Daar is 'n noue verband tussen robotarmontplooiing en bedryfsruimte. Robotarmverlenging verwys na die maksimum lengte van 'n robotarm wanneer dit heeltemal uitgerek is, terwyl bedryfsruimte verwys na die ruimtelike reeks wat die robot binne sy maksimum armverlengingsreeks kan bereik. Hieronder is 'n gedetailleerde inleiding tot die verhouding tussen die twee:
Robotarmuitstalling
Definisie:Robot armverlenging verwys na die maksimum lengte van 'n robotarm wanneer dit heeltemal uitgerek is, gewoonlik die afstand vanaf die laaste gewrig van die robot na die basis.
•Beïnvloedende faktore: Die ontwerp van die robot, die aantal en lengte van gewrigte kan almal die grootte van die armverlenging beïnvloed.
Bedryfsruimte
Definisie: Bedryfsruimte verwys na die ruimtelike omvang wat 'n robot binne sy maksimum armspan kan bereik, insluitend alle moontlike posekombinasies.
•Beïnvloedende faktore: Die armspan, gesamentlike bewegingsreeks en vryheidsgrade van die robot kan alles die grootte en vorm van die bedryfsruimte beïnvloed.
verhouding
1. Reeks armverlenging en operasieruimte:
Die toename in robotarmverlenging lei gewoonlik tot 'n uitbreiding van die bedryfsruimtereeks.
Die operasieruimte word egter nie net deur armspan bepaal nie, maar ook deur gesamentlike bewegingsreeks en vryheidsgrade beïnvloed.
2. Armspan en vorm van operasieruimte:
Verskillende armverlengings en gewrigkonfigurasies kan verskillende vorms van bedryfsruimte tot gevolg hê.
Byvoorbeeld, robotte met langer arms en kleiner gewrigsbewegingsreeks kan 'n groter maar vormbeperkte bedryfsruimte hê.
Inteendeel, robotte met 'n korter armspan, maar 'n groter gesamentlike bewegingsreeks kan 'n kleiner maar meer komplekse bedryfsruimte hê.
3. Armspan en toeganklikheid:
’n Groter armspan beteken gewoonlik dat robotte verder afstande kan bereik, wat die omvang van bedryfsruimte vergroot.
As die omvang van gewrigsbeweging egter beperk is, selfs met 'n groot armspan, is dit dalk nie moontlik om sekere spesifieke posisies te bereik nie.
4. Armspan en buigsaamheid:
’n Korter armspan kan soms beter buigsaamheid bied omdat daar minder inmenging tussen gewrigte is.
'n Langer armspan kan wedersydse inmenging tussen gewrigte veroorsaak, wat buigsaamheid binne die operasieruimte beperk.
Voorbeeld
Robotte met kleiner armspan: As hulle behoorlik ontwerp is, kan hulle groter buigsaamheid en akkuraatheid in 'n kleiner bedryfsruimte bereik.
Robotte met groter armspan: kan in 'n groter bedryfsruimte werk, maar kan meer komplekse gewrigkonfigurasies benodig om inmenging te vermy.
gevolgtrekking
Die armspan van 'n robot is 'n belangrike faktor in die bepaling van die bedryfsruimtebereik, maar die spesifieke vorm en grootte van die operasionele ruimte word ook beïnvloed deur ander faktore soos gesamentlike bewegingsafstand, vryheidsgrade, ens. By die ontwerp en keuse van robotte, is dit nodig om die verhouding tussen armspan en bedryfsruimte omvattend te oorweeg om aan die spesifieke toepassingsvereistes te voldoen.
Postyd: 12 Oktober 2024
