Industriële robotteis robotte wat in geoutomatiseerde produksie- en vervaardigingsprosesse gebruik word. Hulle is ontwerp om verskeie take uit te voer, insluitend montering, sweiswerk, hantering, verpakking, presisiebewerking, ens. Industriële robotte word gewoonlik saamgestel uit meganiese strukture, sensors, beheerstelsels en sagteware, en kan take outomaties voltooi met hoë herhaalbaarheid, hoë presisie vereistes, en hoë gevaar.
Industriële robotte kan in verskillende tipes geklassifiseer word op grond van hul toepassing en strukturele eienskappe, soos SCARA-robotte, aksiale robotte, Delta-robotte, samewerkende robotte, ens. Hierdie robotte het elkeen verskillende eienskappe en toepaslike scenario's, wat aan die behoeftes van verskillende industriële robotte kan voldoen. velde. Die volgende is 'n paar algemene tipes industriële robotte:
SCARA-robot (Selective Compliance Assembly Robot Arm): SCARA-robotte word algemeen gebruik in toepassings soos montering, verpakking en hantering, gekenmerk deur 'n groot werksradius en buigsame bewegingsbeheervermoëns.
Voorarmrobotte: Voorarmrobotte word gewoonlik gebruik vir sweiswerk, spuitwerk en ander toepassings wat vereis word'n groot werksradius,gekenmerk deur 'n groot werkbereik en hoë akkuraatheid.
Cartesiese robotte, ook bekend as Cartesiese robotte, het drie lineêre asse en kan op die X-, Y- en Z-asse beweeg. Hulle word algemeen gebruik in toepassings soos montering en bespuiting.
Parallelle robot:Die armstruktuur van parallelle robotte is gewoonlik saamgestel uit veelvuldige parallel gekoppelde stawe, wat gekenmerk word deur hoë styfheid en laaivermoë, geskik vir swaar hantering en monteerbedrywighede.
Lineêre robot: 'n Lineêre robot is 'n tipe robot wat in 'n reguit lyn beweeg, geskik vir toepassings wat beweging langs 'n reguit spoor vereis, soos monteerbewerkings op 'n monteerlyn.
Samewerkende robotte:Samewerkende robotte is ontwerp om met mense te werk en bied veilige interaksie vermoëns, geskik vir werkplekke wat mens-masjien samewerking vereis.
Tans word industriële robotte wyd gebruik in verskeie velde soos motorvervaardiging, elektroniese vervaardiging, chemiese industrie, mediese toerusting en voedselverwerking. Industriële robotte kan produksiedoeltreffendheid aansienlik verbeter, arbeidskoste verminder, produkgehalte verbeter en dit moontlik maak om take in moeilike omgewings uit te voer.
Pos tyd: Jan-19-2024
