Die vinnige opkoms van die industriële robotmark word 'n nuwe enjin vir wêreldwye vervaardiging. Agter die globale sweep vanintelligente vervaardigingg, masjienvisie-tegnologie, bekend as die "opvallende" rol van industriële robotte, speel 'n onontbeerlike rol! Die lasernaatopsporingstelsel is 'n belangrike toerusting vir sweisrobotte om intelligensie te bereik.
Beginsel van lasernaatopsporingstelsel
Die visuele stelsel, gekombineer met laser- en visuele tegnologie, kan presiese opsporing van driedimensionele ruimtelike koördinaatposisies bewerkstellig, wat robotte in staat stel om outonome herkennings- en aanpassingsfunksies te bereik. Dit is die kernkomponent van robotbeheer. Die stelsel bestaan hoofsaaklik uit twee dele: 'n lasersensor en 'n beheergasheer. Die lasersensor is verantwoordelik vir die aktiewe insameling van sweisnaatinligting, terwyl die beheergasheer verantwoordelik is vir die intydse verwerking van sweisnaatinligting, die leiding van industriële robotte of sweiswerk van gespesialiseerde masjiene om onafhanklik programmeringspaaie te korrigeer, en om aan die behoeftes van intelligente produksie te voldoen.
Dielaser naat dop sensorbestaan hoofsaaklik uit CMOS-kameras, halfgeleierlasers, laserbeskermende lense, spatskerms en lugverkoelde toestelle. Deur die beginsel van laserdriehoekrefleksie te gebruik, word die laserstraal versterk om 'n laserlyn te vorm wat op die oppervlak van die gemete voorwerp geprojekteer word. Die weerkaatste lig gaan deur 'n optiese stelsel van hoë gehalte en word op 'n COMS-sensor afgebeeld. Hierdie beeldinligting word verwerk om inligting te genereer soos die werkafstand, posisie en vorm van die gemete voorwerp. Deur die opsporingsdata te ontleed en te verwerk, word die afwyking van die robot se programmeringstrajek bereken en reggestel. Die verkrygde inligting kan gebruik word vir sweisnaatsoektog en -posisionering, sweisnaatsporing, aanpasbare sweisparameterbeheer, en intydse oordrag van inligting na die robotarmeenheid om verskeie komplekse sweiswerk te voltooi, sweiskwaliteitafwykings te vermy en intelligente sweiswerk te bewerkstellig.
Die funksie van laser-naatopsporingstelsel
Vir ten volle outomatiese sweistoepassings soos robotte of outomatiese sweismasjiene, word hoofsaaklik op die programmerings- en geheuevermoëns van die masjien, sowel as die akkuraatheid en konsekwentheid van die werkstuk en sy samestelling, staatgemaak om te verseker dat die sweispistool in lyn kan kom met die sweisnaat binne die presisiebereik wat deur die proses toegelaat word. Sodra die akkuraatheid nie aan die vereistes kan voldoen nie, is dit nodig om die robot weer te leer.
Sensors word gewoonlik geïnstalleer op 'n voorafbepaalde afstand (vooraf) voor diesweisgeweer, sodat dit die afstand van die sweissensorliggaam na die werkstuk kan waarneem, dit wil sê, die installasiehoogte hang af van die sensormodel wat geïnstalleer is. Slegs wanneer die sweispistool korrek bo die sweisnaat geposisioneer is, kan die kamera die sweisnaat waarneem.
Die toestel bereken die afwyking tussen die bespeurde sweisnaat en die sweispistool, voer afwykingsdata uit, en die bewegingsuitvoeringsmeganisme korrigeer die afwyking intyds, wat die sweispistool akkuraat lei om outomaties te sweis, en sodoende intydse kommunikasie met die robotbeheer verkry. stelsel om die sweisnaat vir sweiswerk op te spoor, wat gelykstaande is aan die installering van oë op die robot.
Die waarde vanlaser naat dop stelsel
Gewoonlik kan die herhalende posisionering akkuraatheid, programmering en geheue vermoëns van masjiene voldoen aan die vereistes van sweiswerk. In baie gevalle is die akkuraatheid en konsekwentheid van die werkstuk en die samestelling daarvan egter nie maklik om aan die vereistes van grootskaalse werkstuk of grootskaalse outomatiese sweisproduksie te voldoen nie, en daar is ook spanning en vervorming wat deur oorverhitting veroorsaak word. Daarom, sodra hierdie situasies teëgekom word, is 'n outomatiese opsporingstoestel nodig om funksies uit te voer soortgelyk aan gekoördineerde dop en aanpassing van menslike oë en hande in handsweiswerk. Verbeter die arbeidsintensiteit van handewerk, help ondernemings om produksiekoste te verminder en werkdoeltreffendheid te verbeter.
Postyd: Jan-08-2024
