Die sewende-as van 'n robot is 'n meganisme wat die robot help om te loop, hoofsaaklik saamgestel uit twee dele: die liggaam en die lasdraende gly. Die hoofliggaam bevat die grondrelingbasis, ankerboutsamestelling, tandstang- en kleinratgeleidingsrail, sleepketting,grondspoorverbindingsplaat, stutraam, plaatmetaal beskermende omhulsel, anti-botsingstoestel, slytvaste strook, installasiepilaar, kwas, ens. Die sewende as van 'n robot staan ook bekend as die robotgrondspoor, robotgeleidingspoor, robotbaan of robot loop-as.
Normaalweg is robotte met ses asse in staat om komplekse bewegings in driedimensionele ruimte te voltooi, insluitend vorentoe en agtertoe, links en regs beweging, op en af oplig, en verskeie rotasies. Om aan die behoeftes van spesifieke werksomgewings en meer komplekse take te voldoen, het die bekendstelling van die "sewende as" egter 'n sleutelstap geword om deur tradisionele beperkings te breek. Die sewende as van 'n robot, ook bekend as 'n addisionele as of spoor-as, is nie 'n deel van die robotliggaam nie, maar dien as 'n verlenging van die robot se werkplatform, wat die robot in staat stel om vrylik in 'n groter ruimtelike reeks te beweeg en te voltooi take soos die verwerking van lang werkstukke en die vervoer van pakhuismateriaal.
Die sewende as van 'n robot is hoofsaaklik saamgestel uit die volgende kerndele, wat elkeen 'n onontbeerlike rol speel:
1. Lineêre glyspoor: Dit is die skelet vandie sewende as, gelykstaande aan die menslike ruggraat, wat die grondslag bied vir lineêre beweging. Lineêre skyfies word gewoonlik gemaak van hoësterkte staal of aluminiumlegeringsmateriale, en hul oppervlaktes is akkuraat gemasjineer om gladde gly te verseker terwyl dit die gewig van die robot en dinamiese vragte dra tydens werking. Kogellaers of glyers word op die glyrail geïnstalleer om wrywing te verminder en bewegingsdoeltreffendheid te verbeter.
Glyblok: Die glyblok is die kernkomponent van 'n lineêre glyspoor, wat toegerus is met balle of rollers binne en vorm puntkontak met die geleidingsreling, wat wrywing tydens beweging verminder en bewegingsakkuraatheid verbeter.
● Gidsrail: Die geleiderail is die loopbaan van die skuifbalk, wat gewoonlik hoë-presisie lineêre leiers gebruik om gladde en akkurate beweging te verseker.
Bolskroef: Bolskroef is 'n toestel wat rotasiebeweging in lineêre beweging omskakel, en word deur 'n motor aangedryf om presiese beweging van die skuif te verkry.
Bolskroef: Bolskroef is 'n toestel wat rotasiebeweging in lineêre beweging omskakel, en word deur 'n motor aangedryf om presiese beweging van die skuif te verkry.
2. Verbindingsas: Die verbindingsas is die brug tussendie sewende asen ander dele (soos die robotliggaam), om te verseker dat die robot stabiel op die glyreling geïnstalleer en akkuraat geposisioneer kan word. Dit sluit verskeie hegstukke, skroewe en verbindingsplate in, waarvan die ontwerp sterkte, stabiliteit en buigsaamheid moet oorweeg om aan die dinamiese bewegingsvereistes van die robot te voldoen.
Gesamentlike verbinding: Die verbindingsas verbind die verskillende asse van die robot deur gewrigte, wat 'n multi-graad van vryheid bewegingstelsel vorm.
Hoësterkte materiale: Die verbindingsas moet groot kragte en wringkragte tydens werking weerstaan, so hoësterkte materiale soos aluminiumlegering, vlekvrye staal, ens. word gebruik om sy dravermoë en torsieverrigting te verbeter.
Die werkvloei van die sewende as van 'n robot kan rofweg in die volgende stappe verdeel word:
Ontvang instruksies: Die beheerstelsel ontvang bewegingsinstruksies van die boonste rekenaar of operateur, wat inligting insluit soos die teikenposisie, spoed en versnelling wat die robot moet bereik.
Seinverwerking: Die verwerker in die beheerstelsel ontleed instruksies, bereken die spesifieke bewegingspad en parameters wat die sewende as moet uitvoer, en skakel dan hierdie inligting om in beheerseine vir die motor.
Presisieaandrywing: Nadat die beheersein ontvang is, begin die transmissiestelsel om die motor te bedryf, wat krag doeltreffend en akkuraat na die glyspoor oordra deur komponente soos verkleiners en ratte, wat die robot druk om langs 'n voorafbepaalde pad te beweeg.
Terugvoerregulering: Deur die hele bewegingsproses monitor die sensor voortdurend die werklike posisie, spoed en wringkrag van die sewende as, en voer hierdie data terug na die beheerstelsel om geslote-lusbeheer te bewerkstellig, wat die akkuraatheid en veiligheid van die beweging verseker .
Met die voortdurende vooruitgang van tegnologie, sal die werkverrigting en funksionaliteit van die sewende-as van robotte steeds geoptimaliseer word, en die toepassingscenario's sal meer gediversifiseer word. Of dit nou groter produksiedoeltreffendheid nastreef of nuwe outomatiseringsoplossings ondersoek, die sewende as is een van die onontbeerlike sleuteltegnologieë. In die toekoms het ons rede om te glo dat die sewende as van robotte 'n belangrike rol in meer velde sal speel en 'n kragtige enjin sal word vir die bevordering van sosiale vooruitgang en industriële opgradering. Deur hierdie gewildwetenskaplike artikel hoop ons om lesers se belangstelling in robottegnologie te prikkel en saam hierdie intelligente wêreld vol oneindige moontlikhede te verken.
Postyd: Nov-04-2024
