Die tipes vanrobot poleer toerusting produkteis uiteenlopend, wat daarop gemik is om aan die spesifieke behoeftes van verskillende industrieë en werkstukke te voldoen. Die volgende is 'n oorsig van sommige hoofproduktipes en hul gebruiksmetodes:
Produk tipe:
1. Gewrig tipe robot poleer stelsel:
Kenmerke: Met hoë grade van vryheid, in staat om komplekse trajekbewegings uit te voer, geskik vir die polering van werkstukke van verskillende vorms en groottes.
Toepassing: Word wyd gebruik in velde soos motors, lugvaart, meubels, ens.
2. Lineêre/SCARA robot poleermasjien:
Kenmerke: Eenvoudige struktuur, vinnige spoed, geskik vir poleerbewerkings op plat of reguit paaie.
Toepassing: Geskik vir hoë-doeltreffende polering van plat plate, panele en lineêre oppervlaktes.
3. Kragbeheerde poleerrobot:
Kenmerke: Geïntegreerde kragsensor, kan die poleerkrag outomaties aanpas volgens die oppervlakveranderinge van die werkstuk, wat verwerkingskwaliteit verseker.
Toepassing: Presiese bewerking, soos vorms, mediese toestelle en ander situasies wat presiese beheer van krag vereis.
4. Visueel geleide robotte:
Kenmerke: Kombinasie van masjienvisietegnologie om outomatiese herkenning, posisionering en padbeplanning van werkstukke te bewerkstellig.
Toepassing: Geskik vir die polering van komplekse gevormde werkstukke met 'n wanordelike rangskikking, wat die bewerking akkuraatheid verbeter.
5. Toegewyde poleerrobotwerkstasie:
Kenmerke:Geïntegreerde poleergereedskap,stofverwyderingstelsel, werkbank, ens., wat 'n volledige outomatiese poleereenheid vorm.
Toepassing: Ontwerp vir spesifieke take, soos windturbinelemme, polering van motorbak, ens.
6. Handheld robot poleer gereedskap:
Kenmerke: Buigsame werking, mens-masjien samewerking, geskik vir klein bondel en komplekse werkstukke.
Toepassing: In situasies soos handwerk en herstelwerk wat hoë operasionele buigsaamheid vereis.
Hoe om te gebruik:
1. Stelselintegrasie en -konfigurasie:
Kies die toepaslike robottipe gebaseer op die eienskappe van die werkstuk, en stel opooreenstemmende poleergereedskap, eindeffektors, kragbeheerstelsels en visuele stelsels.
2. Programmering en ontfouting:
Gebruik robotprogrammeringsagteware vir padbeplanning en aksieprogrammering.
Voer simulasieverifikasie uit om te verseker dat die program geen botsings het nie en die pad korrek is.
3. Installasie en kalibrasie:
Installeer die robot en ondersteunende toerusting om 'n stabiele robotbasis en akkurate werkstukposisionering te verseker.
Voer nulpuntkalibrasie op die robot uit om akkuraatheid te verseker.
4. Sekuriteitinstellings:
Stel veiligheidsheinings, noodstopknoppies, veiligheidsliggordyne, ens. op om die veiligheid van operateurs te verseker.
5. Werking en monitering:
Begin die robotprogram om werklike poleerbewerkings uit te voer.
Gebruik onderrighulpmiddels of afstandmoniteringstelsels om die intydse status van take te monitor en parameters aan te pas soos nodig.
6. Onderhoud en optimalisering:
Inspekteer gereeldrobotgewrigte, gereedskapkoppe, sensors,en ander komponente vir nodige instandhouding en vervanging
Ontleed huiswerkdata, optimaliseer programme en parameters, en verbeter doeltreffendheid en kwaliteit.
Deur die bogenoemde stappe kan die robot-poleertoerusting die oppervlakbehandeling van die werkstuk doeltreffend en akkuraat voltooi, wat produksiedoeltreffendheid en produkkwaliteit verbeter.
Pos tyd: Jun-19-2024
