1、Toepassingsvelde
Industriële robot:
Word hoofsaaklik in industriële produksievelde gebruik, soos motorvervaardiging, elektroniese produkvervaardiging, meganiese verwerking, ens. Op die motormonteerlyn kan industriële robotte take akkuraat voltooi met hoë herhaalbaarheid en streng presisievereistes soos sweiswerk, spuitwerk en montering. In die vervaardiging van elektroniese produkte kan hulle vinnige bewerkings uitvoer soos skyfieplasing en kringbordsamestelling.
Werk gewoonlik in 'n relatief vaste omgewing, met 'n duidelike werkspasie en take. Byvoorbeeld, in 'n fabriekswerkswinkel is die werkreeks van robotte gewoonlik beperk tot 'n spesifieke produksielynarea.
Diensrobot:
Word wyd gebruik in verskeie diensbedrywe en daaglikse lewensscenario's, insluitend gesondheidsorg, spyseniering, hotelle, tuisdienste, ens. Mediese diensrobotte kan take verrig soos chirurgiese bystand, rehabilitasieterapie en saalsorg; In hotelle kan diensrobotte take soos bagasiehantering en kamerdiens onderneem; In huishoudings bied robotstofsuiers, intelligente metgeselrobotte en ander toestelle gerief vir mense se lewens.
Die werksomgewing is meer divers en kompleks, wat aanpassing by verskillende terreine, skares en taakvereistes vereis. Restaurantdiensrobotte moet byvoorbeeld deur nou gangetjies pendel en struikelblokke soos klante en tafels en stoele vermy.
2、Funksionele kenmerke
Industriële robot:
Beklemtoon hoë akkuraatheid, hoë spoed en hoë betroubaarheid. Ten einde produkkwaliteit en produksiedoeltreffendheid te verseker,industriële robottemoet herhaaldelik presiese aksies oor 'n lang tydperk uitvoer, met foute wat gewoonlik onder die millimetervlak moet wees. Byvoorbeeld, in motorliggaamsweiswerk, beïnvloed die sweisakkuraatheid van robotte die strukturele sterkte en verseëling van die motor direk.
Dit het gewoonlik 'n groot vragvermoë en kan swaar voorwerpe dra of hoë-intensiteit verwerkingsoperasies uitvoer. Sommige industriële robotte kan byvoorbeeld gewigte van etlike honderde kilogram of selfs etlike ton weerstaan, wat gebruik word om groot komponente te vervoer of swaar meganiese verwerking uit te voer.
Diensrobot:
Beklemtoon mens-rekenaar interaksie en intelligensie. Diensrobotte moet goeie kommunikasie en interaksie met mense hê, menslike instruksies en behoeftes verstaan en ooreenstemmende dienste lewer. Intelligente kliëntediensrobotte kan byvoorbeeld met kliënte kommunikeer en vrae beantwoord deur stemherkenning en natuurlike taalverwerkingstegnologie.
Meer gediversifiseerde funksies, met verskillende funksies volgens verskillende toepassingscenario's. Byvoorbeeld, mediese diensrobotte kan verskeie funksies hê soos diagnose, behandeling en verpleging; Familie-metgesel-robotte kan stories vertel, musiek speel, in eenvoudige gesprekke betrokke raak, en meer.
3、Tegniese vereistes
Industriële robot:
Wat meganiese struktuur betref, word vereis dat dit stewig, duursaam en hoë akkuraatheid moet wees. Hoësterkte metaalmateriale en presiese transmissiemeganismes word gewoonlik gebruik om stabiele werkverrigting van robotte tydens langtermynwerk te verseker. Die arms van industriële robotte word byvoorbeeld gewoonlik van hoësterkte-legeringsstaal gemaak, en hoë-presisie verkleiners en motors word by die gewrigte gebruik.
Die beheerstelsel vereis hoë intydse werkverrigting en goeie stabiliteit. Industriële robotte moet verskeie aksies akkuraat uitvoer tydens hoëspoedbeweging, en die beheerstelsel moet vinnig kan reageer en die robot se beweging presies kan beheer. Intussen, om die kontinuïteit van produksie te verseker, is die stabiliteit van die beheerstelsel ook deurslaggewend.
Die programmeringsmetode is relatief kompleks en vereis gewoonlik professionele ingenieurs om te programmeer en te ontfout. Die programmering van industriële robotte neem gewoonlik vanlyn programmering of demonstrasieprogrammering aan, wat 'n diepgaande begrip van die kinematika, dinamika en ander kennis van die robot vereis.
Diensrobot:
Gee meer aandag aan die toepassing van sensortegnologie en kunsmatige intelligensie-tegnologie. Diensrobotte moet hul omliggende omgewing deur verskeie sensors waarneem, soos kameras, LiDAR, ultrasoniese sensors, ens., om beter met mense te kommunikeer en verskeie take te voltooi. Intussen kan kunsmatige intelligensie-tegnologieë soos masjienleer en diepleer diensrobotte in staat stel om voortdurend hul diensvermoëns te leer en te verbeter.
Die mens-rekenaar-interaksie-koppelvlak vereis vriendelikheid en intuïtiwiteit. Die gebruikers van diensrobotte is gewoonlik gewone verbruikers of nie-professionele mense, so die mens-rekenaar-interaksie-koppelvlak moet ontwerp word om eenvoudig en maklik om te gebruik, gerieflik vir gebruikers om te bedryf en te beheer. Sommige diensrobotte gebruik byvoorbeeld raakskerms, stemherkenning en ander metodes vir interaksie, wat gebruikers in staat stel om maklik opdragte uit te reik.
Die programmeringsmetode is relatief eenvoudig, en sommige diensrobotte kan deur grafiese programmering of selfleer geprogrammeer word, wat gebruikers in staat stel om aan te pas en uit te brei volgens hul eie behoeftes.
4、Ontwikkelingstendense
Industriële robot:
Ontwikkeling in die rigting van intelligensie, buigsaamheid en samewerking. Met die voortdurende vooruitgang van kunsmatige intelligensie-tegnologie sal industriële robotte sterker outonome besluitnemings- en leervermoëns hê en kan aanpas by meer komplekse produksietake. Intussen kan buigsame industriële robotte vinnig wissel tussen verskillende produksietake, wat produksiedoeltreffendheid en buigsaamheid verbeter. Samewerkende robotte kan veilig met menslike werkers werk, deur menslike kreatiwiteit en die akkuraatheid en doeltreffendheid van robotte ten volle te benut.
Die integrasie met industriële internet sal nader wees. Deur die verbinding met die industriële internetplatform kan industriële robotte afstandmonitering, foutdiagnose, data-analise en ander funksies realiseer en die intelligente vlak van produksiebestuur verbeter.
Diensrobot:
Gepersonaliseerde en pasgemaakte dienste sal hoofstroom word. Soos mense se eise vir lewensgehalte aanhou toeneem, sal diensrobotte gepersonaliseerde dienste verskaf volgens die behoeftes van verskillende gebruikers. Byvoorbeeld, huismetgeselrobotte kan pasgemaakte dienste verskaf gebaseer op gebruikers se voorkeure en gewoontes, wat aan hul emosionele behoeftes voldoen.
Die toepassingscenario's sal aanhou uitbrei. Met die voortdurende vooruitgang van tegnologie sal diensrobotte in meer velde toegepas word, soos onderwys, finansies, logistiek, ens. Intussen sal diensrobotte geleidelik huishoudings betree en 'n onmisbare deel van mense se lewens word.
Die integrasie met ander opkomende tegnologieë sal versnel. Diensrobotte sal diep geïntegreer word met tegnologieë soos 5G-kommunikasie, groot data en wolkrekenaars om meer intelligente en doeltreffende dienste te bereik. Byvoorbeeld, deur 5G-kommunikasietegnologie kan diensrobotte hoëspoed- en lae latensie-data-oordrag bereik, wat reaksiespoed en diensgehalte verbeter.
Postyd: 19-Sep-2024
