ንጥል | ክልል | ከፍተኛ ፍጥነት | |
ክንድ | J1 | ± 170 ° | 237°/ሰ |
J2 | -98°/+80° | 267°/ሰ | |
J3 | -80°/+95° | 370°/ሰ | |
የእጅ አንጓ | J4 | ± 180 ° | 337°/ሰ |
J5 | ± 120 ° | 600°/ሴ | |
J6 | ± 360 ° | 588°/ሰ |
BORUNTE axial force position compensator የተነደፈው ለቋሚ የውጤት ፖሊሺንግ ሃይል ነው፣ ክፍት-loop ስልተ-ቀመር በመጠቀም የጋዝ ግፊትን በመጠቀም ሚዛኑን በእውነተኛ ጊዜ ለማስተካከል፣የፖሊሺንግ መሳሪያውን ዘንግ ውፅዓት ለስላሳ ያደርገዋል። ከ ለመምረጥ ሁለት ሁነታዎች አሉ.የመሳሪያውን ክብደት በእውነተኛ ጊዜ ማመጣጠን ወይም እንደ ቋት ሲሊንደር ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል. እንደ ያልተስተካከሉ ክፍሎች የውጨኛው ወለል ኮንቱር እንደ ፖሊሺንግ አጋጣሚዎች ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል, ላይ ላዩን ላይ ተጓዳኝ torque መስፈርቶች ጋር ወዘተ ቋት የማረም ጊዜን ለመቀነስ በስራ ላይ ሊውል ይችላል.
የመሳሪያ ዝርዝር፡
እቃዎች | መለኪያዎች | እቃዎች | መለኪያዎች |
የእውቂያ ኃይል ማስተካከያ ክልል | 10-250N | የአቀማመጥ ማካካሻ | 28 ሚሜ |
የግዳጅ ቁጥጥር ትክክለኛነት | ± 5N | ከፍተኛው የመሳሪያ ጭነት | 20 ኪ.ግ |
የአቀማመጥ ትክክለኛነት | 0.05 ሚሜ | ክብደት | 2.5 ኪ.ግ |
የሚመለከታቸው ሞዴሎች | BORUNTE ሮቦት የተወሰነ | የምርት ቅንብር |
|
1.Due ግፊት እና ቦታ ማካካሻ ለማስተካከል የአየር ግፊት እና መተንፈሻ መስፋፋት Coefficient ውጤት መጠበቅ አስፈላጊነት, አነስ የማስፋፊያ Coefficient ጋር ጠንካራ ቧንቧ ወደ መቆጣጠሪያ ሥርዓት ያለውን መተንፈሻ ያለውን ኃይል ቦታ ማካካሻ ጀምሮ ጥቅም ላይ መዋል አለበት. በመጫን ጊዜ እና ርዝመቱ ከ 1.5 ሜትር መብለጥ የለበትም.
2.ምክንያቱም የሮቦት አቀማመጥ የመገናኛ ሂደት ጊዜ አስፈላጊነት, እሱም ወደ 0.05s ያህል ነው, ሮቦቱ በፍጥነት አኳኋን መቀየር የለበትም. የተረጋጋ ኃይል በሚያስፈልግበት ጊዜ እባክዎን ለቀጣይ ማቅለሚያ አካላዊ ፍጥነት ይቀንሱ; ቀጣይነት ያለው ማቅለሚያ ካልሆነ, ከመጥፋቱ ቦታ በላይ ሊቆም ይችላል እና ከተረጋጋ በኋላ ወደ ታች ይጫኑ;
3.Due ምክንያት የኃይል አቀማመጥ ማካካሻ ወደ ላይ እና ወደ ታች የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያ ሲቀየር, ሲሊንደር ወደ ቦታው ለመድረስ የተወሰነ ርቀት መጓዝ ያስፈልገዋል, ይህም ከተወሰነ ጊዜ ጋር የተለመደ ክስተት ነው. ስለዚህ, በማረም ጊዜ, የሲሊንደር መቀየሪያ ቦታን ለማስወገድ ትኩረት መስጠት አለበት;
4. የተመጣጠነ ኃይል ወደ 0 ሲጠጋ እና የመሳሪያው ክብደት በጣም ከባድ ነው, ምንም እንኳን ትንሽ ኃይል ቀድሞውኑ ቢወጣም, በስበት ኃይል መጨናነቅ ምክንያት, ሲሊንደር ወደ ማቅለጫው ቦታ ለመድረስ ዘገምተኛ የእግር ጉዞ ያስፈልገዋል. ማንኛውም ተጽእኖ ካለ፣ እባክዎን ይህንን ቦታ ያስወግዱ ወይም ከመፍጨትዎ በፊት እውቂያው እስኪረጋጋ ይጠብቁ።
በBORUNTE ስነ-ምህዳር ውስጥ፣ BORUNTE ለሮቦቶች እና ማኒፑላተሮች R&D፣ ምርት እና ሽያጭ ሀላፊነት አለበት። BORUNTE integrators ለሚሸጡት BORUNTE ምርቶች ተርሚናል አፕሊኬሽን ዲዛይን፣ ውህደት እና ከሽያጭ በኋላ አገልግሎት ለመስጠት የኢንዱስትሪ ወይም የመስክ ጥቅሞቻቸውን ይጠቀማሉ። BORUNTE እና BORUNTE ኢንተግራተሮች የየራሳቸውን ሀላፊነት ይወጣሉ እና አንዳቸው ከሌላው ነፃ ሆነው የBORUNTEን ብሩህ የወደፊት ጊዜ ለማስተዋወቅ በጋራ ይሰራሉ።