Ses-as buigsame klein optelrobot BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Ses-assige robot

Kort beskrywing

BRTIRUS0805A tipe robot is 'n ses-as robot wat deur BORUNTE ontwikkel is. Dit is geskik vir spuitgietmasjiene wat wissel van 30T-250T.

Hoofspesifikasie

Armlengte (mm):940

Herhaalbaarheid (mm):±0,05

Laaivermoë (kg): 5

Kragbron (kVA):3,67

Gewig (kg): 53

Stuur e-pos aan ons

Produkbesonderhede

Produk Tags

28500

Produk Inleiding

BRTIRUS0805A tipe robot is 'n ses-as robot wat deur BORUNTE ontwikkel is. Die hele bedryfstelsel is eenvoudig, kompakte struktuur, hoë posisie akkuraatheid en het goeie dinamiese werkverrigting. Die laai vermoë is 5 kg, veral geskik vir spuitgiet, neem, stamp, hantering, laai en aflaai, montering, ens. Dit is geskik vir spuitgiet masjien wissel van 30T-250T. Die beskermingsgraad bereik IP54 by die pols en IP40 by die liggaam. Die herhaalde posisioneringsakkuraatheid is ±0.05 mm.

Akkurate posisionering

Vinnig

Lang Diens Lewe

Lae druipsyfer

Verminder Arbeid

Telekommunikasie

Basiese parameters

Item		Reeks	Maksimum spoed
Arm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Pols	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Armlengte (mm)	Laaivermoë (kg)	Herhaalde posisionering akkuraatheid (mm)	Kragbron (kVA)	Gewig (kg)
940	5	±0,05	3,67	53

Trajekkaart

Robotbewegingstelsel

Robotbewegingstelsel:
Die hoofbeweging van die robot word deur alle elektriese beheer beheer. Die stelsel gebruik AC-motor as die dryfbron, spesiale AC-motor servobeheerder as die onderste rekenaar en industriële beheerrekenaar as die boonste rekenaar. Die hele stelsel aanvaar die beheerstrategie van verspreide beheer.

3. Moenie te veel produkte op die masjien stapel nie, anders kan dit masjienskade of mislukking veroorsaak.

Samestelling

Samestelling van meganiese stelsel:
Ses-assige robot meganiese stelsel bestaan uit ses assige meganiese liggaam. Die meganiese liggaam bestaan uit J0 basisdeel, tweede as liggaamsdeel, tweede en derde as verbindingsstangdeel, derde en vierde as liggaamsdeel, vierde en vyfde as verbindende silinderdeel, vyfde-as liggaamsdeel en sesde-as liggaamsdeel. Daar is ses motors wat ses gewrigte kan aandryf en verskillende bewegingsmodusse kan realiseer. Figuur hieronder toon die vereistes van die komponente en gewrigte van die ses-assige robot.