Die verkleiner wat in industriële robotte gebruik wordis 'n sleuteltransmissiekomponent in robotstelsels, wie se hooftaak is om die hoëspoed-rotasiekrag van die motor te verminder tot 'n spoed wat geskik is vir robotgewrigbeweging en voldoende wringkrag te verskaf. As gevolg van die uiters hoë vereistes vir presisie, dinamiese werkverrigting, stabiliteit en lewensduur van industriële robotte, moet verkleiners wat in industriële robotte gebruik word, die volgende eienskappe en vereistes hê:
kenmerk
1. Hoë akkuraatheid:
Die transmissieakkuraatheid van die verkleiner beïnvloed direk die posisioneringsakkuraatheid van die robot se eindeffektor. Daar word van die verkleiner verwag om 'n uiters lae terugkeerspeling (terugspeling) en hoë herhaalbaarheid-posisioneringsakkuraatheid te hê om die akkuraatheid van die robot in die uitvoering van fyn bewerkings te verseker.
2. Hoë styfheid:
Die verkleiner moet voldoende styfheid hê om eksterne ladings en traagheidsmomente wat deur robotbeweging gegenereer word, te weerstaan, wat die stabiliteit van robotbeweging onder hoëspoed- en hoë lastoestande verseker, wat vibrasie en foutakkumulasie verminder.
3. Hoë wringkragdigtheid:
Industriële robotte moet dikwels hoë wringkrag-uitset in kompakte ruimtes bereik, en vereis dus verkleiners met 'n hoë wringkrag tot volume (of gewig) verhouding, dit wil sê hoë wringkragdigtheid, om aan te pas by die ontwerpneiging van liggewig en miniaturisering van robotte.
4. Hoë transmissiedoeltreffendheid:
Doeltreffende verkleiners kan energieverlies verminder, hitte-opwekking verminder, die lewensduur van motors verbeter, en ook bydra tot die verbetering van die algehele energiedoeltreffendheid van robotte. Vereis hoë transmissiedoeltreffendheid van die verkleiner, gewoonlik bo 90%.
5. Lae geraas en lae vibrasie:
Die vermindering van die geraas en vibrasie tydens die werking van die verkleiner kan help om die gerief van die robot se werksomgewing te verbeter, asook om die gladheid en posisioneringsakkuraatheid van die robot se beweging te verbeter.
6. Lang lewensduur en hoë betroubaarheid:
Industriële robotte moet dikwels vir 'n lang tyd sonder foute werk in moeilike omgewings, en vereis dus verkleiners met 'n lang lewensduur, hoë betroubaarheid en goeie weerstand teen slytasie en impak.
7. Gerieflike instandhouding:
Die verkleiner moet ontwerp word in 'n vorm wat maklik is om te onderhou en te vervang, soos 'n modulêre struktuur, maklik toeganklike smeerpunte en vinnig vervangbare seëls, om instandhoudingskoste en stilstand te verminder.
vereiste.
1. Toepaslike installasievorm:
Die verkleiner moet kan aanpas byverskillende installasiemetodes van robotgewrigte, soos reghoekinstallasie, parallelle installasie, koaksiale installasie, ens., en kan maklik geïntegreer word met motors, robotgewrigstrukture, ens.
2. Pas koppelvlakke en groottes:
Die uitsetas van die verkleiner moet akkuraat ooreenstem met die insetas van die robotgewrig, insluitend deursnee, lengte, spiebaan, tipe koppeling, ens., om die stabiliteit en betroubaarheid van kragoordrag te verseker.
3. Omgewingsaanpasbaarheid:
Volgens die werksomgewing van die robot (soos temperatuur, humiditeit, stofvlak, korrosiewe stowwe, ens.), moet die verkleiner ooreenstemmende beskermingsvlak en materiaalkeuse hê om langtermyn-stabiele werking in spesifieke omgewings te verseker.
4. Versoenbaar met beheerstelsels:
Die verkleiner behoort goed mee te kan saamwerkdie robotbeheerstelsel(soos servo-aandrywing), verskaf die nodige terugvoerseine (soos enkodeerderuitset), en ondersteun presiese spoed- en posisiebeheer.
Die algemene soorte verkleiners wat in industriële robotte gebruik word, soos RV-verminderaars en harmoniese verkleiners, word ontwerp en vervaardig op grond van bogenoemde eienskappe en vereistes. Met hul uitstekende werkverrigting voldoen hulle aan die streng vereistes van industriële robotte vir transmissiekomponente.
Postyd: 22-Apr-2024
