Die aksie-elemente van 'n robot is sleutelkomponente om te verseker dat die robot voorafbepaalde take kan verrig. Wanneer ons robotaksies bespreek, is ons hooffokus op sy bewegingseienskappe, insluitend spoed- en posisiebeheer. Hieronder sal ons 'n gedetailleerde verduideliking oor twee aspekte verskaf: spoedvergroting en ruimtelike koördinaatposisiedata
1. Spoedtempo:
Definisie: Spoedvermenigvuldiger is 'n parameter wat die bewegingspoed van 'n robot beheer, wat die spoed bepaal waarteen die robot aksies uitvoer. In industriële robotprogrammering word spoedvermenigvuldiger gewoonlik in persentasievorm gegee, met 100% wat die maksimum toelaatbare spoed verteenwoordig.
Funksie: Die instelling van spoedverhouding is deurslaggewend vir die versekering van produksiedoeltreffendheid en bedryfsveiligheid. 'n Hoër spoedvermenigvuldiger kan produktiwiteit verbeter, maar dit verhoog ook potensiële botsingsrisiko's en impakte op akkuraatheid. Daarom, tydens die ontfoutingsfase, word dit gewoonlik eers teen 'n laer spoedtempo uitgevoer om die korrektheid van die program na te gaan en te voorkom dat die toerusting of werkstuk beskadig word. Sodra dit bevestig is dat dit korrek is, kan die spoedverhouding geleidelik verhoog word om die produksieproses te optimaliseer.
2. Ruimtelike koördinaatdata:
Definisie: Ruimtelike koördinaatposisiedata verwys na die posisioneringsinligting van 'n robot in driedimensionele ruimte, dit wil sê die posisie en postuur van die robot se eindeffektor relatief tot die wêreldkoördinaatstelsel of basiskoördinaatstelsel. Hierdie data sluit tipies X-, Y-, Z-koördinate en rotasiehoeke in (soos α, β, γ of R, P, Y), wat gebruik word om die huidige posisie en rigting van die robot te beskryf.
Funksie: Akkurate ruimtelike koördinaatposisiedata is die grondslag vir robotte om take uit te voer. Of dit nou hantering, monteer, sweis of spuit is, robotte moet die voorafbepaalde posisie akkuraat bereik en bly. Die akkuraatheid van koördinaatdata beïnvloed die kwaliteit en doeltreffendheid van robotwerk direk. By programmering is dit nodig om akkurate posisiedata vir elke taakstap in te stel om te verseker dat die robot langs die voorafbepaalde pad kan beweeg.
opsomming
Spoedvergroting en ruimtelike koördinaatposisiedata is die kernelemente van robotbewegingsbeheer. Die spoedvermenigvuldiger bepaal die bewegingspoed van die robot, terwyl die ruimtelike koördinaatposisiedata verseker dat die robot akkuraat kan opspoor en beweeg. By die ontwerp en implementering van robottoepassings moet beide sorgvuldig beplan en aangepas word om aan produksiebehoeftes en veiligheidstandaarde te voldoen. Daarbenewens kan moderne robotstelsels ook ander elemente insluit soos versnelling, vertraging, wringkragbeperkings, ens., wat ook die bewegingsverrigting en veiligheid van robotte kan beïnvloed.
Pos tyd: Jul-26-2024
