Ses-as industriële robotte het al hoe meer gewild in die vervaardigingsbedryf geword vanweë hul veelsydigheid en doeltreffendheid. Hierdie robotte is in staat om 'n wye reeks take uit te voer, soos sweis, verf, palletiseer, pluk en plaas, en monteer. Die bewegings wat deur ses-as-robotte uitgevoer word, word deur verskeie bestuursmetodes beheer. In hierdie artikel sal ons die algemeen gebruikte bestuurmetodes vir ses-as industriële robotte ondersoek.
1. Elektriese servomotors
Elektriese servomotors is die mees gebruikte bestuursmetode vir ses-as industriële robotte. Hierdie motors bied hoë akkuraatheid en presisie, wat noodsaaklik is vir take soos sweis en verf. Elektriese servomotors bied ook gladde en konsekwente bewegings, wat noodsaaklik is vir pluk en plaas en monteer take. Daarbenewens,elektriese servomotorsis energiedoeltreffend, wat maatskappye geld op hul energierekeninge kan bespaar.
2. Hidrouliese aandrywers
Hidrouliese aandrywings word ook algemeen gebruik vir ses-as industriële robotte. Hierdie aandrywers gebruik hidrouliese vloeistof om krag na die robot se gewrigte oor te dra. Hidrouliese aandrywings verskaf hoë wringkrag, wat noodsaaklik is vir swaar optel- en hanteringtake. Hidrouliese aandrywings is egter nie so presies soos elektriese servomotors nie, wat dit ongeskik maak vir take soos sweis en verf.
3. Pneumatiese aandrywers
Pneumatiese aandrywings is nog 'n koste-effektiewe bestuursmetode vir ses-as industriële robotte. Hierdie aandrywers gebruik saamgeperste lug om die robot se bewegings aan te dryf.Pneumatiese aandrywersbied hoë spoed en is ideaal vir take wat vinnige bewegings vereis, soos pluk en plaas en verpakking. Pneumatiese aandrywings is egter nie so presies soos elektriese servomotors nie, wat hul gebruik in presisietake soos sweis en verf beperk.
4. Direkte aandrywing
Direkte aandrywing is 'n bestuursmetode wat die behoefte aan ratte en bande uitskakel. Hierdie metode gebruik hoë-wringkragmotors wat direk aan die robot se gewrigte geheg is. Direkte aandrywing bied hoë akkuraatheid en akkuraatheid, wat dit ideaal maak vir take soos sweis en verf. Hierdie bestuursmetode bied ook uitstekende herhaalbaarheid, wat noodsaaklik is vir monteertake. Direkte bestuur kan egter duur wees, wat dit minder gewild maak as ander bestuursmetodes.
5. Reducer Drives
Verminderaandrywings is 'n koste-effektiewe bestuursmetode wat ratte gebruik om wringkrag aan die robot se gewrigte te verskaf. Hierdie aandrywers is ideaal vir take wat swaar optel en hantering vereis. Verminderaandrywings is egter nie so presies soos elektriese servomotors nie, wat hul gebruik in presisietake soos sweis en verf beperk.
6. Lineêre motors
Lineêre motors is 'n relatief nuwe bestuursmetode vir ses-as industriële robotte. Hierdie motors gebruik 'n plat lint van gemagnetiseerde metaal om lineêre beweging te verskaf. Lineêre motors bied hoë akkuraatheid en spoed, wat hulle ideaal maak vir take soos kies en plaas en monteer. Lineêre motors kan egter duur wees, wat hul gebruik in koste-sensitiewe toepassings beperk.
Ses-as industriële robotsis 'n noodsaaklike deel van moderne vervaardiging. Hierdie robotte is in staat om 'n wye reeks take uit te voer as gevolg van die verskillende bestuursmetodes wat beskikbaar is. Elektriese servomotors is die mees gebruikte bestuursmetode vanweë hul hoë akkuraatheid en akkuraatheid. Hidrouliese aandrywings is ideaal vir swaar optel- en hanteringtake, terwyl pneumatiese aandrywings hoë spoed bied. Direkte aandrywing bied hoë akkuraatheid en akkuraatheid, terwyl verkleineraandrywings 'n koste-effektiewe opsie is vir swaar optel en hantering. Lineêre motors is 'n relatief nuwe bestuursmetode wat hoë akkuraatheid en spoed bied. Maatskappye moet die bestuursmetode kies wat die beste by hul toepassing en begroting pas.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Postyd: 25-Sep-2024
