Wat is SCARA-robot? Agtergrond en voordele
SCARA-robotte is een van die gewildste en maklik-om-te-gebruik industriële robotarms. Hulle word algemeen in verskeie nywerhede gebruik, tipies vir vervaardigings- en monteringstoepassings.
Wat moet jy weet wanneer jy SCARA-robotte gebruik?
Wat is die geskiedenis van hierdie tipe robot?
Hoekom is hulle so gewild?
Die naam SCARA verteenwoordig die vermoë om 'n aaneenlopende robotarm te kies, wat verwys na die robot se vermoë om vrylik op drie asse te beweeg terwyl dit styfheid behou terwyl dit op die laaste as voldoen. Hierdie tipe buigsaamheid maak hulle baie geskik vir take soos pluk en plaas, sorteer en monteer.
Kom ons kyk noukeuriger na die geskiedenis van hierdie robotte sodat jy kan verstaan hoe om hulle beter in jou proses te gebruik.
Wie het die uitgevindSCARA robot?
SCARA-robotte het 'n lang geskiedenis van samewerking. In 1977 het professor Hiroshi Makino van Yamanashi Universiteit die Internasionale Simposium oor Industriële Robotika bygewoon wat in Tokio, Japan, gehou is. In hierdie geval het hy 'n revolusionêre uitvinding aanskou - die SIGMA-monteerrobot.
Geïnspireer deur die eerste monteerrobot, het Makino die SCARA Robot Alliance gestig, wat 13 Japannese maatskappye insluit. Die doel van hierdie alliansie is om monteerrobotte verder te verbeter deur gespesialiseerde navorsing.
In 1978, 'n jaar later, het die alliansie vinnig die eerste prototipe van dieSCARA robot. Hulle het op 'n reeks industriële toepassings getoets, die ontwerp verder verbeter en die tweede weergawe twee jaar later vrygestel.
Toe die eerste kommersiële SCARA-robot in 1981 vrygestel is, is dit beskou as 'n baanbreker-robotontwerp. Dit het 'n baie gunstige koste-effektiwiteit en het industriële produksieprosesse regoor die wêreld verander.
Wat is SCARA robot en sy werking beginsel
SCARA-robotte het tipies vier asse. Hulle het twee parallelle arms wat binne 'n vliegtuig kan beweeg. Die laaste as is reghoekig met die ander asse en is glad.
As gevolg van hul eenvoudige ontwerp, kan hierdie robotte vinnig beweeg terwyl hulle altyd akkuraatheid en akkuraatheid behou. Daarom is hulle baie geskik vir die uitvoering van gedetailleerde monteertake.
Hulle is maklik om te programmeer omdat inverse kinematika baie eenvoudiger is as industriële robotarms met 6 vryheidsgrade. Die vaste posisies van hul gewrigte maak dit ook makliker om te voorspel, aangesien die posisies in die robotwerkspasie slegs vanuit een rigting benader kan word.
SCARA is baie veelsydig en kan terselfdertyd produktiwiteit, akkuraatheid en taakspoed verbeter.
Voordele van die gebruik van SCARA-robotte
SCARA-robotte het baie voordele, veral in grootskaalse produksietoepassings.
In vergelyking met tradisionele robottipes soos robotarms, help hul eenvoudige ontwerp om vinniger siklustyd, indrukwekkende posisioneringsakkuraatheid en hoë herhaalbaarheid te verskaf. Hulle werk goed in klein omgewings waar presisie die hoogste vereiste vir robotte is.
Hierdie robotte blink uit in gebiede wat presiese, vinnige en stabiele pluk- en plasingsoperasies vereis. Daarom is hulle baie gewild in toepassings soos elektroniese samestelling en voedselvervaardiging.
Hulle is ook maklik om te programmeer, veral as jy RoboDK as robotprogrammeringsagteware gebruik. Ons robotbiblioteek bevat dosyne gewilde SCARA-robotte.
Nadele van die gebruik van SCARA-robotte
Daar is nog 'n paar nadele om te oorweeg vir SCARA-robotte.
Alhoewel hulle vinnig is, is hul loonvrag dikwels beperk. Die maksimum loonvrag van SCARA-robotte kan ongeveer 30-50 kilogram lig, terwyl sommige 6-as industriële robotarms tot 2000 kilogram kan bereik.
Nog 'n potensiële nadeel van SCARA-robotte is dat hul werkspasie beperk is. Dit beteken dat die grootte van die operasies wat hulle kan hanteer, sowel as die buigsaamheid in die rigting waarin hulle take kan hanteer, jou sal beperk.
Ten spyte van hierdie nadele, is hierdie tipe robot steeds geskik vir 'n wye reeks take.
Hoekom is dit 'n goeie tyd om nou te oorweeg om SCARA te koop
Waarom dit oorweeg om te gebruikSCARA robotsnou?
As hierdie tipe robot geskik is vir jou behoeftes, is dit beslis 'n ekonomiese en hoogs buigsame keuse.
As jy RoboDK gebruik om jou robot te programmeer, kan jy ook voortgaan om voordeel te trek uit die deurlopende opdaterings van RoboDK, wat SCARA-programmering beter verbeter.
Ons het onlangs die inverse kinematika-oplosser (RKSCARA) vir SCARA-robotte verbeter. Dit laat jou toe om enige as maklik om te keer wanneer jy sulke robotte gebruik, wat jou toelaat om die robot maklik om te keer of in 'n ander rigting te installeer terwyl jy verseker dat die programmeringsproses nie meer ingewikkeld is nie.
Maak nie saak hoe jy SCARA-robotte programmeer nie, as jy op soek is na 'n kompakte, hoëspoed- en hoëpresisie-robot, is hulle almal die beste robotte.
Hoe om die toepaslike SCARA-robot volgens jou behoeftes te kies
Dit kan moeilik wees om die regte SCARA-robot te kies, want daar is nou verskeie verfrissende produkte op die mark.
Dit is belangrik om tyd te neem om te verseker dat jy 'n duidelike begrip van die vereistes het voordat jy besluit om 'n spesifieke model te kies. As jy die verkeerde model kies, sal hul koste-effektiwiteitsvoordeel verminder word.
Deur RoboDK kan jy verskeie SCARA-modelle in die sagteware toets voordat jy spesifieke modelle bepaal. Al wat jy hoef te doen is om die model wat jy oorweeg van ons robot aanlyn biblioteek af te laai en dit op jou toepassingsmodel te toets.
SCARA-robotte het baie goeie gebruike, en dit is die moeite werd om vertroud te wees met die tipe toepassings waarvoor hulle die geskikste is.
Postyd: Mrt-06-2024
