Robotgomwerkstasie is 'n toestel wat gebruik word vir industriële outomatiseringsproduksie, hoofsaaklik vir presiese gom op die oppervlak van werkstukke. Hierdie tipe werkstasie bestaan tipies uit verskeie sleutelkomponente om die doeltreffendheid, akkuraatheid en konsekwentheid van die gomproses te verseker. Die volgende is die hooftoerusting en funksies van die robotgom-werkstasie:
1. Industriële robotte
Funksie: As die kern van die gomwerkstasie, verantwoordelik vir die uitvoering van presiese bewegings van die gompad.
•Tipe: Gewilde industriële robotte sluit ses-as geartikuleerde robotte, SCARA-robotte, ens.
•Kenmerke: Dit het hoë akkuraatheid, hoë herhaalbaarheid posisionering akkuraatheid en sterk buigsaamheid.
Funksie: Word gebruik om gom eweredig op die oppervlak van die werkstuk aan te wend.
•Tipe: insluitend pneumatiese gompistool, elektriese gompistool, ens.
•Kenmerke: In staat om vloei en druk aan te pas volgens verskillende tipes gom- en coatingvereistes.
3. Kleefmiddeltoevoerstelsel
Funksie: Verskaf 'n stabiele gomvloei vir die gompistool.
Tipe: insluitend pneumatiese gomtoevoerstelsel, pompgomtoevoerstelsel, ens.
•Kenmerke: Kan deurlopende toevoer van gom verseker, terwyl 'n stabiele druk van die gom behou word.
4. Beheerstelsel
Funksie: Beheer die bewegingstrajek en gomtoepassingsproses van industriële robotte.
•Tipe: insluitend PLC (programmeerbare logiese beheerder), toegewyde gombedekkingbeheerstelsel, ens.
•Kenmerke: In staat om presiese padbeplanning en intydse monitering te bereik.
5. Werkstuk vervoer stelsel
Funksie: Vervoer die werkstuk na die gom area en verwyder dit nadat gom voltooi is.
•Tipe: insluitend vervoerband, drom vervoerband, ens.
•Kenmerke: In staat om gladde vervoer en akkurate posisionering van werkstukke te verseker.
6. Visuele inspeksie stelsel(opsioneel)
•Funksie: Word gebruik om die posisie van die werkstuk en die gom effek op te spoor.
•Tipes: insluitend CCD-kameras, 3D-skandeerders, ens.
•Kenmerke: In staat om presiese identifikasie van werkstukke en monitering van gom kwaliteit te bereik.
7. Temperatuur en humiditeit beheer stelsel (opsioneel)
Funksie: Handhaaf die temperatuur- en humiditeitstoestande van die gomomgewing.
•Tipe: insluitend lugversorgingstelsel, lugbevochtiger, ens.
•Kenmerke: Dit kan verseker dat die uithardingseffek van die gom nie deur die omgewing beïnvloed word nie.
werksbeginsel
Die werkbeginsel van die robotgomwerkstasie is soos volg:
1. Werkstukvoorbereiding: Die werkstuk word op die werkstukvervoerstelsel geplaas en deur die vervoerband na die gomarea vervoer.
2. Werkstukposisionering: Indien toegerus met 'n visuele inspeksiestelsel, sal dit die posisie van die werkstuk herken en regstel om te verseker dat dit in die regte posisie is wanneer gom aangebring word.
3. Padbeplanning: Die beheerstelsel genereer bewegingsopdragte vir die robot gebaseer op die voorafbepaalde gomtoedieningspad.
4.Gom toediening begin:Die industriële robot beweeg langs die voorafbepaalde pad en dryf die lijmpistool aan om gom op die werkstuk aan te wend.
5. Gomvoorraad: Die gomtoevoerstelsel verskaf 'n gepaste hoeveelheid gom aan die gompistool volgens sy aanvraag.
6. Gomtoepassingsproses: Die gompistool pas die vloeitempo en druk van die gom aan volgens die trajek en spoed van die robot se beweging, om te verseker dat die gom eweredig op die oppervlak van die werkstuk aangewend word.
7. Gombedekking einde: Nadat die gombedekking voltooi is, keer die robot terug na sy aanvanklike posisie en die werkstuk word deur die vervoerbandstelsel wegbeweeg.
8. Gehalte-inspeksie (opsioneel): Indien toegerus met 'n visuele inspeksiestelsel, sal die vasgeplakte werkstuk kwaliteit-inspeksie ondergaan om te verseker dat die gelymde kwaliteit aan die standaarde voldoen.
9. Lusoperasie: Nadat die gom van een werkstuk voltooi is, sal die stelsel voortgaan om die volgende werkstuk te verwerk, wat deurlopende werking bereik.
opsomming
Die robotlymwerkstasie bereik outomatisering, akkuraatheid en doeltreffendheid in die gomproses deur die samewerking van industriële robotte, gomgewere, gomtoevoerstelsels, beheerstelsels, werkstukvervoerstelsels, opsionele visuele inspeksiestelsels en temperatuur- en humiditeitbeheerstelsels. Hierdie werkstasie word wyd gebruik in nywerhede soos motorvervaardiging, elektroniese samestelling en verpakking, wat produksiedoeltreffendheid en produkkwaliteit verbeter.
Postyd: 14 Oktober 2024
