Ses-assige algemene robotarm met aksiale kragposisie-kompensator

Kort beskrywing

BORUNTE het die multifunksionele ses-assige arm-robot geskep vir gesofistikeerde toepassings wat baie grade van vryheid vereis.Die maksimum vrag is tien kilogram, en die maksimum armlengte is 1500 mm.Die liggewig-armontwerp en kompakte meganiese konstruksie maak voorsiening vir hoëspoedbeweging in 'n beperkte area, wat dit geskik maak vir buigsame produksie-eise.Dit bied ses vlakke van buigsaamheid.Geskik vir verf, sweiswerk, gietwerk, stamp, smee, hantering, laai en montering.Dit gebruik HC-beheerstelsel.Dit is geskik vir spuitgietmasjiene wat wissel van 200T tot 600T.Die beskermingsgraad is IP54.Waterdig en stofdig.Herhalende posisionering akkuraatheid is ±0.05mm.

Hoofspesifikasie

Armlengte (mm):1500

Laaivermoë (kg):±0,05

Laaivermoë (kg): 10

Kragbron (kVA):5.7

Gewig (kg):150

Stuur e-pos aan ons

Produkbesonderhede

Produk Tags

Spesifikasie

Item		Reeks	Maksimum spoed
Arm	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Pols	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Produk Inleiding

Met die gebruik van 'n ooplus-algoritme om die balanseringskrag in reële tyd met behulp van gasdruk te verander, word die BORUNTE aksiale kragposisie-kompensator gemaak vir 'n konstante uitset poleerkrag, wat 'n gladder aksiale uitset van die poleergereedskap tot gevolg het.Kies tussen twee instellings wat toelaat dat die instrument as 'n buffersilinder gebruik word of om sy gewig intyds te balanseer.Dit kan toegepas word op poleringssituasies, insluitend die buiteoppervlakkontoer van onreëlmatige komponente, oppervlakwringkragbehoeftes, ens. Met buffer kan ontfoutingstyd in die werkplek verkort word.

Hoof spesifikasie:

Items	Grense	Items	Grense
Kontak krag aanpassing reeks	10-250N	Posisievergoeding	28 mm
Dwing beheer akkuraatheid	±5N	Maksimum laai van gereedskap	20 kg
Posisie akkuraatheid	0,05 mm	Gewig	2,5 kg
Toepaslike modelle	BORUNTE robot spesifiek	Produk samestelling	Konstante krag kontroleerder Konstante kragbeheerstelsel

BORUNTE aksiale krag posisie kompensator

Instandhouding van toerusting:

1. Gebruik 'n skoon lugbron
2. Wanneer jy afskakel, skakel eers die krag af en sny dan die gas af
3. Maak een keer per dag skoon en dien een keer per dag skoon lug op die kragvlakkompenseerder

Selfbalanserende kraginstelling en handmatige swaartekrag-fyninstelling:

1.Verstel die robot se postuur sodat die kragposisie-kompenseerder loodreg op die grond is in die rigting van die "pyl";

2.Voer die parameterbladsy in, merk "Selfbalanserende krag" om oop te maak, merk dan weer "Begin selfbalansering" na.Na voltooiing sal die kragposisie-kompenseerder reageer en styg.Wanneer dit die boonste limiet bereik, sal 'n alarm klink!"Selfbalansering" verander van groen na rooi, wat voltooiing aandui.As gevolg van die vertraging in meting en oorkoming van die maksimum statiese wrywingskrag, is dit nodig om herhaaldelik 10 keer te meet en die minimum waarde as die insetkragkoëffisiënt te neem;

3. Pas die selfgewig van die wysigingsinstrument met die hand aan.Oor die algemeen, as dit afwaarts aangepas word om die drywende posisie van die kragposisie-kompensator vrylik te laat sweef, dui dit op voltooiing van balans.Alternatiewelik kan die selfgewigskoëffisiënt direk gewysig word om ontfouting te voltooi.

4. Herstel: As daar 'n swaar voorwerp geïnstalleer is, moet dit ondersteun word.As die voorwerp verwyder en vasgehaak word, sal dit die "suiwer bufferkragbeheer"-toestand betree, en die skuifbalk sal afbeweeg.