1, Hoë presisie robot liggaam
Hoë gewrig akkuraatheid
Sweisopenings het dikwels komplekse vorms en vereis hoë dimensionele akkuraatheid. Die gewrigte van robotte vereis hoë herhaalbaarheid akkuraatheid, oor die algemeen moet die herhaalbaarheid akkuraatheid ± 0.05mm - ± 0.1mm bereik. Byvoorbeeld, wanneer fyn dele van klein lugopenings gesweis word, soos die rand van die luguitlaat of die aansluiting van die interne leivaan, kan hoë-presisie lasse die akkuraatheid van die sweisbaan verseker, wat die sweislas eenvormig en mooi maak.
Goeie bewegingstabiliteit
Tydens die sweisproses moet die robot se beweging glad en bestendig wees. In die geboë deel van die sweisopening, soos die sirkelvormige of geboë rand van die opening, kan gladde beweging skielike veranderinge in sweisspoed vermy, en sodoende die stabiliteit van sweiskwaliteit verseker. Dit vereisdie robot se dryfstelsel(soos motors en verkleiners) om goeie werkverrigting te hê en in staat te wees om die bewegingspoed en versnelling van elke as van die robot akkuraat te beheer.
2、 Gevorderde sweisstelsel
Sterk aanpasbaarheid van sweiskragtoevoer
Verskillende tipes sweiskragbronne word benodig vir verskillende materiale van lugopenings, soos koolstofstaal, vlekvrye staal, aluminiumlegering, ens. Industriële robotte moet goed kan aanpas by verskeie sweiskragbronne, soos boogsweiskragbronne, laser sweiskragbronne, ens. Vir die sweis van koolstofstaalluggate, kan tradisionele gasmetaalboogsweis (MAG-sweis) kragbronne gebruik word; Vir lugopenings van aluminiumlegering kan 'n puls MIG-sweiskragtoevoer nodig wees. Die beheerstelsel van die robot moet effektief kan kommunikeer en met hierdie sweiskragbronne kan saamwerk om presiese beheer van sweisparameters soos stroom, spanning, sweisspoed, ens.
Ondersteuning vir veelvuldige sweisproses
Veelvuldige sweisprosesse moet ondersteun word, insluitend maar nie beperk nie tot boogsweis (handmatige boogsweis, gasbeskermde sweiswerk, ens.), lasersweiswerk, wrywing roer sweiswerk, ens. Byvoorbeeld, wanneer dunplaat lugopenings sweis, kan lasersweiswerk verminder word termiese vervorming en verskaf sweislasse van hoë gehalte; Vir sommige dikker plaat-luguitlaatverbindings kan gasbeskermde sweiswerk meer geskik wees. Robotte kan sweisprosesse buigsaam verander op grond van die materiaal, dikte en sweisvereistes van die luguitlaat.
3、 Buigsame programmering en onderrig funksies
Vanlyn programmeringsvermoë
As gevolg van die uiteenlopende tipes en vorms van lugopenings, word vanlyn programmeringsfunksionaliteit besonder belangrik. Ingenieurs kan sweispaaie beplan en programmeer gebaseer op die driedimensionele model van die luguitlaat in rekenaarsagteware, sonder dat dit nodig is om puntsgewys op werklike robotte te onderrig. Dit kan programmeringsdoeltreffendheid aansienlik verbeter, veral vir massaproduksie van verskillende modelle van lugopenings. Deur vanlyn programmeringsagteware kan die sweisproses ook gesimuleer word om moontlike botsings en ander probleme vooraf op te spoor.
Intuïtiewe onderrigmetode
Vir sommige eenvoudige lugopenings of spesiale luggate wat in klein groepies vervaardig word, is intuïtiewe onderrigfunksies nodig. Robotte moet handonderrig ondersteun, en operateurs kan die eindeffektor (sweisgeweer) van die robot handmatig lei om langs die sweispad te beweeg deur 'n onderrighanger vas te hou, die posisie en sweisparameters van elke sweispunt aan te teken. Sommige gevorderde robotte ondersteun ook onderrigreproduksiefunksie, wat die sweisproses wat voorheen geleer is, akkuraat kan herhaal.
4、 'n Goeie sensorstelsel
Sweisnaatvolgsensor
Tydens die sweisproses kan die luguitlaat afwyking in die posisie van die sweislas ervaar as gevolg van installasiefoute van die toebehore of probleme met sy eie bewerking akkuraatheid. Sweisnaatvolgsensors (soos laservisiesensors, boogsensors, ens.) kan die posisie en vorm van die sweisnaat intyds opspoor en terugvoer aan die robotbeheerstelsel verskaf. Byvoorbeeld, wanneer die luguitlaat van 'n groot ventilasiekanaal gesweis word, kan die sweisnaatvolgsensor die sweispad dinamies aanpas op grond van die werklike posisie van die sweisnaat, om te verseker dat die sweispistool altyd in lyn is met die middel van die sweisnaat. en die verbetering van sweiskwaliteit en doeltreffendheid.
Smeltpoel monitering sensor
Die toestand van die gesmelte swembad (soos grootte, vorm, temperatuur, ens.) het 'n beduidende impak op die sweiskwaliteit. Die smeltpoelmoniteringsensor kan die toestand van die smeltpoel intyds monitor. Deur die data van die smeltpoel te ontleed, kan die robotbeheerstelsel sweisparameters soos sweisstroom en spoed aanpas. Wanneer vlekvrye staal lugopenings gesweis word, kan die smeltpoelmoniteringsensor verhoed dat die smeltpoel oorverhit en sweisdefekte soos porositeit en krake vermy.
5,Veiligheidsbeskerming en betroubaarheid
Veiligheidsbeskermingstoestel
Industriële robotte moet toegerus wees met omvattende veiligheidsbeskermingstoestelle, soos liggordyne, noodstopknoppies, ens. Stel 'n ligte gordyn op rondom die werkarea van die sweisluguitlaat. Wanneer personeel of voorwerpe die gevaarlike area binnegaan, kan die liggordyn betyds 'n sein opspoor en na die robotbeheerstelsel stuur, wat veroorsaak dat die robot onmiddellik ophou werk en veiligheidsongelukke vermy. Die noodstopknoppie kan die robot se beweging vinnig stop in geval van 'n noodgeval.
Hoë betroubaarheid ontwerp
Die sleutelkomponente van robotte, soos motors, beheerders, sensors, ens., moet met hoë betroubaarheid ontwerp word. As gevolg van die harde sweiswerksomgewing, insluitend hoë temperatuur, rook, elektromagnetiese interferensie en ander faktore, moet robotte lank stabiel kan werk in so 'n omgewing. Byvoorbeeld, die beheerder van 'n robot moet goeie elektromagnetiese versoenbaarheid hê, in staat wees om elektromagnetiese interferensie wat tydens die sweisproses gegenereer word te weerstaan, en akkurate oordrag van beheerseine te verseker.
Pos tyd: Nov-21-2024
