Industriële robottespeel 'n deurslaggewende rol in verskeie industrieë, die verbetering van produksiedoeltreffendheid, die vermindering van koste, die verbetering van die kwaliteit van die produk, en selfs die verandering van die produksiemetodes van die hele bedryf. So, wat is die komponente van 'n volledige industriële robot? Hierdie artikel sal 'n gedetailleerde inleiding tot die verskillende komponente en funksies van industriële robotte verskaf om jou te help om hierdie sleuteltegnologie beter te verstaan.
1. Meganiese struktuur
Die basiese struktuur van industriële robotte sluit die liggaam, arms, polse en vingers in. Hierdie komponente vorm saam die bewegingstelsel van die robot, wat presiese posisionering en beweging in driedimensionele ruimte moontlik maak.
Liggaam: Die liggaam is die hoofliggaam van 'n robot, gewoonlik gemaak van hoësterkte staal, wat gebruik word om ander komponente te ondersteun en interne spasie te bied om verskeie sensors, beheerders en ander toestelle te akkommodeer.
Arm: Die arm is die hoofdeel van 'n robot se taakuitvoering, gewoonlik aangedryf deur gewrigte, om 'n veelvoudige mate van vryheidsbeweging te bereik. Afhangende vandie toepassing scenario, kan die arm ontwerp word met óf 'n vaste as óf 'n intrekbare as.
Pols: Die pols is die deel waar die robot se eindeffektor kontak maak met die werkstuk, gewoonlik saamgestel uit 'n reeks gewrigte en verbindingstawe, om buigsame gryp-, plasings- en werkingsfunksies te verkry.
2. Beheerstelsel
Die beheerstelsel van industriële robotte is sy kerndeel, verantwoordelik vir die ontvangs van inligting van sensors, die verwerking van hierdie inligting en die stuur van beheeropdragte om die robot se beweging te dryf. Beheerstelsels sluit tipies die volgende komponente in:
Beheerder: Die beheerder is die brein van industriële robotte, verantwoordelik vir die verwerking van seine van verskeie sensors en die generering van ooreenstemmende beheeropdragte. Algemene tipes beheerders sluit in PLC (Programmeerbare Logika Beheerder), DCS (Distributed Control System) en IPC (Intelligente beheerstelsel).
Bestuurder: Die bestuurder is die koppelvlak tussen die beheerder en die motor, verantwoordelik vir die omskakeling van die beheeropdragte wat deur die beheerder uitgereik word in die werklike beweging van die motor. Volgens verskillende toepassingsvereistes kan drywers verdeel word in stapmotordrywers, servomotordrywers en lineêre motordrywers.
Programmeringskoppelvlak: 'n Programmeringskoppelvlak is 'n instrument wat deur gebruikers gebruik word om met robotstelsels te kommunikeer, wat gewoonlik rekenaarsagteware, raakskerms of gespesialiseerde bedryfspanele insluit. Deur die programmeringskoppelvlak kan gebruikers die bewegingsparameters van die robot stel, sy bedryfstatus monitor en foute diagnoseer en hanteer.
3. Sensors
Industriële robotte moet op verskeie sensors staatmaak om inligting oor die omliggende omgewing te bekom om take soos korrekte posisionering, navigasie en hindernisvermyding uit te voer. Algemene tipes sensors sluit in:
Visuele sensors: Visuele sensors word gebruik om beelde of videodata van teikenvoorwerpe vas te vang, soos kameras, Lidar, ens. Deur hierdie data te ontleed, kan robotte funksies soos objekherkenning, lokalisering en opsporing bereik.
Krag/wringkragsensors: Krag/wringkragsensors word gebruik om die eksterne kragte en wringkragte wat deur robotte ervaar word, te meet, soos druksensors, wringkragsensors, ens. Hierdie data is deurslaggewend vir die bewegingsbeheer en vragmonitering van robotte.
Nabyheid/Afstandsensor: Nabyheid/Afstandsensors word gebruik om die afstand tussen die robot en omliggende voorwerpe te meet om 'n veilige bewegingsreeks te verseker. Algemene nabyheid-/afstandsensors sluit in ultrasoniese sensors, infrarooi sensors, ens.
Enkodeerder: 'n Enkodeerder is 'n sensor wat gebruik word om rotasiehoek en posisie-inligting te meet, soos 'n foto-elektriese enkodeerder, magnetiese enkodeerder, ens. Deur hierdie data te verwerk, kan robotte presiese posisiebeheer en trajekbeplanning bereik.
4. Kommunikasie-koppelvlak
Om te bereiksamewerkende werken die deel van inligting met ander toestelle, moet industriële robotte gewoonlik sekere kommunikasievermoëns hê. Die kommunikasie-koppelvlak kan robotte verbind met ander toestelle (soos ander robotte op die produksielyn, materiaalhanteringstoerusting, ens.) en hoërvlakbestuurstelsels (soos ERP, MES, ens.), om funksies soos data-uitruiling en afstandbeheer te bereik. beheer. Algemene tipes kommunikasie-koppelvlakke sluit in:
Ethernet-koppelvlak: Ethernet-koppelvlak is 'n universele netwerkkoppelvlak gebaseer op IP-protokol, wat wyd gebruik word op die gebied van industriële outomatisering. Deur Ethernet-koppelvlak kan robotte hoëspoed data-oordrag en intydse monitering met ander toestelle bereik.
PROFIBUS-koppelvlak: PROFIBUS is 'n internasionale standaard veldbusprotokol wat wyd gebruik word op die gebied van industriële outomatisering. Die PROFIBUS-koppelvlak kan vinnige en betroubare data-uitruiling en samewerkende beheer tussen verskillende toestelle bewerkstellig.
USB-koppelvlak: USB-koppelvlak is 'n universele seriële kommunikasie-koppelvlak wat gebruik kan word om invoertoestelle soos sleutelborde en muise te koppel, sowel as uitvoertoestelle soos drukkers en bergingstoestelle. Deur die USB-koppelvlak kan robotte interaktiewe bedrywighede en inligtingsoordrag met gebruikers bereik.
Samevattend, 'n volledige industriële robot bestaan uit veelvuldige dele soos meganiese struktuur, beheerstelsel, sensors en kommunikasie-koppelvlak. Hierdie komponente werk saam om robotte in staat te stel om verskeie hoë-presisie- en hoëspoedtake in komplekse industriële produksie-omgewings te voltooi. Met die voortdurende ontwikkeling van tegnologie en die groeiende vraag na toepassings, sal industriële robotte steeds 'n belangrike rol in moderne vervaardiging speel.
Postyd: Jan-12-2024
