10 algemene kennis wat jy moet weet oor industriële robotte, dit word aanbeveel om te boekmerk!
1. Wat is 'n industriële robot? Waaruit saamgestel? Hoe beweeg dit? Hoe om dit te beheer? Watter rol kan dit speel?
Miskien is daar twyfel oor die industriële robotbedryf, en hierdie 10 kennispunte kan jou help om vinnig 'n basiese begrip van industriële robotte te vestig.
'n Robot is 'n masjien wat baie grade van vryheid in driedimensionele ruimte het en baie antropomorfiese aksies en funksies kan bereik, terwyl industriële robotte robotte is wat in industriële produksie toegepas word. Die kenmerke daarvan is: programmeerbaarheid, antropomorfisme, universaliteit en megatronika-integrasie.
2. Wat is die stelselkomponente van industriële robotte? Wat is hul onderskeie rolle?
Aandryfstelsel: 'n transmissietoestel wat 'n robot in staat stel om te werk. Meganiese struktuurstelsel: 'n meganiese stelsel met veelvuldige vryheid wat uit drie hoofkomponente bestaan: die liggaam, arms en eindgereedskap van die robotarm. Waarnemingstelsel: saamgestel uit interne sensormodules en eksterne sensormodules om inligting oor die interne en eksterne omgewingstoestande te verkry. Robotomgewing-interaksiestelsel: 'n stelsel wat industriële robotte in staat stel om interaksie te hê en te koördineer met toestelle in die eksterne omgewing. Menslike masjien-interaksiestelsel: 'n toestel waar operateurs deelneem aan robotbeheer en met die robot kommunikeer. Beheerstelsel: Gebaseer op die robot se werkinstruksieprogram en seine terugvoer vanaf sensors, beheer dit die robot se uitvoeringsmeganisme om die gespesifiseerde bewegings en funksies te voltooi.
3. Wat beteken robot vryheidsgraad?
Vryheidsgrade verwys na die aantal onafhanklike koördinaat-asbewegings wat deur 'n robot besit word, en moet nie die oop- en toemaakgrade van die gryper (eindgereedskap) insluit nie. Om die posisie en postuur van 'n voorwerp in driedimensionele ruimte te beskryf, vereis ses grade van vryheid, posisiebewerkings vereis drie grade van vryheid (middellyf, skouer, elmboog), en postuurbewerkings vereis drie grade van vryheid (pitch, yaw, roll).
Die vryheidsgrade van industriële robotte is ontwerp volgens hul doel, wat minder as 6 vryheidsgrade of groter as 6 vryheidsgrade kan wees.
4. Wat is die hoofparameters betrokke by industriële robotte?
Graad van vryheid, herhalende posisioneringsakkuraatheid, werkbereik, maksimum werkspoed en lasdraende kapasiteit.
5. Wat is die funksies van die liggaam en arms onderskeidelik? Watter kwessies moet opgemerk word?
Die romp is 'n komponent wat die arms ondersteun en oor die algemeen bewegings bereik soos oplig, draai en steek. Wanneer die romp ontwerp word, moet dit voldoende styfheid en stabiliteit hê; Oefening moet buigsaam wees, en die lengte van die gidshuls vir oplig en sak moet nie te kort wees om vas te stop nie. Oor die algemeen moet daar 'n leidingapparaat wees; Die strukturele reëling moet redelik wees. Die arm is 'n komponent wat die statiese en dinamiese ladings van die pols en werkstuk ondersteun, veral tydens hoëspoedbeweging, wat aansienlike traagheidskragte sal genereer, wat impakte veroorsaak en die akkuraatheid van posisionering beïnvloed.
Wanneer die arm ontwerp word, moet aandag gegee word aan hoë styfheidsvereistes, goeie leiding, ligte gewig, gladde beweging en hoë posisioneringsakkuraatheid. Ander transmissiestelsels moet so kort as moontlik wees om transmissieakkuraatheid en doeltreffendheid te verbeter; Die uitleg van elke komponent moet redelik wees, en die werking en instandhouding moet gerieflik wees; Spesiale omstandighede vereis spesiale oorweging, en die impak van termiese straling moet in hoë-temperatuur omgewings in ag geneem word. In korrosiewe omgewings moet korrosievoorkoming oorweeg word. Gevaarlike omgewings moet oproervoorkomingskwessies oorweeg.
6. Wat is die hooffunksie van die vryheidsgrade op die pols?
Die mate van vryheid op die pols is hoofsaaklik om die gewenste postuur van die hand te bereik. Om te verseker dat die hand in enige rigting in die ruimte kan wees, word dit vereis dat die pols die drie koördinaat-asse X, Y en Z in die ruimte kan draai. Dit het drie grade van vryheid: flip, pitching, en defleksie.
7. Die Funksie en Eienskappe van Robot End Tools
Die robothand is 'n komponent wat gebruik word om werkstukke of gereedskap vas te gryp, en is 'n onafhanklike komponent wat kloue of gespesialiseerde gereedskap kan hê.
8. Wat is die tipe eindgereedskap gebaseer op die klembeginsel? Watter spesifieke vorms is ingesluit?
Volgens die klembeginsel word die eindklemhande in twee tipes verdeel: klemtipes sluit in interne steuntipe, eksterne klemtipe, translasie-eksterne klemtipe, haaktipe en veertipe; Adsorpsietipes sluit magnetiese suiging en lugsuiging in.
9. Wat is die verskille tussen hidrouliese en pneumatiese transmissie in terme van bedryfskrag, transmissieverrigting en beheerprestasie?
Bedryfskrag. Hidrouliese druk kan aansienlike lineêre beweging en rotasiekrag genereer, met 'n grypgewig van 1000 tot 8000N; Die lugdruk kan kleiner lineêre beweging en rotasiekragte verkry, en die grypgewig is minder as 300N.
Transmissie prestasie. Hidrouliese kompressie klein transmissie is stabiel, sonder impak, en basies sonder transmissie vertraging, wat 'n sensitiewe bewegingspoed van tot 2m/s weerspieël; Saamgeperste lug met lae viskositeit, lae pypleidingverlies en hoë vloeisnelheid kan hoër snelhede bereik, maar teen hoë snelhede het dit swak stabiliteit en ernstige impak. Tipies is die silinder 50 tot 500 mm/s.
Beheer prestasie. Hidrouliese druk en vloeitempo is maklik om te beheer, en kan deur staplose spoedregulering aangepas word; Laespoed lugdruk is moeilik om te beheer en akkuraat op te spoor, so servobeheer word gewoonlik nie uitgevoer nie.
10. Wat is die verskil in werkverrigting tussen servomotors en stapmotors?
Die beheerakkuraatheid is anders (die beheerakkuraatheid van servomotors word gewaarborg deur die roterende enkodeerder aan die agterkant van die motoras, en die beheerakkuraatheid van servomotors is hoër as dié van stapmotors); Verskillende lae-frekwensie-eienskappe (servomotors werk baie glad en ervaar nie vibrasie selfs teen lae snelhede nie. Oor die algemeen het servomotors beter lae-frekwensie werkverrigting as stapmotors); Verskillende oorladingsvermoëns (stapmotors het nie oorlaaivermoë nie, terwyl servomotors sterk oorladingsvermoëns het); Verskillende operasionele werkverrigting (ooplusbeheer vir stapmotors en geslotelusbeheer vir AC-servo-aandrywingstelsels); Die spoedresponsprestasie is anders (die versnellingsprestasie van die AC-servostelsel is beter).
Postyd: Des-01-2023
