Industriële robot tasbare sensorskan industriële robotte help om enige fisiese interaksie met hul omgewing te meet. Sensors kan parameters meet wat verband hou met kontak tussen sensors en voorwerpe. Industriële robotte baat ook by aanraking. Krag- en tassensors stel robotte in staat om voorwerpe met hoër akkuraatheid en sensitiwiteit in struktureel kleiner omgewings te manipuleer.
Tassensors is ontwerp op grond van die biologiese sensasie van hul aanraking en kan meganiese stimuli, stimulasietemperatuur en pyn opspoor. Tassensors sal seine van krag of fisiese kontak ontvang en daarop reageer.
Daar is verskeie verskillende tassensors in 'n reeks toepassings, soos die waarneming van normale druk en dinamiese taswaarneming. Hulle is een van die mees gebruikte sensors inrobotika tegnologie, insluitend piëso-elektriese, resistiewe, kapasitiewe en elastiese tipes. Hierdie artikel sal hoofsaaklik die funksies en tipes tasbare sensors vir industriële robotte bekendstel.
1. Optiese tassensors: Daar is twee tipes optiese tassensors: intern en ekstern. In hierdie tipe word die intensiteit van lig aangepas deur hindernisse na die ligpad te verskuif. Dit het die voordeel van anti-elektromagnetiese interferensie en hoë resolusie. Lae bedrading word vereis, en elektroniese toestelle kan weggehou word van sensors.
2. Piëso-elektriese tasbare sensor: Wanneer druk op die sensorelement toegepas word, word die spanningseffek op die sensorelement die piëso-elektriese effek genoem. Die opwekking van spanning is direk eweredig aan die toegepaste druk. In hierdie geval is geen eksterne sensors nodig nie. Die voordele van hierdie sensor is duursaamheid en wye dinamiese omvang. Kan druk meet.
3. Weerstand tasbare sensor: Diesensor se werkingis gebaseer op die verandering in weerstand tussen die geleidende polimeer en die elektrode. Hierdie tipe tasbare sensor word wyd gebruik. Wanneer druk toegepas word, verander die weerstand van geleidende materiale. Meet dan die weerstand. Hierdie sensor het voordele soos hoë duursaamheid en goeie oorlaaiweerstand.
4. Kapasitiewe tasbare sensor: Die kapasitansieverandering tussen twee elektrodes word vir kapasitiewe sensors gebruik. Hierdie tipe kapasitiewe sensor sal kapasitansie meet en veranderinge ondergaan onder toegepaste druk. Die kapasitansie van parallelle plaat kapasitors hou verband met die spasiëring en oppervlakte van die plate. Kapasitors sal wissel volgens die las. Hierdie sensor het die voordele van lineêre reaksie en wye dinamiese omvang.
5. Magnetiese tassensor: Magnetiese tassensors gebruik twee metodes: een is om veranderinge in magnetiese vloeddigtheid te meet, en die ander is om veranderinge in magnetiese koppelingsvervorming tussen windings te meet. Hierdie sensor het die voordele van hoë sensitiwiteit en geen meganiese vertraging nie.
Die rol van industriële robot tasbare sensors
In industriële robotbedryfstegnologie, visie en aanraking is komplementêre modusse, net soos in die menslike veld. Bedryfskenners voorspel dat visuele tegnologie binnekort by hoofstroom-robottoepassings gevoeg sal word. Basies, industriële robot tasbare sensors is raaksensors wat inligting kan verskaf wat verband hou met die voorwerp waarmee hulle in kontak is. Inligting handel oor die vorm, grootte en tipe van die raakvoorwerp.
Industriële robot tasbare sensors kan die teenwoordigheid van voorwerpe en ander voorwerpe opspoor. Dit kan ook die vorm, posisie en rigting van die dele bepaal. Die kontak met die voorwerp in kontak met die sensor is druk, dus kan die drukverspreiding bepaal word. Hierdie toestel kan inspeksies op voorwerpe uitvoer, soos tekstuurmonitering, gesamentlike inspeksie of skadeopsporing. Industriële robot-tasbare sensors kan verskeie stimuli opspoor, die teenwoordigheid van voorwerpe opspoor en tasbare beelde verkry. Tassensors het baie sensitiewe komponente. Met die hulp van hierdie komponente kan tasbare sensors veelvuldige eienskappe meet.
Die funksionele komponente van industriële robot tasbare sensors sluit 'n mikroskakelaar in wat sensitief is vir verskillende bewegingsreekse. Dit is 'n aanraaksensor-skikking wat 'n groter sensor vorm wat 'n aanraaksensor genoem word. ’n Afsonderlike raaksensor sal die fisiese kontak tussen die robot se vingers en die tekstuuroppervlak verduidelik. Sodra 'n industriële robot met 'n voorwerp in aanraking kom, sal dit 'n sein na die beheerder stuur.
Hierdie artikel stel hoofsaaklik die funksies en tipes tasbare sensors virindustriële robotte. Deur deur die hele teks te blaai, kan dit verstaan word dat visie en aanraking komplementêre modusse is in die menslike domein van industriële robotbedryfstegnologie. Bedryfskenners voorspel dat raaksensors binnekort visuele tegnologie by hoofstroom-robottoepassings sal voeg. Basies is industriële robot tasbare sensors 'n tipe raaksensor wat inligting kan verskaf wat verband hou met die voorwerp in kontak. Die oorgedra inligting handel oor die vorm, grootte en tipe van die raakvoorwerp.
Postyd: Jan-26-2024
