voordeel
1. Hoë spoed en hoë presisie
Wat spoed betref: Die gesamentlike struktuur van planêre geartikuleerde robotte is relatief eenvoudig, en hul bewegings is hoofsaaklik in die vliegtuig gekonsentreer, wat onnodige aksies en traagheid verminder, sodat hulle vinnig binne die werkvlak kan beweeg. Byvoorbeeld, op die monteerlyn van elektroniese skyfies kan dit klein skyfies vinnig optel en plaas, en sy armbewegingspoed kan 'n hoë vlak bereik en sodoende doeltreffende produksie bereik.
Wat akkuraatheid betref: Die ontwerp van hierdie robot verseker hoë posisioneringsakkuraatheid in planêre beweging. Dit kan die eindeffektor akkuraat op die teikenposisie plaas deur presiese motorbeheer en transmissiestelsel. Oor die algemeen kan sy herhaalde posisionering akkuraatheid bereik± 0,05 mm of selfs hoër, wat noodsaaklik is vir sommige monteerwerk wat hoë akkuraatheid vereis, soos die samestelling van presisie-instrumentkomponente.
2. Kompakte en eenvoudige struktuur
Die struktuur van 'n plat geartikuleerde robot is relatief eenvoudig, hoofsaaklik saamgestel uit verskeie roterende gewrigte en skakels, en sy voorkoms is relatief kompak. Hierdie kompakte struktuur lei tot 'n lae besettingsyfer van werkspasie, wat dit maklik maak om op produksielyne te installeer sonder om te veel spasie op te neem. Byvoorbeeld, in die produksiewerkswinkel van klein elektroniese produkte, as gevolg van beperkte spasie, kan die kompakte struktuurvoordeel van SCARA-robotte ten volle weerspieël word. Dit kan buigsaam langs die werkbank geplaas word om verskeie komponente te bedryf.
’n Eenvoudige struktuur beteken ook dat die instandhouding van die robot relatief maklik is. In vergelyking met sommige komplekse meervoudige robotte, het dit minder komponente en minder komplekse meganiese struktuur en beheerstelsel. Dit maak instandhoudingspersoneel geriefliker en doeltreffender in die uitvoering van daaglikse instandhouding, probleemopsporing en vervanging van komponente, wat instandhoudingskoste en hersteltyd verminder.
3. Goeie aanpasbaarheid by planêre beweging
Hierdie tipe robot is spesifiek ontwerp vir bedrywighede binne 'n vliegtuig, en sy beweging kan goed aanpas by die werksomgewing op 'n vliegtuig. Wanneer take soos materiaalhantering en montering op 'n plat oppervlak uitgevoer word, kan dit die armhouding en posisie buigsaam aanpas. Byvoorbeeld, in die inpropwerking van 'n stroombaanbord, kan dit elektroniese komponente akkuraat in ooreenstemmende voetstukke langs die vlak van die stroombaanbord plaas, en doeltreffend volgens die uitleg van die stroombaanbord en die volgorde van die inproppe werk. .
Die werkreeks van plat geartikuleerde robotte in die horisontale rigting kan gewoonlik ontwerp en aangepas word volgens werklike behoeftes, en kan effektief 'n sekere area van die werkarea dek. Dit maak dit hoogs toepaslik in plat werkscenario's soos verpakking en sortering, en kan aan werkvereistes van verskillende groottes en uitlegte voldoen.
Nadeel
1. Beperkte werkspasie
Planêr geartikuleerde robotte werk hoofsaaklik binne 'n vlak, en hul vertikale bewegingsreeks is relatief klein. Dit beperk sy prestasie in take wat komplekse bewerkings in die hoogterigting vereis. Byvoorbeeld, in die proses van motorvervaardiging, as daar van robotte vereis word om komponente op hoër posisies op die voertuigbak te installeer of komponente op verskillende hoogtes in die enjinkompartement aanmekaar te sit, sal SCARA-robotte dalk nie die taak goed kan voltooi nie.
As gevolg van die feit dat die werkspasie hoofsaaklik op 'n plat oppervlak gekonsentreer is, het dit nie die vermoë om komplekse vorms in driedimensionele ruimte te verwerk of te manipuleer nie. Byvoorbeeld, in beeldhouwerkproduksie of komplekse 3D-druktake word presiese bewerkings in veelvuldige hoeke en hoogte-rigtings vereis, wat dit moeilik maak vir planartikulêre robotte om aan hierdie vereistes te voldoen.
2. Lae vragvermoë
As gevolg van die beperkinge van sy struktuur en ontwerpdoel, is die laaivermoë van planêre geartikuleerde robotte relatief swak. Oor die algemeen is die gewig wat dit kan dra gewoonlik tussen 'n paar kilogram en 'n dosyn kilogram. As die vrag te swaar is, sal dit die robot se bewegingspoed, akkuraatheid en stabiliteit beïnvloed. Byvoorbeeld, in die hanteringstaak van groot meganiese komponente kan die gewig van hierdie komponente tiene of selfs honderde kilogram bereik, en SCARA-robotte kan nie sulke vragte dra nie.
Wanneer die robot sy vraglimiet nader, sal sy werkverrigting aansienlik verminder. Dit kan lei tot kwessies soos onakkurate posisionering en bewegingsbeweging tydens die werksproses, wat die kwaliteit en doeltreffendheid van die werk beïnvloed. Daarom, wanneer 'n planêre geartikuleerde robot gekies word, is dit nodig om 'n redelike keuse te maak gebaseer op die werklike vrag situasie.
3. Relatief onvoldoende buigsaamheid
Die bewegingsmodus van planêre geartikuleerde robotte is relatief vas, hoofsaaklik roteer en verplaas om die gewrigte in die vlak. In vergelyking met algemene-doel industriële robotte met veelvuldige grade van vryheid, het dit swakker buigsaamheid in die hantering van komplekse en veranderende werktake en omgewings. Byvoorbeeld, in sommige take wat robotte vereis om komplekse ruimtelike trajek-nasporing of multi-hoek bewerkings uit te voer, soos komplekse oppervlakbewerking van lugvaartkomponente, is dit moeilik vir hulle om hul postuur en bewegingspad buigsaam aan te pas soos robotte met meer grade van vryheid.
Vir die werking van voorwerpe wat onreëlmatig gevormd is, ondervind planartikulêre robotte ook sekere probleme. As gevolg van sy ontwerp wat hoofsaaklik gerig is op gereelde bedrywighede binne 'n vliegtuig, is dit dalk nie moontlik om die grypposisie en krag akkuraat aan te pas wanneer voorwerpe met onreëlmatige vorms en onstabiele swaartepunte gegryp en hanteer word nie, wat maklik daartoe kan lei dat voorwerpe val of beskadig word.
Postyd: 23 Desember 2024
