Die ses asse vanindustriële robotteverwys na die ses gewrigte van die robot, wat die robot in staat stel om buigsaam in driedimensionele ruimte te beweeg. Hierdie ses gewrigte sluit tipies die basis, skouer, elmboog, pols en eindeffektor in. Hierdie gewrigte kan deur elektriese motors aangedryf word om verskeie komplekse bewegingsbane te bereik en verskeie werktake te voltooi.
Industriële robotteis 'n tipe outomatiseringstoerusting wat wyd in die vervaardigingsbedryf gebruik word. Dit is gewoonlik saamgestel uit ses gewrigte, wat "asse" genoem word en onafhanklik kan beweeg om presiese beheer van die voorwerp te verkry. Hieronder sal ons 'n gedetailleerde inleiding tot hierdie ses asse en hul toepassings, tegnologieë en ontwikkelingstendense verskaf.
1, Tegnologie
1. Eerste as:Basisrotasie-as Die eerste as is 'n roterende verbinding wat die robotbasis met die grond verbind. Dit kan 360 grade vrye rotasie van die robot op 'n horisontale vlak bereik, wat die robot toelaat om voorwerpe te beweeg of ander bewerkings in verskillende rigtings uit te voer. Hierdie ontwerp stel die robot in staat om sy posisie in die ruimte buigsaam aan te pas en sy werkdoeltreffendheid te verbeter.
2. Tweede as:Middelrotasie-as Die tweede as is tussen die robot se middel en skouer geleë, en kan rotasie loodreg op die eerste-as-rigting bereik. Hierdie as laat die robot toe om op 'n horisontale vlak te draai sonder om sy hoogte te verander en sodoende sy werkbereik uit te brei. Byvoorbeeld, 'n robot met 'n tweede as kan voorwerpe van die een kant na die ander beweeg terwyl hy armhouding behou.
3. Derde as:Skouer Pitch Axis Die derde as is geleë op die skouer van dieroboten kan vertikaal draai. Deur hierdie as kan die robot hoekveranderings tussen die voorarm en bo-arm bewerkstellig vir presiese bewerkings in verskillende werkscenario's. Daarbenewens kan hierdie as ook die robot help om 'n paar bewegings te voltooi wat op- en afbeweging vereis, soos bewegende bokse.
4. Vierde as:Elmboogfleksie/verlengingsas Die vierde as is by die elmboog van die robot geleë en kan vorentoe en agtertoe strekbewegings bereik. Dit laat die robot toe om gryp, plasing of ander bewerkings uit te voer soos nodig. Terselfdertyd kan hierdie as die robot ook help om take te voltooi wat vereis dat dit heen en weer swaai, soos die installering van onderdele op die monteerlyn.
5. Vyfde as:Polsrotasie-as Die vyfde as is in die polsgedeelte van die robot geleë en kan om sy eie middellyn draai. Dit stel robotte in staat om die hoek van handgereedskap deur die beweging van hul polse aan te pas en sodoende meer buigsame werkmetodes te bereik. Byvoorbeeld, tydens sweiswerk kan die robot hierdie as gebruik om die hoek van die sweisgeweer aan te pas om aan verskillende sweisbehoeftes te voldoen.
6. Sesde as:Handrol-as Die sesde as is ook by die pols van die robot geleë, wat die rolaksie van handgereedskap moontlik maak. Dit beteken dat robotte nie net voorwerpe kan gryp deur die opening en toemaak van hul vingers nie, maar ook die rol van hul hande kan gebruik om meer komplekse gebare te bereik. Byvoorbeeld, in 'n scenario waar skroewe vasgedraai moet word, is dierobotkan hierdie as gebruik om die taak te voltooi om skroewe aan te trek en los te maak.
2、 Toepassing
1. Sweiswerk:Industriële robotteword wyd in die sweisveld gebruik en kan verskeie komplekse sweistake voltooi. Byvoorbeeld, sweiswerk van motorbakkies, sweis van skepe, ens.
2. Hantering: Industriële robotte word ook wyd gebruik op die gebied van hantering, en kan verskeie materiaalhanteringstake voltooi. Byvoorbeeld, komponenthantering op motormonteerlyne, vraghantering in pakhuise, ens.
3. Bespuiting: Die toepassing van industriële robotte in die spuitveld kan hoë gehalte en doeltreffende spuitoperasies bereik. Byvoorbeeld, motorbakverf, meubeloppervlakverf, ens.
4. Sny: Die toepassing van industriële robotte in die snyveld kan hoë-presisie en hoëspoed snybewerkings bereik. Byvoorbeeld, metaal sny, plastiek sny, ens.
5. Montering: Die toepassing van industriële robotte op die gebied van samestelling kan outomatiese en buigsame monteringsbedrywighede bereik. Byvoorbeeld, elektroniese produk samestelling, motor komponent samestelling, ens.
3, gevalle
Neem die toepassing vanindustriële robottein 'n motorvervaardigingsaanleg as 'n voorbeeld, verduidelik die toepassing en voordele van industriële robotte met ses asse. Op die produksielyn van die motorvervaardigingsaanleg word industriële robotte gebruik vir outomatiese montering en hantering van liggaamsdele. Deur die ses-assige beweging van die robot te beheer, kan die volgende funksies bereik word:
Die skuif van liggaamsdele van stoorarea na monteerarea;
Stel verskillende tipes komponente akkuraat saam volgens prosesvereistes;
Voer kwaliteit inspeksie tydens die monteerproses uit om produkkwaliteit te verseker;
Stapel en stoor die saamgestelde liggaamskomponente vir daaropvolgende verwerking.
Deur industriële robotte vir outomatiese montering en vervoer te gebruik, kan die motorvervaardigingsaanleg produksiedoeltreffendheid verbeter, arbeidskoste verminder en produkkwaliteit en veiligheid verbeter. Terselfdertyd kan die toepassing van industriële robotte ook die voorkoms van werkverwante ongelukke en beroepsiektes op produksielyne verminder.
Industriële robotte, multi-gewrig-robotte, scara-robotte, samewerkende robots, parallelle robotte, mobiele robotte,diens robots, verspreidingsrobotte, skoonmaakrobotte, mediese robotte, veerobotte, opvoedkundige robotte, spesiale robotte, inspeksierobotte, konstruksierobotte, landbourobotte, viervoetrobotte, onderwaterrobotte, komponente, verkleiners, servomotors, beheerders, sensors, toebehore
4, Ontwikkeling
1. Intelligensie: Met die ontwikkeling van kunsmatige intelligensie-tegnologie, beweeg industriële robotte na intelligensie. Intelligente industriële robotte kan funksies soos outonome leer en besluitneming bereik, en sodoende beter aanpas by komplekse en voortdurend veranderende produksie-omgewings.
2. Buigsaamheid: Met die diversifikasie en verpersoonliking van produksiebehoeftes ontwikkel industriële robotte na buigsaamheid. Buigsame industriële robotte kan vinnige oorskakeling van verskeie take bewerkstellig om aan verskillende produksiebehoeftes te voldoen.
3. Integrasie: Met die neiging van integrasie in produksiestelsels, ontwikkel industriële robotte na integrasie. Geïntegreerde industriële robotte kan naatlose integrasie met ander produksietoerusting bewerkstellig en sodoende die doeltreffendheid en stabiliteit van die hele produksiestelsel verbeter.
4. Samewerking: Met die ontwikkeling van mens-masjien-samewerkingstegnologie, beweeg industriële robotte na samewerking. Samewerkende industriële robotte kan veilige samewerking met mense bewerkstellig en sodoende veiligheidsrisiko's in die produksieproses verminder.
Ter opsomming, die ses-as tegnologie vanindustriële robotteis wyd toegepas in verskeie velde, wat 'n belangrike rol speel in die verbetering van produksiedoeltreffendheid, die vermindering van produksiekoste en die versekering van produkkwaliteit. Met die voortdurende ontwikkeling van tegnologie sal industriële robotte ontwikkel tot intelligensie, buigsaamheid, integrasie en samewerking, wat groter veranderinge aan industriële produksie bring.
5、 Uitdagings en geleenthede
Tegniese uitdagings: Alhoewel die tegnologie vanindustriële robotteaansienlike vordering gemaak het, staar hulle steeds baie tegniese uitdagings in die gesig, soos die verbetering van die bewegingsakkuraatheid van robotte, die bereiking van meer komplekse bewegingsbane en die verbetering van die persepsievermoë van robotte. Hierdie tegnologiese uitdagings moet oorkom word deur voortdurende navorsing en innovasie.
Koste-uitdaging: Die koste van industriële robotte is relatief hoog, wat 'n ondraaglike las vir baie klein en mediumgrootte ondernemings is. Daarom, hoe om die koste van industriële robotte te verminder en hulle meer gewild en prakties te maak, is 'n belangrike kwessie in die huidige ontwikkeling van industriële robotte.
Talentuitdaging: Die ontwikkeling van industriële robotte vereis 'n groot aantal professionele talente, insluitend navorsings- en ontwikkelingspersoneel, operateurs en instandhoudingspersoneel. Die huidige talenttekort op die gebied van industriële robotte is egter steeds taamlik ernstig, wat 'n sekere beperking op die ontwikkeling van industriële robotte stel.
Veiligheidsuitdaging: Met die toenemende wydverspreide toepassing van industriële robotte in verskeie velde, het hoe om die veiligheid van robotte in die werkproses te verseker 'n dringende probleem geword wat opgelos moet word. Dit vereis omvattende oorweging en verbetering in die ontwerp, vervaardiging en gebruik van robotte.
Geleentheid: Alhoewel industriële robotte baie uitdagings in die gesig staar, is hul ontwikkelingsvooruitsigte steeds baie wyd. Met die bekendstelling van konsepte soos Industry 4.0 en intelligente vervaardiging, sal industriële robotte 'n toenemend belangrike rol in toekomstige industriële produksie speel. Daarbenewens, met die ontwikkeling van tegnologieë soos kunsmatige intelligensie en groot data, sal industriële robotte sterker intelligensie en aanpasbaarheid hê, wat meer geleenthede vir industriële produksie bring.
Samevattend het die ses-assige tegnologie van industriële robotte aansienlike resultate in verskeie toepassingsvelde behaal, wat groot veranderinge aan industriële produksie meegebring het. Die ontwikkeling van industriële robotte staar egter steeds baie uitdagings in die gesig wat deur voortdurende tegnologiese innovasie en talentkweek oorkom moet word. Terselfdertyd sal industriële robotte ook meer ontwikkelingsgeleenthede inlui, wat meer moontlikhede vir toekomstige industriële produksie bring.
6、 Ses-as industriële robot
Wat is 'n ses-assige industriële robot? Waarvoor word 'n ses-assige industriële robot gebruik?
Ses-as robotte help met industriële intelligensie en innovasie lei die toekomstige vervaardigingsbedryf.
A ses-as industriële robotis 'n algemene outomatiseringsinstrument wat ses gewrigsasse het, wat elkeen 'n gewrig is, wat die robot toelaat om op verskillende maniere te beweeg, soos rotasie, draai, ens. Hierdie gewrigsasse sluit in: rotasie (S-as), onderarm ( L-as), bo-arm (U-as), pols rotasie (R-as), pols swaai (B-as), en pols rotasie (T-as).
Hierdie tipe robot het die kenmerke van hoë buigsaamheid, groot vrag en hoë posisioneringsakkuraatheid, so dit word wyd gebruik in outomatiese montering, verf, vervoer, sweiswerk en ander werk. Byvoorbeeld, ABB se ses-as geartikuleerde robotprodukte kan ideale oplossings bied vir toepassings soos materiaalhantering, masjien laai en aflaai, puntsweis, boogsweis, sny, montering, toetsing, inspeksie, gom, slyp en poleer.
Ten spyte van die vele voordele van ses-as-robotte, is daar egter ook 'n paar uitdagings en probleme, soos om die bewegingspad van elke as te beheer, die beweging tussen elke as te koördineer en hoe om die robot se bewegingspoed en akkuraatheid te verbeter. Hierdie probleme moet oorkom word deur voortdurende tegnologiese innovasie en optimalisering.
'n Ses-assige robot is 'n gesamentlike robotarm met ses rotasie-asse, wat die voordeel het dat dit hoë vryheidsgrade soortgelyk aan 'n menslike hand het en geskik is vir byna enige baan of werkhoek. Deur met verskillende eindeffektors te koppel, kan ses-as-robotte geskik wees vir 'n wye reeks toepassingscenario's soos laai, aflaai, verf, oppervlakbehandeling, toetsing, meting, boogsweis, puntsweiswerk, verpakking, montering, spaandersnymasjiengereedskap, fiksasie, spesiale monteerbewerkings, smee, giet, ens.
In onlangse jare het die toepassing van ses-as-robotte in die industriële veld geleidelik toegeneem, veral in nywerhede soos nuwe energie en motorkomponente. Volgens IFR-data het die wêreldwye verkope van industriële robotte 21,7 miljard Amerikaanse dollars in 2022 bereik, en sal na verwagting 23 miljard yuan in 2024 bereik. Onder hulle het die verhouding van Chinese industriële robotverkope in die wêreld 50% oorskry.
Ses-as-robotte kan verder verdeel word in groot ses asse (>20KG) en klein ses asse (≤ 20KG) volgens die grootte van die vrag. Van die saamgestelde groeikoers van verkope in die afgelope 5 jaar, die groot ses-as (48.5%)>samewerkende robotte (39.8%)>klein ses-as (19.3%)>SCARA-robotte (15.4%)>Delta-robotte (8%) .
Die hoofkategorieë industriële robotte sluit inses-as robotte, SCARA-robotte, Delta-robotte en samewerkende robots. Die ses-assige robotbedryf word gekenmerk deur onvoldoende hoë-end produksie kapasiteit en oorkapasiteit aan die lae kant. Ons land se onafhanklike handelsmerk-industriële robotte bestaan hoofsaaklik uit drie-as- en vier-as-koördinaat-robotte en planêre multi-gewrig-robotte, met ses-as-multi-gewrig-robotte wat minder as 6% van die nasionale verkope van industriële robotte uitmaak.
Die wêreldwye industriële robot Longhairnake hou stewig sy posisie as die leier van globale industriële robotte met sy uiteindelike bemeestering van onderliggende CNC-stelseltegnologie. In die groot ses-assige segment met 'n lae lokaliseringstempo en hoë hindernisse, is vooraanstaande plaaslike vervaardigers soos Aston, Huichuan Technology, Everett en Xinshida aan die voorpunt, met 'n sekere skaal en tegniese sterkte.
Algehele, die toepassing vanses-as robottein die industriële gebied neem geleidelik toe en het breë markvooruitsigte.
Pos tyd: Nov-24-2023
