Die stuurwiel en ewenaarwiel vanAGV (outomatiese geleide voertuig)is twee verskillende bestuursmetodes wat beduidende verskille in struktuur, werkbeginsel en toepassingseienskappe het:
AGV-stuurwiel:
1. Struktuur:
Die stuurwiel sluit gewoonlik een of meer geïntegreerde dryfmotors, stuurmotors, verkleiners, enkodeerders en ander komponente in, wat direk op die stuuras van die AGV-liggaam geïnstalleer is. Elke stuurwiel kan onafhanklik die rigting en spoed van rotasie beheer, om rondom en arbitrêre hoekstuur te bewerkstellig.
2. Werksbeginsel:
Die stuurwiel beheer onafhanklik die draairigting en spoed van elke wiel, wat die voertuig in staat stel om in alle rigtings te beweeg. Byvoorbeeld, wanneer twee stuurwiele in dieselfde rigting en teen dieselfde spoed draai, beweeg die AGV vorentoe in 'n reguit lyn; Wanneer twee stuurwiele teen verskillende spoed of in teenoorgestelde rigtings draai,AGV'skan komplekse bewegings soos draai in plek, laterale verplasing en skuins beweging bereik.
3. Toepassingskenmerke:
Die stuurwielstelsel bied hoë buigsaamheid en kan presiese posisionering, klein draairadius, omnirigtingbeweging en ander eienskappe bewerkstellig, veral geskik vir scenario's met beperkte spasie, gereelde rigtingveranderings of presiese dok, soos pakhuislogistiek, presisiemontering, ens.
Differensiële wiel:
1. Struktuur: Die ewenaarwiel verwys gewoonlik na 'n stelsel wat bestaan uit twee of meer gewone dryfwiele (nie-omnirigtingaandrywing), wat die spoedverskil tussen die linker- en regterwiele deur die ewenaar aanpas om voertuigdraai te verkry. Die ewenaarwielstelsel sluit nie 'n onafhanklike stuurmotor in nie, en stuur hang af van die spoedverskil tussen die wiele.
2. Werksbeginsel:
Wanneer in 'n reguit lyn gery word, draai die wiele aan beide kante van die ewenaarwiel teen dieselfde spoed; Wanneer daar gedraai word, word die spoed van die binnewiel stadiger en die spoed van die buitenste wiel verhoog, deur die spoedverskil te gebruik om die voertuig glad te laat draai. Differensiële wiele word gewoonlik gepaard met vaste voor- of agterwiele as gidswiele om saam te stuur.
3. Toepassingskenmerke:
Die ewenaarwielstelsel het 'n relatief eenvoudige struktuur, lae koste, gerieflike instandhouding, en is geskik vir scenario's wat kostesensitief is, min ruimtevereistes het en relatief konvensionele stuurvereistes het, soos buite-inspeksies en materiaalhantering. Vanweë sy groot draairadius is sy buigsaamheid en posisioneringsakkuraatheid egter relatief laag.
In opsomming, die belangrikste verskil tussenAGV-stuurwielen ewenaarwiel is:
•Stuur metode:
Die stuurwiel bereik allround-stuur deur elke wiel onafhanklik te beheer, terwyl die ewenaarwiel staatmaak op die spoedverskil tussen die wiele om te draai.
•Buigsaamheid:
Die stuurwielstelsel het hoër buigsaamheid en kan omnirigtingbeweging, klein draairadius, presiese posisionering, ens. bewerkstellig, terwyl die ewenaarwielstelsel relatief beperkte draaivermoë en 'n groter draairadius het.
Toepassingsscenario's:
Die stuurwiel is geskik vir situasies wat hoë spasiebenutting, buigsaamheid en posisioneringsakkuraatheid vereis, soos pakhuislogistiek, presisiemontering, ens; Differensiële wiele is meer geskik vir scenario's wat kostesensitief is, lae ruimtevereistes het en relatief konvensionele stuurvereistes het, soos buite-inspeksies en materiaalhantering.
Postyd: 24-Apr-2024
