Industriële robothulptoerusting verwys na verskeie perifere toestelle en stelsels wat in industriële robotstelsels toegerus is, benewens die robotliggaam, om te verseker dat die robot voorafbepaalde take normaal, doeltreffend en veilig voltooi. Hierdie toestelle en stelsels is ontwerp om die funksionaliteit van robotte uit te brei, hul werkdoeltreffendheid te verbeter, werkveiligheid te verseker, programmering en instandhoudingswerk te vereenvoudig.
Daar is verskeie tipes hulptoerusting vir industriële robotte, wat hoofsaaklik die volgende tipes toerusting insluit, maar nie daartoe beperk is nie, volgens die verskillende toepassingscenario's en vereiste funksies van robotte:
1. Robotbeheerstelsel: insluitend robotbeheerders en verwante sagtewarestelsels, wat gebruik word om robotaksies, padbeplanning, spoedbeheer en kommunikasie en interaksie met ander toestelle te beheer.
2. Onderrighanger: Word gebruik vir programmering en stel van die bewegingstrajek, parameterkonfigurasie en foutdiagnose van robotte.
3. End of Arm Tooling (EOAT): Afhangende van spesifieke toepassingsvereistes, kan dit verskeie gereedskap en sensors insluit soos grypers, toebehore, sweisgereedskap, spuitkoppe, snygereedskap,visuele sensors,wringkragsensors, ens., wat gebruik word om spesifieke take soos gryp, monteer, sweis en inspeksie te voltooi.
4. Robot perifere toerusting:
•Bevestiging en posisioneringstelsel: Maak seker dat die items wat verwerk of vervoer gaan word, gereed is in die regte posisie.
Verplasingsmasjien en draaitafel: Verskaf rotasie- en draaifunksies vir werkstukke tydens sweiswerk, montering en ander prosesse om aan die behoeftes van meerhoekbewerkings te voldoen.
Vervoerlyne en logistieke stelsels, soos vervoerbande, AGV's (Outomatiese begeleide voertuie), ens., word gebruik vir materiaalhantering en materiaalvloei op produksielyne.
Skoonmaak- en onderhoudstoerusting: soos robotskoonmaakmasjiene, vinnige veranderingstoestelle vir outomatiese vervanging van gereedskap, smeerstelsels, ens.
Veiligheidstoerusting: insluitend veiligheidsheinings, tralies, veiligheidsdeure, noodstoptoestelle, ens., om die veiligheid van personeel tydens robotbedrywighede te verseker.
5. Kommunikasie- en koppelvlaktoerusting: word gebruik vir data-uitruiling en sinchronisasie tussen robotte en fabrieksoutomatiseringstelsels (soos PLC, MES, ERP, ens.).
6. Krag- en kabelbestuurstelsel: insluitend robotkabelrolle, sleepkettingstelsels, ens., om drade en kabels teen slytasie en rek te beskerm, terwyl toerusting skoon en ordelik gehou word.
7. Robot-eksterne as: 'n Addisionele asstelsel wat saam met die hoofrobot werk om die robot se werkbereik uit te brei, soos die sewende-as (eksterne spoor).
8. Visuele stelsel en sensors: insluitend masjienvisie-kameras, laserskandeerders, kragsensors, ens., voorsien robotte met die vermoë om die omgewing waar te neem en outonome besluite te neem.
9. Energietoevoer en saamgeperste lugstelsel: Verskaf nodige elektrisiteit, saamgeperste lug of ander energietoevoer vir robotte en bykomende toerusting.
Elke hulptoestel is ontwerp om die werkverrigting, veiligheid en doeltreffendheid van robotte in spesifieke toepassings te verbeter, wat die robotstelsel in staat stel om meer effektief in die hele produksieproses geïntegreer te word.
Postyd: 15-Mrt-2024
