ ሮቦት

አጭር መግለጫ

BRTIRPZ2250A ከበርካታ የነፃነት ደረጃዎች ጋር ተለዋዋጭ ነው።ለመጫን እና ለማራገፍ፣ለመያዝ፣ለማፍረስ እና ለመደርደር ወዘተ ተስማሚ።የመከላከያ ደረጃ IP50 ደርሷል።አቧራ መከላከያ.የድግግሞሽ አቀማመጥ ትክክለኛነት ± 0.1 ሚሜ ነው.

ዋና መግለጫ

የእጅ ርዝመት (ሚሜ):2200

ተደጋጋሚነት (ሚሜ):±0.1

የመጫን ችሎታ (KG)፦ 50

የኃይል ምንጭ (KVA):12.94

ክብደት (ኪግ):560

ኢሜይል ይላኩልን።

የምርት ዝርዝር

የምርት መለያዎች

የምርት መግቢያ

BRTIRPZ2250A አይነት ሮቦት አራት ዘንግ ያለው ሮቦት በ BORUNTE የተሰራው ለአንዳንድ ነጠላ ፣ተደጋጋሚ እና ተደጋጋሚ የረጅም ጊዜ ስራዎች ወይም በአደገኛ እና አስቸጋሪ አካባቢዎች ውስጥ ለሚሰሩ ስራዎች ነው።ከፍተኛው የእጅ ርዝመት 2200 ሚሜ ነው.ከፍተኛው ጭነት 50 ኪሎ ግራም ነው.ከበርካታ የነፃነት ደረጃዎች ጋር ተለዋዋጭ ነው።ለመጫን እና ለማራገፍ፣ለመያዝ፣ለማፍረስ እና ለመደርደር ወዘተ ተስማሚ።የመከላከያ ደረጃ IP50 ደርሷል።አቧራ መከላከያ.የድግግሞሽ አቀማመጥ ትክክለኛነት ± 0.1 ሚሜ ነው.

ትክክለኛ አቀማመጥ

ፈጣን

ረጅም የአገልግሎት ሕይወት

ዝቅተኛ ውድቀት ደረጃ

የጉልበት ሥራን ይቀንሱ

ቴሌኮሙኒኬሽን

መሰረታዊ መለኪያዎች

ንጥል		ክልል	ከፍተኛ ፍጥነት
ክንድ	J1	± 160 °	84°/ሰ
	J2	-70°/+20°	70°/ሰ
	J3	-50°/+30°	108°/ሰ
የእጅ አንጓ	J4	± 360 °	198°/ሰ
	R34	65°-160°	/

የእጅ ርዝመት (ሚሜ)	የመጫን ችሎታ (ኪግ)	ተደጋጋሚ የአቀማመጥ ትክክለኛነት (ሚሜ)	የኃይል ምንጭ (kva)	ክብደት (ኪግ)
2200	50	±0.1	12.94	560

የመከታተያ ገበታ

የሮቦቲክስ እውቀት

1. የዜሮ ነጥብ ማጣራት አጠቃላይ እይታ

የዜሮ ነጥብ ልኬት የእያንዳንዱን ሮቦት ዘንግ አንግል ከመቀየሪያ ቆጠራ እሴት ጋር ለማያያዝ የሚደረገውን ቀዶ ጥገና ያመለክታል።የዜሮ ልኬት አሠራር ዓላማ ከዜሮ አቀማመጥ ጋር የሚዛመደውን የመቀየሪያ ቆጠራ እሴት ማግኘት ነው።

ከፋብሪካው ከመውጣቱ በፊት የዜሮ ነጥብ ማረም ይጠናቀቃል.በዕለት ተዕለት እንቅስቃሴ ውስጥ በአጠቃላይ የዜሮ ማስተካከያ ስራዎችን ማከናወን አስፈላጊ አይደለም.ነገር ግን, በሚከተሉት ሁኔታዎች ውስጥ, የዜሮ መለኪያ ቀዶ ጥገና መደረግ አለበት.

① ሞተሩን በመተካት
② ኢንኮደር መተካት ወይም የባትሪ አለመሳካት።
③ የማርሽ ክፍል መተካት
④ የኬብል መተካት

2. የዜሮ ነጥብ መለኪያ ዘዴ
የዜሮ ነጥብ መለኪያ በአንጻራዊነት ውስብስብ ሂደት ነው.አሁን ባለው ተጨባጭ ሁኔታ እና ተጨባጭ ሁኔታዎች ላይ በመመርኮዝ የዜሮ ነጥብ መለኪያ መሳሪያዎችን እና ዘዴዎችን እንዲሁም እነሱን ለመፍታት አንዳንድ የተለመዱ ችግሮችን እና ዘዴዎችን ያስተዋውቃል.

① የሶፍትዌር ዜሮ ልኬት፡
የእያንዳንዱን የሮቦት መገጣጠሚያ ቅንጅት ስርዓት ለመመስረት ሌዘር መከታተያ መጠቀም እና የስርዓት ኢንኮደር ንባብን ወደ ዜሮ ማዘጋጀት ያስፈልጋል።የሶፍትዌር መለካት በአንፃራዊነት ውስብስብ ነው እና በኩባንያችን ሙያዊ ባለሙያዎች መንቀሳቀስ አለበት።

② መካኒካል ዜሮ ልኬት፡-
ማናቸውንም ሁለት የሮቦት መጥረቢያዎች ወደ መካኒካል አካሉ ቀድሞ ወደነበረበት መነሻ ቦታ ያሽከርክሩ እና የመነሻ ፒን በቀላሉ ወደ ሮቦቱ አመጣጥ ቦታ እንዲገባ ለማድረግ የመነሻ ፒኑን ያስቀምጡ።
በተግባር, የሌዘር መለኪያ መሳሪያ አሁንም እንደ መደበኛ ጥቅም ላይ መዋል አለበት.የሌዘር መለኪያ መሳሪያው የማሽኑን ትክክለኛነት ማሻሻል ይችላል.ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸውን የመተግበሪያ ሁኔታዎችን ሲተገበሩ የሌዘር ማስተካከያ እንደገና ማስተካከል ያስፈልገዋል;የሜካኒካል መነሻ አቀማመጥ ለማሽን ትግበራ ሁኔታዎች ዝቅተኛ ትክክለኛነት መስፈርቶች የተገደበ ነው።