BRTIRPZ2035A በ BORUNTE የተሰራ ባለ አራት ዘንግ ሮቦት ለአንዳንድ ነጠላ ፣ተደጋጋሚ እና ተደጋጋሚ የረጅም ጊዜ ስራዎች እንዲሁም አደገኛ እና አስቸጋሪ አካባቢዎች። የክንድ ርዝመት 2000 ሚሜ እና ከፍተኛው 35 ኪሎ ግራም ጭነት አለው. በበርካታ ዲግሪዎች ተለዋዋጭነት, በመጫን እና በማራገፍ, በማያያዝ, በማራገፍ እና በመደርደር ላይ መጠቀም ይቻላል. የጥበቃ ደረጃ IP40 ይደርሳል. የድግግሞሽ አቀማመጥ ትክክለኛነት ± 0.1 ሚሜ ነው.
ትክክለኛ አቀማመጥ
ፈጣን
ረጅም የአገልግሎት ሕይወት
ዝቅተኛ ውድቀት ደረጃ
የጉልበት ሥራን ይቀንሱ
ቴሌኮሙኒኬሽን
ንጥል | ክልል | ከፍተኛ ፍጥነት | |
ክንድ
| J1 | ±160° | 163°/s |
J2 | -100°/+20° | 131°/s | |
J3 | -60°/+57° | 177°/s | |
የእጅ አንጓ | J4 | ±360° | 296°/s |
R34 | 68°-198° | / |
ጥ፡- ባለአራት ዘንግ የኢንዱስትሪ ሮቦትን ፕሮግራም ማውጣት ምን ያህል ከባድ ነው?
መ: የፕሮግራም አወጣጥ ችግር በአንጻራዊነት መካከለኛ ነው። የማስተማር ፕሮግራሚንግ ዘዴን መጠቀም ይቻላል፣ ኦፕሬተሩ ተከታታይ ድርጊቶችን እንዲያጠናቅቅ ሮቦቱን በእጅ ይመራዋል እና ሮቦቱ እነዚህን የእንቅስቃሴ አቅጣጫዎች እና ተዛማጅ መለኪያዎች ይመዘግባል እና ከዚያ ይደግማል። ከመስመር ውጭ ፕሮግራሚንግ ሶፍትዌሮች በኮምፒዩተር ላይ ፕሮግራሚንግ ለማድረግ እና ፕሮግራሙን ወደ ሮቦት መቆጣጠሪያ ለማውረድ ሊያገለግል ይችላል። የተወሰነ የፕሮግራሚንግ መሰረት ላላቸው መሐንዲሶች፣ የኳድኮፕተር ፕሮግራሚንግ ማስተርስ አስቸጋሪ አይደለም፣ እና ብዙ ዝግጁ የሆኑ የፕሮግራም አብነቶች እና የተግባር ቤተ-መጻሕፍት ለአገልግሎት ዝግጁ ናቸው።
ጥ: - የበርካታ አራት ዘንግ ሮቦቶች የትብብር ሥራ እንዴት ማግኘት ይቻላል?
መ: በርካታ ሮቦቶች በኔትወርክ ግንኙነት ከማዕከላዊ ቁጥጥር ሥርዓት ጋር ሊገናኙ ይችላሉ. ይህ የማዕከላዊ ቁጥጥር ሥርዓት የተለያዩ ሮቦቶችን የተግባር ድልድል፣ የእንቅስቃሴ ቅደም ተከተል እና የጊዜ ማመሳሰልን ማስተባበር ይችላል። ለምሳሌ በትላልቅ የመሰብሰቢያ ማምረቻ መስመሮች ውስጥ ተገቢውን የግንኙነት ፕሮቶኮሎች እና ስልተ ቀመሮችን በማዘጋጀት የተለያዩ አራት ዘንግ ሮቦቶች እንደቅደም ተከተላቸው የተለያዩ አካላትን አያያዝ እና መገጣጠም በማጠናቀቅ አጠቃላይ የምርት ቅልጥፍናን በማሻሻል ግጭቶችን እና ግጭቶችን ማስወገድ ይችላሉ።
ጥ፡- ባለአራት ዘንግ ሮቦት ለመሥራት ኦፕሬተሮች ምን ዓይነት ችሎታዎች ሊኖራቸው ይገባል?
መ፡ ኦፕሬተሮች የሮቦቶችን መሰረታዊ መርሆች እና አወቃቀሮችን እና የፕሮግራም አወጣጥን ዘዴዎችን በማሳያ ፕሮግራሚንግም ሆነ ከመስመር ውጭ ፕሮግራሚንግ መረዳት አለባቸው። በተመሳሳይ ጊዜ የሮቦቶችን ደህንነት አሠራር እንደ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ አዝራሮችን መጠቀም እና የመከላከያ መሳሪያዎችን መመርመርን የመሳሰሉ የሮቦቶችን ደህንነት አሠራር ማወቅ ያስፈልጋል. እንዲሁም እንደ የሞተር ብልሽቶች፣ የስሜት መዛባት፣ ወዘተ ያሉ የተለመዱ ችግሮችን መለየት እና ማስተናገድ የሚችል፣ የተወሰነ ደረጃ የመላ መፈለጊያ ችሎታን ይፈልጋል።
ጥ፡ የአራት ዘንግ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ዕለታዊ የጥገና ይዘቶች ምን ምን ናቸው?
መ: ዕለታዊ ጥገና የሮቦትን ገጽታ ለማንኛውም ጉዳት እንደ ማያያዣ ዘንጎች እና መገጣጠሎች ላይ እንደ መበላሸት እና መሰባበር ማረጋገጥን ያጠቃልላል። ለማንኛውም ያልተለመደ ማሞቂያ፣ ጫጫታ፣ ወዘተ የሞተርን እና የመቀነሻውን የስራ ሁኔታ ያረጋግጡ። አቧራ ወደ ኤሌክትሪክ አካላት እንዳይገባ እና አፈፃፀሙን እንዳይጎዳ ለመከላከል የሮቦትን ወለል እና ውስጠኛ ያፅዱ። ኬብሎች እና ማገናኛዎች የተለቀቁ መሆናቸውን ያረጋግጡ, እና አነፍናፊዎቹ በትክክል እየሰሩ መሆናቸውን ያረጋግጡ. ለስላሳ እንቅስቃሴን ለማረጋገጥ መገጣጠሚያዎችን በመደበኛነት ቅባት ያድርጉ።
ጥ: የኳድኮፕተር አካል መተካት እንዳለበት እንዴት መወሰን ይቻላል?
መ፡ ክፍሎቹ ከባድ ድካም ሲያጋጥማቸው፣ ለምሳሌ በመገጣጠሚያው ላይ ያለው ዘንግ እጅጌ መልበስ ከተወሰነ ገደብ በላይ ሲሆን በዚህም ምክንያት የሮቦት እንቅስቃሴ ትክክለኛነት ይቀንሳል፣ መተካት አለባቸው። ሞተሩ በተደጋጋሚ ከተበላሸ እና ከጥገና በኋላ በትክክል መስራት ካልቻለ ወይም መቀነሻው ዘይት ካፈሰሰ ወይም ቅልጥፍናን በእጅጉ የሚቀንስ ከሆነ መተካትም ያስፈልገዋል. በተጨማሪም የአነፍናፊው የመለኪያ ስሕተት ከሚፈቀደው መጠን በላይ ሲያልፍ እና የሮቦትን የአሠራር ትክክለኛነት በሚነካበት ጊዜ አነፍናፊው በጊዜ መተካት አለበት።
ጥ: ለአራት ዘንግ ሮቦት የጥገና ዑደት ምንድነው?
መ: በአጠቃላይ ሲታይ, መልክን መመርመር እና ቀላል ጽዳት በቀን አንድ ጊዜ ወይም በሳምንት አንድ ጊዜ ሊከናወን ይችላል. እንደ ሞተሮች እና ቅነሳዎች ያሉ ዋና ዋና ክፍሎች ዝርዝር ምርመራዎች በወር አንድ ጊዜ ሊደረጉ ይችላሉ። አጠቃላይ ጥገና ፣የትክክለኛ ልኬት ፣የመለዋወጫ ቅባት ፣ወዘተ የመሳሰሉትን ጨምሮ በየሩብ ወይም በግማሽ ዓመቱ ሊከናወን ይችላል። ነገር ግን የተወሰነው የጥገና ዑደት አሁንም እንደ ሮቦት የአጠቃቀም ድግግሞሽ እና የስራ አካባቢ ባሉ ሁኔታዎች ላይ ማስተካከል ያስፈልገዋል. ለምሳሌ፣ በጠንካራ አቧራማ አካባቢዎች የሚሰሩ ሮቦቶች የጽዳት እና የፍተሻ ዑደቶቻቸውን በአግባቡ ማሳጠር አለባቸው።
መጓጓዣ
ማህተም ማድረግ
የሻጋታ መርፌ
መደራረብ
በBORUNTE ስነ-ምህዳር ውስጥ፣ BORUNTE ለሮቦቶች እና ማኒፑላተሮች R&D፣ ምርት እና ሽያጭ ሀላፊነት አለበት። BORUNTE integrators ለሚሸጡት BORUNTE ምርቶች ተርሚናል አፕሊኬሽን ዲዛይን፣ ውህደት እና ከሽያጭ በኋላ አገልግሎት ለመስጠት የኢንዱስትሪ ወይም የመስክ ጥቅሞቻቸውን ይጠቀማሉ። BORUNTE እና BORUNTE ተዋናዮች የየራሳቸውን ሀላፊነት ይወጣሉ እና አንዳቸው ከሌላው ነፃ ሆነው የ BORUNTEን ብሩህ የወደፊት ተስፋ ለማስተዋወቅ በጋራ ይሰራሉ።