Die tipes robotaksies kan hoofsaaklik verdeel word in gesamentlike aksies, lineêre aksies, A-boog aksies en C-boog aksies, wat elk sy spesifieke rol en toepassing scenario's het:
1. Gesamentlike beweging(J):
Gesamentlike beweging is 'n tipe aksie waarin 'n robot na 'n bepaalde posisie beweeg deur onafhanklik die hoeke van elke gewrig-as te beheer. In gesamentlike bewegings gee robotte nie om oor die trajek van die beginpunt na die teikenpunt nie, maar pas die hoeke van elke as direk aan om die teikenposisie te bereik.
Funksie: Gesamentlike bewegings is geskik vir situasies waar die robot vinnig na 'n sekere posisie geskuif moet word sonder om die pad in ag te neem. Hulle word algemeen gebruik om die robot te posisioneer voordat presiese bedrywighede begin word of in rowwe posisioneringsituasies waar baanbeheer nie nodig is nie.
2. Lineêre Beweging(L):
Lineêre aksie verwys na die presiese beweging van 'n robot van een punt na 'n ander langs 'n lineêre pad. In lineêre beweging sal die eindeffektor (TCP) van die robotgereedskap 'n lineêre trajek volg, selfs al is die trajek nie-lineêr in gesamentlike ruimte.
Funksie: Lineêre beweging word algemeen gebruik in situasies waar presiese bewerkings langs 'n reguit pad uitgevoer moet word, soos sweis, sny, verf, ens., omdat hierdie bewerkings dikwels vereis dat die gereedskapkant 'n konstante rigting- en posisieverhouding op die werkoppervlak.
3. Boogbeweging (A):
'n Geboë beweging verwys na 'n manier om sirkelbeweging deur 'n tussenpunt (oorgangspunt) uit te voer. In hierdie tipe aksie sal die robot van die beginpunt na 'n oorgangspunt beweeg, en dan 'n boog trek vanaf die oorgangspunt tot by die eindpunt.
Funksie: Die A-boogaksie word algemeen gebruik in situasies waar boogbaanbeheer vereis word, soos sekere sweis- en poleertake, waar die keuse van oorgangspunte beweging gladheid en spoed kan optimeer.
4. Sirkelboogbeweging(C):
Die C-boogaksie is 'n sirkelbeweging wat bewerkstellig word deur die begin- en eindpunte van 'n boog te definieer, sowel as 'n bykomende punt (verbypunt) op die boog. Hierdie metode maak voorsiening vir meer presiese beheer van die boogpad, aangesien dit nie staatmaak op oorgangspunte soos die A-boogaksie nie.
Funksie: Die C-boogaksie is ook geskik vir take wat boogtrajekte vereis, maar in vergelyking met die A-boogaksie kan dit meer presiese boogbeheer verskaf en is geskik vir presisiebewerkingstake met streng vereistes vir boogpaaie. Elke tipe aksie het sy spesifieke voordele en toepaslike scenario's, en wanneer robotte geprogrammeer word, is dit nodig om die toepaslike aksietipe te kies gebaseer op spesifieke toepassingsvereistes.
Gesamentlike bewegings is geskik vir vinnige posisionering, terwyl lineêre en sirkelbewegings geskik is vir presiese bewerkings wat padbeheer vereis. Deur hierdie aksietipes te kombineer, kan robotte komplekse taakreekse voltooi en hoë-presisie outomatiese produksie bereik.
Pos tyd: Jul-29-2024
