Industriële robotstelselintegrasieverwys na die samestelling en programmering van robotte om aan produksiebehoeftes te voldoen en 'n doeltreffende geoutomatiseerde produksieproses te vorm.
1、 Oor industriële robotstelselintegrasie
Stroomop verskaffers verskaf industriële robotkernkomponente soos verkleiners, servomotors en beheerders; Middelstroomvervaardigers is gewoonlik hoofsaaklik verantwoordelik vir die robotliggaam; Die integrasie van industriële robotstelsels behoort aan stroomaf-integreerders, hoofsaaklik verantwoordelik vir die sekondêre ontwikkeling van industriële robottoepassings en die integrasie van perifere outomatiseringstoerusting. Kortom, integreerders speel 'n deurslaggewende rol as 'n brug tussen die verlede en die toekoms, en die robotliggaam kan slegs deur eindkliënte gebruik word na stelselintegrasie.
2、 Watter aspekte is ingesluit in die integrasie van industriële robotstelsels
Wat is die hoofaspekte van industriële robotstelselintegrasie? Sluit hoofsaaklik robotkeuse, perifere seleksie, programmeringsontwikkeling, stelselintegrasie en netwerkbeheer in.
1）. Robotkeuse: Op grond van die produksiescenario's en produksielynvereistes wat deur eindgebruikers verskaf word, kies die toepaslike robothandelsmerk, -model en -konfigurasie van die robot. Soosses-as industriële robotte, vier-assige palletisering en hantering van robots,en so aan.
2）. Toedieningstoestelle: Kies geskikte toedieningstoestelle gebaseer op die verskillende behoeftes van eindgebruikers, soos hantering, sweiswerk, ens. Soos gereedskaptoebehore, grypsuigkoppies en sweistoerusting.
3）. Programmeringsontwikkeling: Skryf bedryfsprogramme volgens die verwerkingsvereistes en prosesvereistes van die produksielyn. Dit sluit die operasiestappe, trajek, aksielogika en veiligheidsbeskerming van die robot in.
4）. Stelselintegrasie: Integreer die robotliggaam, toepassingstoerusting en beheerstelsel om 'n outomatiese produksielyn in die fabriek te vestig.
5）. Netwerkbeheer: Koppel die robotstelsel met die beheerstelsel en ERP-stelsel om inligtingsdeling en intydse monitering te bewerkstellig.
3、 Die prosesstappe van integrasieindustriële robotstelsels
Industriële robotte kan nie direk op produksielyne toegepas word nie, daarom is integreerders nodig om hulle saam te stel en te programmeer om aan die behoeftes van die produksielyn te voldoen en outomatiese produksietake te voltooi. Daarom sluit die stappe vir die integrasie van industriële robotstelsels gewoonlik in:
1）. Beplanning en ontwerp van die stelsel. Verskillende eindgebruikers het verskillende gebruikscenario's, produksieprosesse en prosesse. Daarom is die beplanning en ontwerp van die stelsel 'n pasgemaakte proses. Beplan geskikte terminale toestelle en prosesse vir eindgebruikers gebaseer op hul gebruik scenario's, behoeftes en prosesse.
2）. Keuring en verkryging van pasgemaakte toerusting. Op grond van die integrasie-oplossing en toerustingvereistes wat ontwerp is deur industriële robotintegreerders vir eindgebruikers, koop die vereiste modelle en komponente van masjiene of toerusting. Aangepaste verwerkingstoerusting, beheerders, ens. is deurslaggewend vir die integrasie van die finale robotstelsel.
3）. Programontwikkeling. Ontwikkel die bedryfsprogram en beheersagteware van die robot gebaseer op die ontwerpskema van industriële robotstelselintegrasie. Industriële robotte kan 'n reeks bewerkings uitvoer volgens die vereistes van die fabriek, wat nie van programbeheer geskei kan word nie.
4）. Installasie en ontfouting op die terrein. Installasie van robotte en toerusting op die terrein, ontfouting van die algehele stelsel om normale werking te verseker. Die installasie en ontfouting op die perseel kan beskou word as 'n inspeksie van industriële robotte voordat hulle amptelik in produksie geplaas word. Ter plaatse terugvoer kan direk verskaf word oor of daar enige foute is in die beplanning en ontwerp van die stelsel, toerustingverkryging, programontwikkeling en ontfoutingsprosesse.
4、 Prosestoepassing van industriële robotstelselintegrasie
1）. Die motorbedryf: sweiswerk, montering en verf
2）. Elektroniese industrie: halfgeleierverwerking, kringbordsamestelling en skyfiemontering
3）. Logistieke industrie: materiaalhantering, verpakking en sortering
4）. Meganiese vervaardiging: onderdeleverwerking, montering en oppervlakbehandeling, ens
5）. Voedselverwerking: voedselverpakking, sortering en kook.
5、 Die ontwikkelingstendens van industriële robotstelselintegrasie
In die toekoms sal die stroomaf bedryf vanindustriële robotstelselintegrasiesal meer gesegmenteer word. Tans is daar baie stelselintegrasiebedrywe in die mark, en die prosesversperrings tussen verskillende bedrywe is hoog, wat nie op die langtermyn by die ontwikkeling van die mark kan aanpas nie. In die toekoms sal eindgebruikers toenemend hoë vereistes vir produkte en geïntegreerde stelsels hê. Daarom moet integreerders 'n dieper begrip van bedryfsprosesse hê om 'n voordeel in markmededinging te verkry. Daarom is die fokus op een of meer bedrywe vir diepbewerking 'n onvermydelike keuse vir baie klein en mediumgrootte integreerders.
Postyd: 15 Mei 2024
